Building a Modbus RTU Network with CompactLogix and DeltaV — figure 1

CompactLogix және DeltaV негізінде Modbus RTU желісін құру

Allen-Bradley CompactLogix, Caterpillar ATS және генераторларды Modbus RTU арқылы DeltaV DCS жүйесіне біріктіріңіз. ProSoft MVI69-MCM және Miille DIN266 шлюз...

Электр өндіру және технологиялық қондырғылар CompactLogix диагностикасын, Caterpillar ATS/генератор деректерін және басқа сериялық құрылғыларды тек бір RS-485 Modbus RTU мастер порты бар Emerson DeltaV контроллеріне ұсынуы керек. CompactLogix жүйесінде Channel 0 DF-1 үшін жергілікті Modbus стегі жоқ, Caterpillar құрылғылары көбіне Modbus ASCII арқылы жұмыс істейді, ал ASCII мен RTU аудармашысыз бір сымды бөлісе алмайды. Сенімді үлгіде қозғалтқыш деңгейінде Miille санатындағы DF-1/Modbus көпірі және ProSoft MVI69-MCM (немесе баламасы) қолданылады, осылайша DeltaV біртұтас RTU картасын сұрау арқылы оқиды.

CompactLogix және DeltaV көмегімен Modbus RTU желісін құру — 1-сурет

RS-485 желісіне алғашқы жалғауды жасамас бұрын әр түйіннің физикалық қабатын, кадр түрін және мастер/құл рөлін түгендеңіз.

Протоколдар тізімі

Түйін Негізгі протокол Қабат Рөл
CompactLogix 1769-L3x DF-1 RS-232 CH0 Жергілікті Modbus қолдауы жоқ PLC
Caterpillar ATS Modbus ASCII RS-485 Құл
Caterpillar генераторы (EMCP) Modbus ASCII RS-485 Құл
DeltaV сериялық картасы Modbus RTU RS-485 Мастер (бір порт)

Бір сегментте ASCII мен RTU-ды араластыру кадрлау қателерін ара-тұра туындатады, себебі үнсіздік ережелері мен таңба кодтаулары әртүрлі. Кадрларды қайта кодтайтын түрлендіргіш міндетті.

Анықтамалық архитектура

  1. Miille MARC Omnii-Comm DIN266 RS-485 арқылы Caterpillar ASCII құрылғыларын басқарады және CompactLogix CH0 портына DF-1 ұсынады
  2. CompactLogix айнадағы регистрлерді контроллер тегтеріне / бүтін сан файлдарына сәйкестендіреді
  3. ProSoft MVI69-MCM арнайы RS-485 магистраль желісі арқылы DeltaV-ге Modbus RTU құлының деректер кескінін ұсынады
  4. Бұл магистральда жалғыз мастер DeltaV болып қалады; CompactLogix екінші мастер ретінде бәсекеге түспейді

ProSoft MVI69-MCM негізгі мүмкіндіктері

2-порт: Modbus RTU құлы
Құл идентификаторы: бірегей (мысалы, 1) — далалық құрылғылармен қайталанбауы керек
Жылдамдық: 19200 8-N-1 (DeltaV параметріне сәйкестендіріңіз)
Хабарламалар арасындағы кідіріс: ≥3.5 символ уақыты
Backplane: AOP кіріс/шығыс жинақтары (мысалы, 250 сөз)
PCB конфигурациясы нұсқаларды басқару жүйесінде
CompactLogix және DeltaV көмегімен Modbus RTU желісін құру — 2-сурет

RS-485 магистраль желісін терминалдап, ығыстыруды орнатыңыз; бос кездегі қалқымалы кернеу — іске қосу кезіндегі маңызды ескерту белгісі.

RS-485 магистраль желісін құру тәжірибесі

  • Belden 3106A санатындағы экрандалған 120 Ω бұралған жұп
  • 120 Ω терминалдау тек физикалық екі шетінде
  • Тармақтар шамамен 1 м-ден қысқа; жалпы ұзындық baud жылдамдығына тәуелді шектерде болуы керек (төмен baud кезінде шамамен 1200 м)
  • Экран бір ұшынан (әдетте DCS шкафында) жерге қосылған
  • Master құрылғысы оны қамтамасыз етпесе, қауіпсіз істен шығу ығысуын қолданыңыз

Miille DIN266 құрылғысының рөлі

DIN266 құрылғысын Caterpillar RS-485 құрылғыларына қарай Modbus master, ал CompactLogix CH0 портына қарай DF-1 peer ретінде конфигурациялаңыз. DIN шинасында қорек әдетте 10–30 VDC болады. Екі порттағы тізбектік параметрлер далалық құрылғылармен және CH0 портында дәл сәйкес болуы керек — baud жылдамдығы, паритет және дуплекс. Ішкі карталар жобаға тән; жеткізушінің конфигурациялау утилитасын ашып, картаны экспорттап, тапсыру пакетіне енгізбейінше, әдепкі профиль EMCP 4.x holding register регистрлеріне сәйкес келеді деп ешқашан болжамаңыз.

