{"product_id":"mitsubishi-electric-hg-kr73-melservo-j4-low-inertia-rotary-servo-motor","title":"Servomotore rotativo a bassa inerzia Mitsubishi Electric HG-KR73 MELSERVO-J4","description":"\u003ch3\u003eDescrizione\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n Integrato perfettamente nei sistemi di posizionamento ad alta velocità e precisione, il servomotore rotativo Mitsubishi Electric HG-KR73 a bassa inerzia offre una potenza continua in uscita di \u003cstrong\u003e750 W (0,75 kW)\u003c\/strong\u003e all'interno della piattaforma ad alte prestazioni MELSERVO-J4. Progettato per applicazioni altamente dinamiche che richiedono accelerazioni e decelerazioni rapide, questo motore industriale dispone di un \u003cstrong\u003eencoder assoluto a 22 bit\u003c\/strong\u003e integrato, che fornisce 4.194.304 impulsi per giro per un'eccezionale precisione di posizionamento ad anello chiuso. Utilizzabile con diverse interfacce di comando, tra cui CC-Link IE Field e SSCNET III\/H tramite amplificatori servo MR-J4 compatibili, questo motore mantiene un'eccellente efficienza termica e stabilità di rotazione in ambienti impegnativi.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eCaratteristiche principali\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cli\u003eEncoder assoluto\/incrementale ad alta risoluzione a 22 bit per una precisione eccezionale del feedback.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eDesign del rotore a bassa inerzia ottimizzato per cicli di avviamento-arresto ad alta frequenza.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eStruttura completamente chiusa e autor raffreddata con grado di protezione IP65 (escluso l'asse dell'albero).\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eIntegrazione perfetta con gli amplificatori servo della serie MELSERVO-J4, come MR-J4-70B e MR-J4-70A.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eElevata resistenza ambientale, con funzionamento possibile a temperature ambiente fino a 40 °C.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eApplicazioni industriali\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cli\u003eSistemi di assemblaggio industriale pick-and-place ad alta velocità\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eMacchinari per la produzione di semiconduttori e la movimentazione di wafer\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eApparecchiature per imballaggio, etichettatura e riempimento\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003ePiattaforme di posizionamento multiasse X-Y\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eAzionamenti per l'alimentazione tessile e piccole macchine da stampa\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eSpecifiche tecniche\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; border: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2b6cb0;\"\u003e\n \u003cth style=\"text-align: left; padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eParametro\u003c\/th\u003e\n \u003cth style=\"text-align: left; padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eValore \/ Specifica\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0; width: 40%;\"\u003eProduttore\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eMitsubishi Electric\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eModello \/ Codice articolo\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eHG-KR73\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eNome della serie\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eMELSERVO-J4\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003ePotenza nominale in uscita\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e0,75 kW (750 Watt)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eCoppia nominale\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e2,4 N m\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eCoppia massima\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e8,4 N m\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eVelocità nominale\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e3000 giri\/min\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eVelocità di rotazione massima\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e6000 giri\/min\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eCorrente nominale\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e4,8 A\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eCorrente massima\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e17,0 A\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eMomento d'inerzia del rotore\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e1,26 x 10^-4 kg m2\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eTipo di rilevatore\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eEncoder assoluto\/incrementale a 22 bit (4.194.304 impulsi\/giro)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eClasse termica\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e130 (classe B)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eGrado di protezione IP\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eIP65 (escluso l'asse dell'albero)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eTemperatura ambiente di esercizio\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eDa 0 a 40 °C (senza