{"product_id":"mitsubishi-electric-hg-sr52g1h-1-6-melservo-j4-series-geared-servo-motor","title":"Servomotore con riduttore Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1\/6 della serie MELSERVO-J4","description":"\u003ch3\u003eDescrizione\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eProgettato per applicazioni industriali di posizionamento ad alta coppia, il Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1\/6 offre un controllo del movimento robusto grazie al riduttore integrato con rapporto 1\/6. Questo servomotore rotativo da 0,5 kW funziona con un’alimentazione di classe 200 V e si abbina perfettamente agli amplificatori servo della serie MELSERVO-J4, garantendo una regolazione affidabile di velocità e coppia. Grazie all’encoder assoluto\/incrementale integrato a 22 bit, l’unità assicura un feedback ad alta risoluzione con fino a 4.194.304 impulsi per rivoluzione, riducendo al minimo gli errori di posizionamento nei macchinari per impieghi gravosi. Il robusto telaio con montaggio su piedini e il gruppo riduttore sigillato lubrificato a grasso lo rendono adatto al funzionamento continuo con elevata inerzia in diversi settori dell’automazione.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eCaratteristiche\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 1.5rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFeedback ad alta risoluzione:\u003c\/strong\u003e dotato di un encoder a 22 bit (4.194.304 impulsi\/giro) funzionante sia in modalità assoluta sia incrementale.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRiduttore integrato:\u003c\/strong\u003e gruppo riduttore con rapporto 1\/6 installato in fabbrica, progettato per applicazioni specializzate ad alta coppia e bassa velocità.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProtezione industriale:\u003c\/strong\u003e il corpo del motore con grado di protezione IP67, combinato con un gruppo riduttore equivalente a IP44, protegge dall’ingresso di umidità e polvere.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMontaggio su piedini resistente:\u003c\/strong\u003e design rigido con montaggio meccanico su piedini, ottimizzato per elevate soglie di carico radiale e assiale.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLubrificazione sigillata:\u003c\/strong\u003e il riduttore lubrificato con grasso e privo di manutenzione consente l’installazione in molteplici orientamenti.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eApplicazioni\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 1.5rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cli\u003eSistemi per la movimentazione di materiali pesanti e indicizzazione di nastri trasportatori per impieghi gravosi.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eTavole rotanti di posizionamento e tavole di indicizzazione automatizzate.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eMacchinari per l’imballaggio che richiedono profili di coppia stabili a bassa velocità.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eAssi ausiliari di macchine per la lavorazione dei metalli e linee di assemblaggio automobilistico.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifiche tecniche\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; border: 1px solid #cbd5e0;\"\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #cbd5e0;\"\u003e\n \u003cth style=\"padding: 10px; text-align: left; border-right: 1px solid #cbd5e0;\"\u003eParametro\u003c\/th\u003e\n \u003cth style=\"padding: 10px; text-align: left;\"\u003eValore \/ Specifica\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #cbd5e0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; border-right: 1px solid #cbd5e0; font-weight: bold;\"\u003eProduttore\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eMitsubishi Electric\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #cbd5e0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; border-right: 1px solid #cbd5e0; font-weight: bold;\"\u003eNumero di modello\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eHG-SR52G1H 1\/6\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #cbd5e0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; border-right: 1px solid #cbd5e0; font-weight: bold;\"\u003eSerie\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eMELSERVO-J4\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #cbd5e0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; border-right: 1px solid #cbd5e0; font-weight: bold;\"\u003eClasse di tensione\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e200 V CA\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #cbd5e0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; border-right: 1px solid #cbd5e0; font-weight: bold;\"\u003ePotenza nominale in uscita\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e0,5 kW (500 watt)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #cbd5e0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; border-right: 1px solid #cbd5e0; font-weight: bold;\"\u003eRapporto di riduzione\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e1\/6\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #cbd5e0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; border-right: 1px solid #cbd5e0; font-weight: bold;\"\u003eCoppia nominale (motore)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e2,4 N-m\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #cbd5e0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; border-right: 1px solid #cbd5e0; font-weight: bold;\"\u003eCoppia massima (motore)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e7,2 N-m\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #cbd5e0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; border-right: 1px solid #cbd5e0; font-weight: bold;\"\u003eVelocità di rotazione nominale\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e2000 giri\/min\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #cbd5e0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; border-right: 1px solid #cbd5e0; font-weight: bold;\"\u003eVelocità di rotazione massima\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e3000 giri\/min\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #cbd5e0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; border-right: 1px solid #cbd5e0; font-weight: bold;\"\u003eRilevatore di velocità\/posizione\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eEncoder assoluto\/incrementale condiviso a 22 bit (4.194.304 impulsi\/giro)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #cbd5e0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; border-right: 1px solid #cbd5e0; font-weight: bold;\"\u003eConfigurazione di montaggio\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eMontaggio su piedini (installazione in tutte le direzioni)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #cbd5e0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; border-right: 1px solid #cbd5e0; font-weight: bold;\"\u003eMetodo di lubrificazione\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eGrasso