{"product_id":"omron-cqm1-cpu43-ev1-cqm1-series-cpu-unit-with-built-in-pulse-i-o","title":"Unità CPU serie CQM1 con I\/O a impulsi integrati Omron CQM1-CPU43-EV1","description":"\u003ch3\u003eDescrizione\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eEseguendo attività di automazione complesse con un controllo preciso del posizionamento, \u003cstrong\u003eOmron CQM1-CPU43-EV1\u003c\/strong\u003e funge da unità centrale di elaborazione integrata progettata per la piattaforma Sysmac CQM1. Questo controller integra direttamente sulla scheda del processore le funzioni di conteggio ad alta velocità e di uscita degli impulsi, eliminando la necessità di moduli di posizionamento esterni dedicati nelle configurazioni di macchinari compatti. Basato su un sistema a programma memorizzato, gestisce fino a 256 punti I\/O distribuiti su 11 unità di espansione, mantenendo al contempo tempi di ciclo ridotti per operazioni industriali ad alta velocità.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eCaratteristiche\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eContatori ad alta velocità integrati:\u003c\/strong\u003e Ingressi per contatori ad alta velocità a doppio canale, con supporto fino a 50 kHz in configurazione monofase o 25 kHz in configurazione bifase.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUscite a doppio impulso:\u003c\/strong\u003e Uscite a doppio impulso integrate, in grado di pilotare motori passo-passo o azionamenti servo fino a 50 kHz (20 kHz quando si pilotano direttamente motori passo-passo).\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eElaborazione diretta degli interrupt:\u003c\/strong\u003e Esecuzione a risposta rapida tramite ingressi interrupt dedicati per attività di posizionamento e conteggio con requisiti temporali critici.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProtezione robusta della memoria:\u003c\/strong\u003e Conservazione non volatile dei registri della memoria dati (DM), dell’area di mantenimento (HR) e dell’area ausiliaria (AR) durante le transizioni di alimentazione.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFunzionalità diagnostiche:\u003c\/strong\u003e Monitoraggio in tempo reale dell’integrità della CPU, del danneggiamento della memoria, della connettività del bus I\/O e dello stato della batteria.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eApplicazioni\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMacchinari per il confezionamento ad alta velocità:\u003c\/strong\u003e Sincronizzazione precisa di termosaldatrici, taglierine e meccanismi di alimentazione tramite il rilevamento con encoder rotativo.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSistemi di posizionamento multiasse:\u003c\/strong\u003e Controllo diretto di tavole XY di piccole dimensioni, sistemi a portale e barriere per trasportatori.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMisurazione e dosaggio dei fluidi:\u003c\/strong\u003e Elaborazione in tempo reale degli ingressi impulsi volumetrici ad alta frequenza per un controllo preciso del riempimento.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eApparecchiature per l’etichettatura:\u003c\/strong\u003e Rilevamento rapido dei prodotti abbinato all’erogazione sincronizzata delle etichette azionata da motori passo-passo.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eSpecifiche tecniche\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; border: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #1a365d;\"\u003e\n \u003cth style=\"padding: 10px; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eParametro\u003c\/th\u003e\n \u003cth style=\"padding: 10px; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eSpecifiche\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eProduttore\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eOmron\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eModello\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eCQM1-CPU43-EV1\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eCapacità massima I\/O\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e256 punti (massimo 11 unità di espansione)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eI\/O della CPU integrato\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e16 punti (1 parola)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eConsumo di corrente\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e980 mA a 5 V CC\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eVelocità di esecuzione delle istruzioni\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eIstruzioni di base: da 0,50 a 1,50 microsecondi; speciali (MOV): 24 microsecondi\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eMemoria utente\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eElaborazione del diagramma ladder; 6.144 parole di memoria dati utente (DM) più 512 parole di sola lettura\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eIngressi impulsi\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eIngressi encoder fase A, fase B (5 mA tipici); ingresso impulsi fase Z (12 mA tipici)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eTensione operativa dell’ingresso impulsi\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e24 V CC (±10%)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eFrequenza di uscita degli impulsi\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e50 kHz max. (collettore aperto NPN, 30 mA, da 5 a 24 V CC ±10%)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eDurata della batteria di backup\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e5 anni in condizioni tipiche (mantiene le aree dell’orologio e della memoria ritentiva)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003ePeso di spedizione\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e2,5 kg\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eCollegamenti e interfacce\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; border: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #1a365d;\"\u003e\n \u003cth style=\"padding: 10px; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eFunzione dei terminali\u003c\/th\u003e\n \u003cth style=\"padding: 10px; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eParametri elettrici\u003c\/th\u003e\n \u003cth style=\"padding: 10px; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eLogica di elaborazione del segnale\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eIngresso ad alta velocità A \/ B\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e24 V CC, 5 mA\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eTensione ON: 20,4 V CC minimo; tensione OFF: 4,0 V CC massimo\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eIngresso ad alta velocità Z\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e24 V CC, 12 mA\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eTensione ON: 20,4 V CC minimo; tensione OFF: 4,0 V CC massimo\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eUscita a impulsi CW \/ CCW\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eDa 5 a 24 V CC, 30 mA max.\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eCollettore aperto NPN; corrente di dispersione: 0,1 mA max.; tensione residua: 0,4 V max.\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eModelli alternativi e compatibilità\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eIl CQM1-CPU43-EV1 è un’alternativa aggiornata alle unità standard CQM1-CPU41-E e CPU42-E, che non offrono ingressi integrati per contatori ad alta velocità a doppio canale da 50 kHz né uscite fisiche a impulsi sulla scheda principale. Quando si sostituisce un processore CQM1 legacy con il CPU43-EV1, verificare che la logica ladder sia riconfigurata per utilizzare i parametri dell’area DM di sistema estesa (DM 6611 e DM 6612), così da inizializzare correttamente le impostazioni degli ingressi a impulsi ed evitare errori di inizializzazione durante l’avvio.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eProblemi applicativi e note ingegneristiche\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eQuando si eseguono operazioni di posizionamento ad alta velocità con un driver per motore passo-passo collegato alle uscite a impulsi, la frequenza di commutazione massima stabile si riduce da 50 kHz a 20 kHz a causa dei vincoli legati alla forza controelettromotrice e al carico di coppia. Inoltre, assicurarsi che l’alimentatore esterno a 24 V CC sia altamente stabilizzato; cali di tensione inferiori a 20,4 V CC impediranno agli ingressi encoder delle fasi A\/B di registrare le transizioni di stato, causando slittamenti nel tracciamento e guasti di posizionamento dell’asse.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eSuggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eUtilizzare sempre cavi schermati a doppino intrecciato (STP) di alta qualità per tutti gli ingressi dei contatori ad alta velocità (fasi A, B e Z). Collegare le schermature dei cavi a terra solo sul terminale di terra del PLC; il collegamento delle schermature a entrambe le estremità crea anelli di massa che introducono disturbi elettrici ad alta frequenza, distorcendo i treni di impulsi a 50 kHz. Per evitare che i contraccolpi induttivi danneggino i transistor NPN a collettore aperto interni, assicurarsi che siano installati diodi di ricircolo ai capi dei carichi CC induttivi esterni collegati alle uscite ausiliarie del PLC.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eLinee guida per l’installazione\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 1rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cp style=\"color: #9b2c2c; font-weight: bold; margin: 0;\"\u003eAVVERTENZA CRITICA\u003c\/p\u003e\n \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0.5rem 0 0 0;\"\u003eScollegare tutte le fonti di alimentazione dal rack PLC prima di procedere all’installazione dell’hardware, alla sostituzione dei moduli o alla configurazione del cablaggio. La mancata disalimentazione completa dell’insieme può causare rischi di scosse elettriche letali, archi elettrici localizzati o gravi danni ai sensibili circuiti integrati di ingresso degli impulsi sulla scheda CPU.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; min-width: 30px; height: 30px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 1rem;\"\u003e1\u003c\/div\u003e\n \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0; padding-top: 2px;\"\u003eMontare saldamente l’unità CPU sul backplane o sulla guida DIN, assicurandosi che l’unità sia bloccata saldamente in posizione mediante i cursori integrati dello chassis.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; min-width: 30px; height: 30px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 1rem;\"\u003e2\u003c\/div\u003e\n \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0; padding-top: 2px;\"\u003eAssicurarsi che una batteria di backup nuova sia collegata al connettore della CPU; quando si sostituiscono le batterie durante il funzionamento, completare la sostituzione entro 5 minuti dalla rimozione per evitare la perdita del programma nella RAM.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; min-width: 30px; height: 30px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 1rem;\"\u003e3\u003c\/div\u003e\n \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0; padding-top: 2px;\"\u003eCollegare l’alimentazione a 24 V CC al comune degli ingressi, mantenendo i cavi di alimentazione separati dalle linee del motore ad alta tensione per prevenire interferenze sugli ingressi critici.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Omron","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53077923594603,"sku":"CQM1-CPU43-EV1","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/CQM1-CPU43-EV1-vi3xbjpermn.png?v=1775733669","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/it\/products\/omron-cqm1-cpu43-ev1-cqm1-series-cpu-unit-with-built-in-pulse-i-o","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}