Регистрлер картасының тәртібі

Қол қойылған кестені жариялаңыз: құрылғы, Modbus мекенжайы (40001 және нөлден басталатын нөмірлеудің айырмасын нақтылаңыз), деректер түрі, масштаб, жаңарту жиілігі және жазу өкілеттігі. Үлгі: ATS 40001–40050 → N10:0–49; генератор 40051–40150 → N11:0–99; маңызды coil мәндеріне тек пайдалану қызметі мақұлдаған жағдайда ғана тікелей жазыңыз. Процесс мәндерін қоспас бұрын, белгілі үлгісі бар регистрмен іске қосу тексерісін жүргізіңіз. DeltaV жүйесінен жіберілген командалар алдымен CompactLogix жүйесіне түсуі, содан кейін транслятор арқылы әрі қарай жіберілуі керек, сонда DCS Caterpillar магистралінде қос master режимінде жұмыс істемейді.

Master жүктемесі мен паритетті басынан аяғына дейін тексеру

  1. A–B желісінің бос күйдегі ығысуын осциллографпен немесе өлшегішпен тексеріңіз; терминаторларды растаңыз
  2. DeltaV жүйесінен бір holding register мәнін басынан аяғына дейін сұратып тексеріңіз
  3. Жазуға рұқсат бермес бұрын, ASCII құрылғыларының Miille арқылы жауап беретінін тексеріңіз
  4. ProSoft күй сөздеріндегі тайм-аут есептегіштерін бақылаңыз
  5. DeltaV магистралінде екінші Modbus master құрылғысына «уақытша» жұмыс істеуге тыйым салыңыз
  6. Slave ID нөмірлерін шкаф есігіне жазыңыз; қайталанатын ID нөмірлері мезгіл-мезгіл пайда болатын ақау елестерін тудырады

Платформалар арасындағы байланыстар әлі де PLC/PAC стандарттарына сай резервте тұрған түрлендіргіштер мен контроллерлерге тәуелді — шлюз конфигурациясын ноутбуктегі ауызша тәжірибе емес, басқарылатын микробағдарлама ретінде қарастырыңыз.

Автор туралы

Дэниел Рид | Процесті басқару инженері – гибридті PLC/DCS

Дэниел Рид CompactLogix шлюздерін Emerson DeltaV жүйесіне біріктіруді және энергетикалық әрі технологиялық блоктарға арналған Modbus RTU марshalling шешімдерін қоса алғанда, гибридті PLC–DCS интеграцияларымен жұмыс істейді. Ол тізбектік байланыс тұтастығына, master/slave жүктемесіне және сүйемелдеуге ыңғайлы тег келісімшарттарына назар аударады.

CompactLogix және DeltaV негізінде Modbus RTU желісін құру

Allen-Bradley CompactLogix, Caterpillar ATS және генераторларды Modbus RTU арқылы DeltaV DCS жүйесіне біріктіріңіз. ProSoft MVI69-MCM және Miille DIN266 шлюздерін қамтиды.

Электр өндіру және технологиялық қондырғылар CompactLogix диагностикасын, Caterpillar ATS/генератор деректерін және басқа сериялық құрылғыларды тек бір RS-485 Modbus RTU мастер порты бар Emerson DeltaV контроллеріне ұсынуы керек. CompactLogix жүйесінде Channel 0 DF-1 үшін жергілікті Modbus стегі жоқ, Caterpillar құрылғылары көбіне Modbus ASCII арқылы жұмыс істейді, ал ASCII мен RTU аудармашысыз бір сымды бөлісе алмайды. Сенімді үлгіде қозғалтқыш деңгейінде Miille санатындағы DF-1/Modbus көпірі және ProSoft MVI69-MCM (немесе баламасы) қолданылады, осылайша DeltaV біртұтас RTU картасын сұрау арқылы оқиды.

CompactLogix және DeltaV көмегімен Modbus RTU желісін құру — 1-сурет

RS-485 желісіне алғашқы жалғауды жасамас бұрын әр түйіннің физикалық қабатын, кадр түрін және мастер/құл рөлін түгендеңіз.

Протоколдар тізімі

Түйін Негізгі протокол Қабат Рөл
CompactLogix 1769-L3x DF-1 RS-232 CH0 Жергілікті Modbus қолдауы жоқ PLC
Caterpillar ATS Modbus ASCII RS-485 Құл
Caterpillar генераторы (EMCP) Modbus ASCII RS-485 Құл
DeltaV сериялық картасы Modbus RTU RS-485 Мастер (бір порт)

Бір сегментте ASCII мен RTU-ды араластыру кадрлау қателерін ара-тұра туындатады, себебі үнсіздік ережелері мен таңба кодтаулары әртүрлі. Кадрларды қайта кодтайтын түрлендіргіш міндетті.

