{"product_id":"mitsubishi-electric-mr-j4-70a-melservo-j4-series-1-axis-servo-amplifier","title":"Mitsubishi Electric MR-J4-70A amplificatore per servomotore a 1 asse della serie MELSERVO-J4","description":"\u003ch3\u003eDescrizione\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n Ottimizzato per le traiettorie di posizionamento dinamico nei sistemi automatizzati, il \u003cstrong\u003eMitsubishi Electric MR-J4-70A\u003c\/strong\u003e funziona come amplificatore servo a 1 asse nella gamma di prodotti \u003cstrong\u003eMELSERVO-J4\u003c\/strong\u003e. Progettato per sistemi di classe \u003cstrong\u003e200 V\u003c\/strong\u003e, questo azionamento eroga una corrente nominale continua di \u003cstrong\u003e5,8 A\u003c\/strong\u003e per azionare servomotori rotativi da \u003cstrong\u003e0,75 kW\u003c\/strong\u003e con esecuzione deterministica. Grazie al controllo PWM a onda sinusoidale e ai sistemi di feedback ad alta risoluzione a 22 bit, il modulo mantiene velocità del ciclo di tracking con precisione micrometrica. L'hardware è dotato di reti di sicurezza \u003cstrong\u003eSafe Torque Off (STO)\u003c\/strong\u003e integrate e certificate SIL 3 \/ PL e, che garantiscono l'interruzione fisica dell'alimentazione per impedire il riavvio non autorizzato del motore durante gli interventi di manutenzione.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eCaratteristiche tecniche principali\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cli style=\"margin-bottom: 0.5rem;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eAnello di controllo avanzato:\u003c\/strong\u003e il controllo PWM a onda sinusoidale e il sistema di controllo della corrente ad alta precisione garantiscono una risposta ottimale della coppia.\u003c\/li\u003e\n \u003cli style=\"margin-bottom: 0.5rem;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eFeedback ad alta risoluzione:\u003c\/strong\u003e interpreta direttamente i segnali dell'encoder a 22 bit, corrispondenti a 4.194.304 impulsi per giro per un allineamento con micro-passi.\u003c\/li\u003e\n \u003cli style=\"margin-bottom: 0.5rem;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eComunicazione multidrop:\u003c\/strong\u003e le interfacce RS-422 e RS-485 integrate supportano un'architettura multidrop che collega fino a 32 assi su una linea seriale.\u003c\/li\u003e\n \u003cli style=\"margin-bottom: 0.5rem;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eSicurezza integrata:\u003c\/strong\u003e dispone di una funzione Safe Torque Off (STO) implementata a livello hardware, conforme a EN ISO 13849-1 Categoria 3 PL e e IEC 61508 SIL 3.\u003c\/li\u003e\n \u003cli style=\"margin-bottom: 0.5rem;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eCapacità di rigenerazione:\u003c\/strong\u003e dotato di una resistenza di rigenerazione integrata da 20 W per gestire l'inerzia del motore in decelerazione.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eApplicazioni industriali\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cli style=\"margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eMacchinari ad alta velocità per il confezionamento, la sigillatura e l'alimentazione continua di pellicole.\u003c\/li\u003e\n \u003cli style=\"margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eRobot cartesiani multiasse pick-and-place e linee per la movimentazione dei materiali.\u003c\/li\u003e\n \u003cli style=\"margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eSistemi di lavorazione e smistamento di precisione dei wafer semiconduttori.\u003c\/li\u003e\n \u003cli style=\"margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eCambi utensile e tavole indicizzate per macchine CNC.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifiche tecniche\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; border: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003cth style=\"padding: 0.75rem; text-align: left; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0; color: #1a365d;\"\u003eParametro\u003c\/th\u003e\n \u003cth style=\"padding: 0.75rem; text-align: left; font-weight: bold; color: #1a365d;\"\u003eValore della specifica\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; border-right: 1px solid #e2e8f0; font-weight: bold;\"\u003eProduttore\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eMitsubishi Electric\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; border-right: 1px solid #e2e8f0; font-weight: bold;\"\u003eCodice modello\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eMR-J4-70A\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; border-right: 1px solid #e2e8f0; font-weight: bold;\"\u003eNome della serie\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eSerie MELSERVO-J4\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; border-right: 1px solid #e2e8f0; font-weight: bold;\"\u003eAlimentazione del circuito principale\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eCA trifase o monofase da 200 V a 240 V, 50\/60 Hz\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; border-right: 1px solid #e2e8f0; font-weight: bold;\"\u003eVariazione di tensione consentita\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eCA da 170 V a 264 V\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; border-right: 1px solid #e2e8f0; font-weight: bold;\"\u003ePotenza nominale del motore\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e0,75 kW\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; border-right: 1px solid #e2e8f0; font-weight: bold;\"\u003eCorrente di uscita nominale\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e5,8 A\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; border-right: 1px solid #e2e8f0; font-weight: bold;\"\u003eMetodo di controllo\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eControllo PWM a onda sinusoidale e sistema di controllo della corrente\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; border-right: 1px solid #e2e8f0; font-weight: bold;\"\u003eRisoluzione del feedback\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e22 bit (4.194.304 impulsi\/giro)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; border-right: 1px solid #e2e8f0; font-weight: bold;\"\u003eResistenza di rigenerazione integrata\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e20 W\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; border-right: 1px solid #e2e8f0; font-weight: bold;\"\u003eCertificazione di sicurezza\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eEN ISO 13849-1 Categoria 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; border-right: 1px solid #e2e8f0; font-weight: bold;\"\u003eGrado di protezione dagli ingressi\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eIP20 (struttura aperta)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; border-right: 