{"product_id":"mitsubishi-electric-mr-j4-10a-melservo-j4-series-1-axis-servo-amplifier","title":"Mitsubishi Electric MR-J4-10A amplificatore per servomotore a 1 asse della serie MELSERVO-J4","description":"\u003ch3\u003eDescrizione\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eCon un'alimentazione di classe 200 V, il servoazionamento ad asse singolo \u003cstrong\u003eMitsubishi Electric MR-J4-10A\u003c\/strong\u003e è progettato per fornire un controllo del movimento a ciclo chiuso altamente reattivo per motori rotativi, lineari e a trasmissione diretta da 0,1 kW all'interno della piattaforma di automazione MELSERVO-J4. Questa unità si interfaccia perfettamente tramite un'interfaccia di comando generica, supportando sia il posizionamento ad alta velocità mediante treno di impulsi sia i metodi di controllo analogico della velocità o della coppia. Grazie al feedback dell'encoder ad alta risoluzione a 22 bit, raggiunge una notevole precisione di micropozizionamento. Il suo robusto insieme di strumenti diagnostici e i meccanismi di sicurezza integrati Safe Torque Off (STO) garantiscono elevata affidabilità e conformità nei progetti di sistemi industriali più esigenti.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eCaratteristiche principali\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 1.5rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFeedback ad alta risoluzione a 22 bit:\u003c\/strong\u003e si interfaccia direttamente con encoder ad alta risoluzione (4.194.304 impulsi\/giro) per una rotazione eccezionalmente fluida e un posizionamento preciso.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConfigurazione flessibile degli ingressi:\u003c\/strong\u003e supporta universalmente linee di alimentazione CA monofase o trifase da 200 V a 240 V.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterfaccia generica:\u003c\/strong\u003e supporta comandi a treno di impulsi fino a 4 M impulsi\/s (ricevitore differenziale), oltre a comandi analogici di velocità e coppia ±10 V.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSoppressione avanzata delle vibrazioni:\u003c\/strong\u003e utilizza la messa a punto adattiva, il controllo delle vibrazioni all'estremità della macchina e filtri robusti per sopprimere automaticamente la risonanza meccanica.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFunzione di sicurezza integrata:\u003c\/strong\u003e include la funzione Safe Torque Off (STO) integrata, certificata secondo EN ISO 13849-1 Categoria 3 PL e e IEC 61508 SIL 3.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eApplicazioni\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 1.5rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cli\u003eMacchinari per l'assemblaggio di semiconduttori e cristalli liquidi.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eInserimento ad alta velocità di componenti elettronici.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eMacchine per imballaggio, etichettatura e tappatura di bottiglie ad alta precisione.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eRobot cartesiani e assi per lavorazioni CNC di piccole dimensioni.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifiche tecniche\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; border: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #cbd5e0;\"\u003e\n \u003cth style=\"padding: 0.75rem; text-align: left; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eParametro delle specifiche\u003c\/th\u003e\n \u003cth style=\"padding: 0.75rem; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eValore \/ potenza nominale\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eProduttore\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eMitsubishi Electric\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eModello \/ SKU\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eMR-J4-10A\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eSerie\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eMELSERVO-J4\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003ePotenza nominale di uscita\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e0,1 kW (100 W)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eTensione \/ corrente di uscita\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eCA trifase 170 V \/ 1,1 A\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eIngresso di alimentazione del circuito principale\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eCA monofase o trifase da 200 V a 240 V, 50\/60 Hz\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eFluttuazione ammessa della tensione di ingresso\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eDa 170 V CA a 264 V CA\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eIngresso di alimentazione del circuito di controllo\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eCA monofase da 200 V a 240 V, 50\/60 Hz (da 0,2 A a 0,3 A)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eSistema di controllo\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eSistema di controllo PWM a onda sinusoidale e controllo della corrente\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eInterfaccia di comando\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eInterfaccia generica (treno di impulsi, analogica, RS-422\/RS-485, USB)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eConformità agli standard di sicurezza\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eEN ISO 13849-1 Categoria 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eGrado di protezione ambientale\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eIP20 (autoraffreddamento \/ struttura aperta)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eTemperatura ambiente di esercizio\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eDa 0 a 55 °C (senza congelamento)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003ePeso netto\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e0,8 kg\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003ePeso di spedizione (calcolato)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e2,0 kg\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003eCollegamenti e interfacce\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; border: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #cbd5e0;\"\u003e\n \u003cth style=\"padding: 0.75rem; text-align: left; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003ePorta \/ connettore\u003c\/th\u003e\n \u003cth style=\"padding: 0.75rem; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eAssegnazione di funzioni \/ circuiti\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eL1, L2, L3\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eIngresso di alimentazione del circuito principale (CA trifase 200 V-240 V). Collegare a L1 e L2 per l'alimentazione monofase.