Анықтамалық архитектура

  1. Miille MARC Omnii-Comm DIN266 RS-485 арқылы Caterpillar ASCII құрылғыларын басқарады және CompactLogix CH0 портына DF-1 ұсынады
  2. CompactLogix айнадағы регистрлерді контроллер тегтеріне / бүтін сан файлдарына сәйкестендіреді
  3. ProSoft MVI69-MCM арнайы RS-485 магистраль желісі арқылы DeltaV-ге Modbus RTU құлының деректер кескінін ұсынады
  4. Бұл магистральда жалғыз мастер DeltaV болып қалады; CompactLogix екінші мастер ретінде бәсекеге түспейді

ProSoft MVI69-MCM негізгі мүмкіндіктері

2-порт: Modbus RTU құлы
Құл идентификаторы: бірегей (мысалы, 1) — далалық құрылғылармен қайталанбауы керек
Жылдамдық: 19200 8-N-1 (DeltaV параметріне сәйкестендіріңіз)
Хабарламалар арасындағы кідіріс: ≥3.5 символ уақыты
Backplane: AOP кіріс/шығыс жинақтары (мысалы, 250 сөз)
PCB конфигурациясы нұсқаларды басқару жүйесінде
CompactLogix және DeltaV көмегімен Modbus RTU желісін құру — 2-сурет

RS-485 магистраль желісін терминалдап, ығыстыруды орнатыңыз; бос кездегі қалқымалы кернеу — іске қосу кезіндегі маңызды ескерту белгісі.

RS-485 магистраль желісін құру тәжірибесі

  • Belden 3106A санатындағы экрандалған 120 Ω бұралған жұп
  • 120 Ω терминалдау тек физикалық екі шетінде
  • Тармақтар шамамен 1 м-ден қысқа; жалпы ұзындық baud жылдамдығына тәуелді шектерде болуы керек (төмен baud кезінде шамамен 1200 м)
  • Экран бір ұшынан (әдетте DCS шкафында) жерге қосылған
  • Master құрылғысы оны қамтамасыз етпесе, қауіпсіз істен шығу ығысуын қолданыңыз

Miille DIN266 құрылғысының рөлі

DIN266 құрылғысын Caterpillar RS-485 құрылғыларына қарай Modbus master, ал CompactLogix CH0 портына қарай DF-1 peer ретінде конфигурациялаңыз. DIN шинасында қорек әдетте 10–30 VDC болады. Екі порттағы тізбектік параметрлер далалық құрылғылармен және CH0 портында дәл сәйкес болуы керек — baud жылдамдығы, паритет және дуплекс. Ішкі карталар жобаға тән; жеткізушінің конфигурациялау утилитасын ашып, картаны экспорттап, тапсыру пакетіне енгізбейінше, әдепкі профиль EMCP 4.x holding register регистрлеріне сәйкес келеді деп ешқашан болжамаңыз.

Регистрлер картасының тәртібі

Қол қойылған кестені жариялаңыз: құрылғы, Modbus мекенжайы (40001 және нөлден басталатын нөмірлеудің айырмасын нақтылаңыз), деректер түрі, масштаб, жаңарту жиілігі және жазу өкілеттігі. Үлгі: ATS 40001–40050 → N10:0–49; генератор 40051–40150 → N11:0–99; маңызды coil мәндеріне тек пайдалану қызметі мақұлдаған жағдайда ғана тікелей жазыңыз. Процесс мәндерін қоспас бұрын, белгілі үлгісі бар регистрмен іске қосу тексерісін жүргізіңіз. DeltaV жүйесінен жіберілген командалар алдымен CompactLogix жүйесіне түсуі, содан кейін транслятор арқылы әрі қарай жіберілуі керек, сонда DCS Caterpillar магистралінде қос master режимінде жұмыс істемейді.

Master жүктемесі мен паритетті басынан аяғына дейін тексеру

  1. A–B желісінің бос күйдегі ығысуын осциллографпен немесе өлшегішпен тексеріңіз; терминаторларды растаңыз
  2. DeltaV жүйесінен бір holding register мәнін басынан аяғына дейін сұратып тексеріңіз
  3. Жазуға рұқсат бермес бұрын, ASCII құрылғыларының Miille арқылы жауап беретінін тексеріңіз
  4. ProSoft күй сөздеріндегі тайм-аут есептегіштерін бақылаңыз
  5. DeltaV магистралінде екінші Modbus master құрылғысына «уақытша» жұмыс істеуге тыйым салыңыз
  6. Slave ID нөмірлерін шкаф есігіне жазыңыз; қайталанатын ID нөмірлері мезгіл-мезгіл пайда болатын ақау елестерін тудырады

Платформалар арасындағы байланыстар әлі де PLC/PAC стандарттарына сай резервте тұрған түрлендіргіштер мен контроллерлерге тәуелді — шлюз конфигурациясын ноутбуктегі ауызша тәжірибе емес, басқарылатын микробағдарлама ретінде қарастырыңыз.

Автор туралы

Дэниел Рид | Процесті басқару инженері – гибридті PLC/DCS

Дэниел Рид CompactLogix шлюздерін Emerson DeltaV жүйесіне біріктіруді және энергетикалық әрі технологиялық блоктарға арналған Modbus RTU марshalling шешімдерін қоса алғанда, гибридті PLC–DCS интеграцияларымен жұмыс істейді. Ол тізбектік байланыс тұтастығына, master/slave жүктемесіне және сүйемелдеуге ыңғайлы тег келісімшарттарына назар аударады.

Leave a comment

Please note, comments need to be approved before they are published.