1px solid #e2e8f0; font-weight: bold;\"\u003eIntervallo di temperatura di esercizio\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eDa 0 a 55 °C (senza congelamento)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; border-right: 1px solid #e2e8f0; font-weight: bold;\"\u003eResistenza alle vibrazioni\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e5,9 m\/s2, da 10 Hz a 55 Hz (direzioni X, Y, Z)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; border-right: 1px solid #e2e8f0; font-weight: bold;\"\u003ePeso netto dell'unità\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e1,4 kg\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; border-right: 1px solid #e2e8f0; font-weight: bold;\"\u003ePeso di spedizione (calcolato)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e3,5 kg\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003eCollegamenti e interfacce\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; border: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003cth style=\"padding: 0.75rem; text-align: left; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0; color: #1a365d;\"\u003ePorta del connettore\u003c\/th\u003e\n \u003cth style=\"padding: 0.75rem; text-align: left; font-weight: bold; color: #1a365d;\"\u003eAssegnazione di funzioni \/ segnali\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; border-right: 1px solid #e2e8f0; font-weight: bold;\"\u003eCN1\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eInterfaccia dei comandi analogici \/ segnali I\/O per uso generale\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; border-right: 1px solid #e2e8f0; font-weight: bold;\"\u003eCN2\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eCollegamento del feedback dell’encoder (interfaccia seriale ad alta velocità)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; border-right: 1px solid #e2e8f0; font-weight: bold;\"\u003eCN3\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003ePorta di comunicazione seriale RS-422 \/ RS-485\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; border-right: 1px solid #e2e8f0; font-weight: bold;\"\u003eCN5\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003ePorta USB per il software di configurazione del PC (MR Configurator2)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; border-right: 1px solid #e2e8f0; font-weight: bold;\"\u003eCN8\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eIngresso Safe Torque Off (STO) \/ Collegamento del segnale di sicurezza\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003eInformazioni ingegneristiche empiriche\u003c\/h3\u003e\n\u003ch3\u003eModelli alternativi e compatibilità\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n L’MR-J4-70A include parametri di compatibilità MR-J3 integrati, consentendo nella maggior parte delle configurazioni di posizionamento la sostituzione elettrica diretta delle unità MR-J3-70A precedenti. Tuttavia, durante l’adeguamento di pannelli esistenti, tenere presente che l’ingombro fisico e la posizione dei fori di montaggio differiscono leggermente; verificare sempre le dime di montaggio della lamiera prima dell’installazione strutturale.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eProblemi applicativi e note ingegneristiche\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n Sebbene sia dotato di una resistenza di frenatura rigenerativa integrata da 20 W, le applicazioni con assi verticali ad alta frequenza di ciclo o carichi con elevata inerzia possono generare i codici \"AL 30\" (errore di rigenerazione). Per evitare arresti operativi, calcolare l’energia cinetica cumulativa restituita e valutare il collegamento di una resistenza di frenatura rigenerativa esterna per impieghi gravosi tra i terminali P+ e C, aggiornando il parametro Pr. PA02 per indicare la dissipazione di potenza esterna.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSuggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n Assicurarsi che il ponticello di sicurezza CN8 sia inserito se la funzione Safe Torque Off (STO) non è collegata a un relè di sicurezza esterno. La rimozione del ponticello o il circuito STO lasciato aperto genererà il codice \"AL 9F\" (arresto di sicurezza), impedendo l’eccitazione del motore. Isolare sempre i cavi dei segnali di controllo (CN1\/CN2) dalla linea di potenza del motore (U\/V\/W) di almeno 30 cm, per eliminare le interferenze elettromagnetiche parassite.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eLinee guida per l’installazione\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 1rem; margin-bottom: 1.5rem; color: #9b2c2c;\"\u003e\n \u003cstrong\u003eAVVERTENZA CRITICA:\u003c\/strong\u003e Verificare che tutte le linee di alimentazione CA principali siano completamente prive di tensione. Dopo lo spegnimento, attendere almeno 15 minuti affinché i condensatori del bus CC interno si scarichino a livelli sicuri. Prima di entrare fisicamente in contatto con i cavi, verificare che la tensione del bus tra i terminali P+ e N- sia inferiore a 20 V CC utilizzando un multimetro digitale certificato.\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e1\u003c\/div\u003e\n \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003e\n Montare l’amplificatore verticalmente su una piastra posteriore metallica conduttiva non verniciata, per garantire una solida messa a terra del telaio e la massima convezione passiva del calore.\n \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e2\u003c\/div\u003e\n \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003e\n Mantenere almeno 10 mm di spazio libero su entrambi i lati e 40 mm sopra e sotto l’amplificatore, per evitare l’accumulo di calore all’interno dei pannelli chiusi.\n \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e3\u003c\/div\u003e\n \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003e\n Assicurarsi che le viti di tutti i morsetti di alimentazione siano serrate alla coppia specificata dal produttore originale (OEM) di 1,2 N-m, per ridurre al minimo la resistenza di contatto.\n \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e4\u003c\/div\u003e\n \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003e\n Eseguire un test di continuità sul terminale di terra (PE) prima di applicare l’alimentazione ai circuiti di controllo e principale.\n \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Mitsubishi Electric","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53102243021163,"sku":"MR-J4-70A","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/MR-J4-70A-tet2qkjyupd.png?v=1776137886","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/it\/products\/mitsubishi-electric-mr-j4-70a-melservo-j4-series-1-axis-servo-amplifier","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}