{"product_id":"delta-asd-a2-0721-f-asda-a2-series-ac-servo-drive","title":"Azionamento servomotore CA Delta ASD-A2-0721-F, serie ASDA-A2","description":"\u003ch3\u003ePanoramica delle prestazioni del controllo del movimento\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eIl\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eDelta ASD-A2-0721-F (ASD-A2-0721-F)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eè un servoazionamento digitale CA ad ampia banda, progettato nell'ambito della serie ASDA-A2 di punta di Delta per il controllo del movimento ad alte prestazioni. Utilizzato in settori industriali automatizzati esigenti, come macchinari per l'etichettatura ad alta velocità, sistemi pick-and-place per semiconduttori, linee di confezionamento con cesoia volante e telai tessili a più assi, questo azionamento regola servomotori sincroni a magneti permanenti. Integrando algoritmi avanzati di controllo dell'anello di posizione con la sincronizzazione hardware in tempo reale, l'azionamento offre risposte rapide dell'anello, riduce al minimo il sovraelongamento meccanico e protegge i meccanismi ad alta velocità dagli errori di posizionamento durante improvvise variazioni del carico.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eTopologia di controllo e architettura dello stadio di potenza\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eQuesto controllore del movimento da 750 W è progettato per l'integrazione in reti monofase a 220 VAC e funziona entro le tolleranze di tensione industriali standard. L'azionamento utilizza la modulazione avanzata SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) per generare forme d'onda di corrente di uscita uniformi e sinusoidali negli avvolgimenti del motore, riducendo notevolmente l'ondulazione di coppia e il riscaldamento del motore. In quanto variante del modello \"F\", questo azionamento integra funzionalità avanzate di interfaccia di comunicazione CANopen, oltre agli ingressi digitali standard per impulsi\/direzione e agli ingressi analogici. L'architettura dell'azionamento comprende un'interfaccia di feedback ad alta densità a 20 bit, un circuito integrato per la resistenza di frenatura rigenerativa e filtri avanzati di soppressione automatica per gestire la risonanza meccanica.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eMatrice delle prestazioni tecniche\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr class=\"firstRow\"\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eParametro principale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpecifiche funzionali\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eNumero di modello\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eASD-A2-0721-F\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eMarchio \/ Famiglia di prodotti\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDelta Electronics \/ Serie ASDA-A2 ad alte prestazioni\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eClassificazione della potenza dell'azionamento\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e750 W\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eTensione di alimentazione in ingresso\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMonofase 220 VAC\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eMetodo di commutazione del controllo\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eControllo SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eRisoluzione del sistema di feedback\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eElaborazione dell'encoder a 20 bit (1.280.000 impulsi per giro)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eClassificazione del modello di interfaccia\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eVariante di tipo F (protocollo di comunicazione CANopen integrato)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eConfigurazioni di taratura\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eAutotaratura dinamica \/ Taratura manuale avanzata dei parametri\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eMitigazione della risonanza\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eFiltri notch automatici a doppio stadio e livellamento passa-basso\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eDissipazione rigenerativa\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eResistenza di frenatura rigenerativa interna integrata\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eProtezione contro l'ingresso\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eIP20 \/ Installazione di tipo aperto UL\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003ePeso netto dell'hardware\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2,0 kg\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003ePeso lordo di spedizione\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e4,0 kg (imballato in una confezione di cartone industriale rinforzato)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eDiagnostica industriale e domande frequenti\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCome si cancella un errore di comunicazione dell'encoder (ALE011) all'avvio del sistema?