sigillato\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #cbd5e0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; border-right: 1px solid #cbd5e0; font-weight: bold;\"\u003eGioco\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e40 minuti a 2 gradi sull’albero di uscita del riduttore\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #cbd5e0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; border-right: 1px solid #cbd5e0; font-weight: bold;\"\u003eGrado di protezione\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eMotore: IP67, riduttore: equivalente a IP44\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #cbd5e0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; border-right: 1px solid #cbd5e0; font-weight: bold;\"\u003eTemperatura di esercizio\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eDa 0 a 40 °C (senza congelamento)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #cbd5e0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; border-right: 1px solid #cbd5e0; font-weight: bold;\"\u003ePaese di origine\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eGiappone\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #cbd5e0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; border-right: 1px solid #cbd5e0; font-weight: bold;\"\u003ePeso di spedizione (calcolato)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e22,0 kg (48,5 libbre)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #cbd5e0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; border-right: 1px solid #cbd5e0; font-weight: bold;\"\u003eDimensioni dell’imballaggio (calcolate)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e420 mm x 310 mm x 280 mm\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003eApprofondimenti empirici sull’ingegneria\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eModelli alternativi e compatibilità\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eL'HG-SR52G1H 1\/6 sostituisce le precedenti unità con riduttore della serie HC-SF. Durante la migrazione di sistemi meno recenti alle architetture MELSERVO-J4, verificare le regolazioni dei parametri sugli amplificatori MR-J4-60B o MR-J4-60A, poiché l'encoder ad alta risoluzione a 22 bit richiede velocità di elaborazione della retroazione diverse rispetto alle interfacce meno recenti a 18 bit. Assicurarsi che la distanza fisica tra i supporti a piedini sia compatibile con la struttura esistente, poiché le conversioni del telaio potrebbero richiedere una piastra adattatrice intermedia.\u003c\/p\u003e\n\u003ch4\u003eErrori applicativi e note ingegneristiche\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eTenere presente che il riduttore elicoidale integrato 1\/6 fa ruotare l'albero di uscita nella \u003cstrong\u003edirezione inversa\u003c\/strong\u003e rispetto all'albero di ingresso del servomotore. La mancata considerazione di questa inversione fisica nella configurazione del controllore di movimento, ad esempio nei moduli Simple Motion o nei controllori di movimento della serie Q, causerà errori di esecuzione della direzione durante l'inizializzazione. Inoltre, considerare i giochi ammessi, da 40 minuti a 2 gradi, per applicazioni altamente dinamiche o bidirezionali in cui le micro-oscillazioni potrebbero attivare la risonanza del servomotore.\u003c\/p\u003e\n\u003ch4\u003eSuggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eInstradare sempre il cavo dell'encoder a 22 bit separatamente dai cavi di potenza del motore da 200 V per evitare interferenze elettromagnetiche. Assicurarsi che la schermatura del cavo dell'encoder sia correttamente collegata a terra sul lato dell'azionamento. Quando si configurano i parametri dell'amplificatore tramite MR-Configurator2, impostare il rapporto di riduzione elettronico in modo che corrisponda alla riduzione meccanica fisica di 1\/6, per garantire misurazioni accurate degli spostamenti reali nei sistemi di coordinate HMI\/PLC.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eLinee guida per l'installazione\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 15px; margin-bottom: 1.5rem; color: #9b2c2c;\"\u003e\n \u003cstrong\u003eAVVERTENZA CRITICA:\u003c\/strong\u003e Prima dell'installazione o della manutenzione, assicurarsi che tutta l'alimentazione primaria trifase e di controllo fornita all'amplificatore per servomotori MR-J4 compatibile sia completamente isolata. Attendere almeno 15 minuti per consentire la dissipazione della carica dai condensatori del bus dell'amplificatore. Verificare l'assenza di tensione tra i contatti dei morsetti utilizzando un multimetro calibrato prima di procedere al cablaggio.\n\u003c\/div\u003e\n\u003col style=\"list-style: none; padding: 0; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cli style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 28px; height: 28px; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 12px; flex-shrink: 0;\"\u003e1\u003c\/div\u003e\n \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003eMontare saldamente il motoriduttore su una superficie piana e priva di vibrazioni, utilizzando i supporti a piedini integrati e elementi di fissaggio di classe adeguata a sopportare l'elevata coppia di uscita.\u003c\/div\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 28px; height: 28px; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 12px; flex-shrink: 0;\"\u003e2\u003c\/div\u003e\n \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003eAllineare con precisione l'albero di uscita al carico azionato, assicurandosi che i limiti radiale e assiale non superino rispettivamente 980 N e 490 N.\u003c\/div\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 28px; height: 28px; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 12px; flex-shrink: 0;\"\u003e3\u003c\/div\u003e\n \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003eCollegare il cavo di retroazione dell'encoder al connettore CN2 sull'azionamento del servomotore, facendolo passare attraverso canaline dedicate e messe a terra per mantenere l'immunità ai disturbi.\u003c\/div\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli style=\"display: flex; align-items: flex-start;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 28px; height: 28px; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 12px; flex-shrink: 0;\"\u003e4\u003c\/div\u003e\n \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003eCollegare i cavi di alimentazione (U, V, W e Terra) ai rispettivi morsetti di uscita del servomotore sull'azionamento, assicurando la corretta configurazione delle fasi per prevenire codici di intervento per sovracorrente.\u003c\/div\u003e\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"Mitsubishi Electric","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53102137442667,"sku":"HG-SR52G1H 1\/6","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/HG-SR52G1H16-qiseldoc1lo.png?v=1776137735","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/it\/products\/mitsubishi-electric-hg-sr52g1h-1-6-melservo-j4-series-geared-servo-motor","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}