\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eL11, L21\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eIngresso di alimentazione del circuito di controllo (CA monofase 200 V-240 V).\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eU, V, W\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eTerminali di uscita del servomotore.\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eCN1\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eIngressi dei comandi analogici \/ a treno di impulsi e segnali I\/O digitali.\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eCN2\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eCollegamento dell’interfaccia di retroazione dell’encoder.\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eCN3\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003ePorta di comunicazione seriale RS-422 \/ RS-485.\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eCN5\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003ePorta USB per il software di configurazione MR Configurator2.\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eCN8\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eInterfaccia del segnale di ingresso Safe Torque Off (STO).\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003eModelli alternativi e compatibilità\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\u003cstrong\u003eMR-J4-10A\u003c\/strong\u003e dispone della tradizionale interfaccia analogica\/a treno di impulsi per uso generale. È un aggiornamento funzionale diretto dei drive MR-J3-10A precedenti. Tuttavia, il trasferimento dei parametri del file di configurazione deve essere eseguito tramite MR Configurator2 per mappare correttamente i parametri. Si noti che MR-J4-10A è funzionalmente e fisicamente diverso da MR-J4-10B, che funziona esclusivamente sulla rete ottica ad alta velocità SSCNET III\/H; non è possibile sostituirli l’uno con l’altro senza sostituire l’hardware della rete di controllo.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eProblemi applicativi e note di progettazione\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eQuando si configura \u003cstrong\u003eMR-J4-10A\u003c\/strong\u003e per il funzionamento monofase, assicurarsi che il cablaggio dell’alimentazione sia collegato ai terminali L1 e L2. Se si applica un’alimentazione monofase senza modificare le impostazioni dei parametri per disabilitare il monitoraggio della fase aperta trifase, l’amplificatore genererà un allarme AL 10 (sottotensione) o AL 12 (errore di memoria\/fase aperta). Durante il montaggio vicino ad altre unità all’interno di quadri compatti, mantenere uno spazio sufficiente per la dissipazione del calore; si raccomanda una distanza minima di 10 mm su ciascun lato per un raffreddamento ottimale per convezione.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSuggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003ePer proteggere il segnale di retroazione assoluta ad alta risoluzione a 22 bit dalle interferenze elettromagnetiche, utilizzare sempre un cavo a doppia schermatura e a coppie intrecciate per l’interfaccia encoder CN2. Assicurarsi che il terminale di terra dell’amplificatore sia collegato alla piastra di terra del quadro elettrico principale tramite una connessione a bassa impedenza. Se si verificano errori del segnale della linea di retroazione (come AL 1A o AL 50), verificare che il collegamento della schermatura sul connettore lato motore non sia stato bypassato e valutare l’installazione di un filtro di rete ad alte prestazioni sulla linea principale di alimentazione CA in ingresso.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eLinee guida per l’installazione\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 1rem; margin-bottom: 1.5rem; border-radius: 4px;\"\u003e\n \u003cp style=\"color: #9b2c2c; font-weight: bold; margin: 0 0 0.5rem 0;\"\u003eAVVERTENZA CRITICA\u003c\/p\u003e\n \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0; font-size: 0.95rem;\"\u003eRischio di scosse elettriche e pericolo dovuto all’energia residua. Scollegare tutta l’alimentazione di rete prima di installare, cablare o sottoporre a manutenzione questa apparecchiatura. Dopo lo spegnimento, attendere almeno 15 minuti per consentire ai condensatori interni ad alta tensione di scaricarsi completamente prima di intervenire sui terminali.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003col style=\"list-style: none; padding-left: 0; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cli style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 1.5rem; height: 1.5rem; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0; font-size: 0.85rem;\"\u003e1\u003c\/span\u003e\n \u003cspan style=\"color: #2d3748;\"\u003eMontare l’amplificatore servo in posizione verticale su una superficie piana e priva di vibrazioni, all’interno di un quadro elettrico metallico con grado di protezione IP54, per proteggerlo da polvere e nebbia d’olio.\u003c\/span\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 1.5rem; height: 1.5rem; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0; font-size: 0.85rem;\"\u003e2\u003c\/span\u003e\n \u003cspan style=\"color: #2d3748;\"\u003eCollegare le linee di alimentazione in ingresso da 200 V a L1, L2, L3 (e L11, L21 per l’alimentazione di controllo), utilizzando sezioni dei cavi e fusibili di protezione contro i cortocircuiti conformi alle specifiche.\u003c\/span\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 1.5rem; height: 1.5rem; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0; font-size: 0.85rem;\"\u003e3\u003c\/span\u003e\n \u003cspan style=\"color: #2d3748;\"\u003eCollegare i conduttori dei terminali del motore U, V e W direttamente al connettore di alimentazione del servomotore, rispettando l’orientamento delle fasi. Non applicare mai l’alimentazione di rete direttamente a U, V o W.\u003c\/span\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 1.5rem; height: 1.5rem; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0; font-size: 0.85rem;\"\u003e4\u003c\/span\u003e\n \u003cspan style=\"color: #2d3748;\"\u003eCollegare gli ingressi di comando a CN1, inserire il cavo dell’encoder del motore in CN2 e inserire il connettore di bypass STO in CN8 se le funzioni di coppia sicura non vengono utilizzate.\u003c\/span\u003e\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"Mitsubishi Electric","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53102290174315,"sku":"MR-J4-10A","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/MR-J4-10A-o0p5rcgonfi.png?v=1776137861","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/it\/products\/mitsubishi-electric-mr-j4-10a-melservo-j4-series-1-axis-servo-amplifier","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}