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eUn guasto ALE011 indica un'interruzione del collegamento dati seriale tra l'interfaccia dell'encoder dell'azionamento e il motore. Innanzitutto, controllare che il cavo di feedback ad alta flessibilità non presenti conduttori interni spezzati o schiacciati. Assicurarsi che i pin del connettore siano privi di contaminazione da fluido da taglio o polvere metallica. Infine, verificare che la treccia di schermatura complessiva del cavo sia fissata saldamente alla piastra di messa a terra dell'azionamento, per impedire che il rumore di commutazione PWM ad alta frequenza corrompa il flusso di dati seriali a 20 bit.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQuale intervento è necessario se la resistenza rigenerativa interna si surriscalda durante le inversioni cicliche?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eQuando frequenti profili di avviamento-arresto o l'abbassamento di assi verticali pesanti attivano sovraccarichi termici rigenerativi (ALE05), la resistenza integrata non è in grado di dissipare in sicurezza l'energia cinetica restituita. Disattivare il circuito della resistenza interna rimuovendo il ponticello installato in fabbrica dai morsetti di potenza. Installare una resistenza di frenatura industriale esterna di maggiore capacità tra i morsetti P e D e aggiornare i parametri corrispondenti di resistenza e potenza nel banco parametri dell'azionamento.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eL'azionamento ASD-A2-0721-F può comandare un motore da 750 W di un altro produttore?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSebbene l'azionamento sia ottimizzato per i motori sincroni a magneti permanenti della serie ECMA di Delta, può comandare motori di terze parti purché corrispondano alla tensione dell'azionamento monofase da 220 V e ai valori nominali di uscita. Questa configurazione richiede l'inserimento manuale dei poli, della resistenza degli avvolgimenti e dei valori di induttanza del motore da comandare nell'azionamento, seguito da un'autotaratura statica o rotazionale completa per calibrare gli anelli di corrente.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eLinee guida per la messa in servizio e il cablaggio\u003c\/h3\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eConformità dei morsetti principali di potenza:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eCollegare le linee di alimentazione monofase a 220 VAC esclusivamente ai morsetti di potenza L1 e L2. Collegare le linee del servomotore in uscita ai morsetti U, V e W. Non collegare mai le linee di alimentazione ai morsetti U, V o W, poiché l'applicazione diretta della tensione di rete al blocco inverter di uscita IGBT a stato solido provocherebbe la distruzione termica immediata dello stadio di commutazione.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eInstradamento del cavo di segnale ad alta flessibilità:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eInstradare la linea del segnale dell'encoder a 20 bit a bassa tensione completamente separata dalle linee del motore U, V, W ad alta tensione e dai cavi della rete CA. Mantenere una distanza minima di 200 mm nelle canaline aperte oppure utilizzare percorsi indipendenti in condotti metallici con messa a terra. Ciò impedisce che l'accoppiamento induttivo ad alta frequenza generi instabilità di posizionamento o errori di inseguimento nell'anello di controllo.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eTerminazione e schermatura del bus CANopen:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eQuando si utilizza l'architettura fieldbus CANopen integrata nella variante di tipo \"F\", assicurarsi che una resistenza di terminazione del bus da 120 ohm sia installata sui nodi fisicamente iniziale e finale dell'anello di rete. Utilizzare cavi a doppino intrecciato schermati dedicati per CAN_H e CAN_L e collegare la schermatura a terra presso ciascuna interfaccia dell'azionamento, per eliminare perdite di segnale e timeout della rotazione dei token causati dal rumore EMI.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDistanze di sicurezza termiche e dissipazione del calore:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eMontare il telaio IP20 verticalmente su un sottopannello metallico piano e non verniciato, per ottimizzare la messa a terra strutturale e il trasferimento termico. Mantenere un'area libera perimetrale di almeno 50 mm su entrambi i lati e una distanza verticale minima di 120 mm sopra e sotto l'alloggiamento dell'azionamento. Ispezionare regolarmente l'unità per assicurarsi che i canali di raffreddamento interni siano privi di fibre sospese, nebbia di grasso o detriti conduttivi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"Delta Electronics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53102409646443,"sku":"ASD-A2-0721-F","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/asd-a2-0721-f-ir0kb3jihdw.png?v=1776137240","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/it\/products\/delta-asd-a2-0721-f-asda-a2-series-ac-servo-drive","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}