congelamento)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003ePeso netto\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e2,8 kg\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003ePeso di spedizione (calcolato)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e4,0 kg\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eApprofondimenti ingegneristici empirici\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.25rem;\"\u003eModelli alternativi e compatibilità\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n L'HG-KR73 è il modello ad albero standard e bassa inerzia della classe da 750 W. Se l'ambiente di installazione espone il motore a spruzzi d'olio, fluidi da taglio intensi o umidità elevata, è necessario utilizzare invece la variante \u003cstrong\u003eHG-KR73J\u003c\/strong\u003e, dotata di un paraolio integrato sull'albero. Inoltre, non confondere la serie HG-KR con la serie \u003cstrong\u003eHG-MR73\u003c\/strong\u003e a inerzia ultra-bassa: sebbene siano fisicamente identiche nelle dimensioni spaziali, presentano intervalli di inerzia del rotore completamente distinti e richiedono profili di sintonizzazione dedicati nella suite di programmazione MR Configurator2.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.25rem;\"\u003eApplication Pitfalls \u0026amp; Engineering Notes\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n Ensure the external load-to-motor inertia ratio does not exceed the recommended maximum of \u003cstrong\u003e17 times\u003c\/strong\u003e the motor's rotor inertia. Exceeding this boundary without severe gain reduction will trigger servo loop oscillation, audible high-frequency vibration, and eventual overcurrent faults (such as AL.50 or AL.51) during rapid acceleration phases. In tightly sealed control cabinets, verify that ambient motor temperature does not push past the 40 degC threshold, as continuous heavy operation near 2.4 N m rated torque can drive the internal windings close to their Class B thermal limits.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.25rem;\"\u003eSuggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n Per prevenire interruzioni della comunicazione di feedback, utilizzare sempre cavi dell’encoder dedicati e a doppia schermatura, come i cavi MR-EKCBL_M-H o MR-EKCBL_M-L di Mitsubishi. Il segnale seriale di feedback ad alta risoluzione a 22 bit è sensibile ai disturbi elettromagnetici ad alta frequenza; pertanto, si raccomanda vivamente di disporre i cavi di alimentazione del motore e le linee di feedback in canaline metalliche separate e collegate a terra. Assicurarsi che il telaio del motore sia collegato saldamente a terra al morsetto di terra dell’amplificatore MR-J4 associato, per ridurre al minimo le correnti di dispersione potenziali.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eLinee guida per l’installazione\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 1rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cstrong style=\"color: #9b2c2c;\"\u003eAVVERTENZA CRITICA:\u003c\/strong\u003e\n \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0.5rem 0 0 0;\"\u003e\n Verificare che l’alimentazione primaria CA dell’amplificatore servo MR-J4 associato sia completamente scollegata e bloccata. Attendere almeno 15 minuti per consentire la scarica completa dei condensatori del bus CC interno prima di collegare o scollegare i cavi di alimentazione del motore o le linee dell’encoder. In caso contrario, si possono verificare scosse elettriche letali e la distruzione immediata dell’elettronica dell’encoder.\n \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 24px; height: 24px; border-radius: 50%; display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e1\u003c\/span\u003e\n \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eFissare saldamente il motore su una piastra di montaggio metallica piana e resistente alle vibrazioni. Rimuovere dal giunto eventuali composti antiruggine presenti sull’albero prima di collegare i componenti meccanici.\u003c\/p\u003e\n \u003c\/div\u003e\n \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 24px; height: 24px; border-radius: 50%; display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e2\u003c\/span\u003e\n \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eAllineare accuratamente il giunto; un disallineamento eccessivo supererà il carico radiale consentito di 392 N e il carico assiale di 147 N, causando un’usura prematura dei cuscinetti.\u003c\/p\u003e\n \u003c\/div\u003e\n \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 24px; height: 24px; border-radius: 50%; display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e3\u003c\/span\u003e\n \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eCollegare i cavi dell’encoder e di alimentazione, assicurandosi che scattino saldamente nelle rispettive prese. Evitare di disporre i cavi con curve strette o sottoposti a tensioni meccaniche.\u003c\/p\u003e\n \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Mitsubishi Electric","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53102148780395,"sku":"HG-KR73","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/HG-KR73-umao4gbh3k5.png?v=1776137695","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/it\/products\/mitsubishi-electric-hg-kr73-melservo-j4-low-inertia-rotary-servo-motor","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}