Жарықта және қараңғыда іске қосылатын фотоэлектрлік сенсор логикасы

Жарық бойынша және қараңғы бойынша жұмыс режимдері фотоэлектрлік сенсордың коммутациялық шығысын қашан іске қосатынын сипаттайды. Олар транзистордың полярлығын, сымдау түрін немесе нысанның физикалық түрде бар-жоғын білдірмейді. Бұл айырмашылық іске қосу кезінде туындайтын көптеген қателердің алдын алады, өйткені бірдей оптикалық жағдай өтпелі сәулелі, ретрорефлексиялық және диффузиялық сезу жүйелерінде қарама-қарсы мағынаны білдіруі мүмкін.

Алдымен қабылданған жарықты қарастырыңыз

Жарық бойынша жұмыс режимінде, көбіне LO деп қысқартылады, қабылдағыш коммутация шегінен асатындай жеткілікті жарық көргенде шығыс қосылады. Қараңғы бойынша жұмыс режимінде, яғни DO режимінде, қабылданған жарық осы шектен төмендегенде шығыс қосылады. Banner Engineering компаниясы фотоэлектрлік сенсорларға арналған ресми оқу материалдарында осы негізгі анықтамаларды береді.

Бұл терминдер бөлмені емес, оптикалық қабылдағышты білдіреді. Жарықтандырылған зауыттағы қараңғы нысан қайтарылған сәулені шектен төмендетуі мүмкін. Линзадағы шаң да дәл осындай әсер береді. Жылтыр нысан күтілгеннен көбірек жарық қайтаруы мүмкін. Сондықтан іске қосу кезінде сенсордың жарық диоды бір рет өзгергенін ғана бақыламай, нақты оптикалық қорды тексеру қажет.

Сенсор геометриясы шығыс мағынасын өзгертеді

Өтпелі сәулемен сезу

Өтпелі сәулелі жұпта сәуле шығарғыш пен қабылдағыш бір-біріне қарама-қарсы орналасады. Олардың арасында нысан болмаса, қабылдағыш әдетте сәулені көреді. Сондықтан жарық бойынша жұмыс режимі сәуле жолы ашық болғанда қосылған шығыс береді, ал қараңғы бойынша жұмыс режимі нысан сәулені бөгегенде қосылған шығыс береді.

Ретрорефлексиялық сезу

Ретрорефлексиялық сенсор жарықты шағылдырғышқа бағыттап, қайтқан сәулені сол корпуста қабылдайды. Логикасы өтпелі сәулелі жұмысқа ұқсас: бөгелмеген шағылдырғыш жарық жағдайын жасайды, ал жолды кесіп өткен нысан әдетте қараңғы жағдайын туғызады. Аса шағылыстырғыш нысандар, мөлдір материалдар, дұрыс реттелмеген бағыт немесе зақымдалған шағылдырғыш бұл қарапайым үлгіні күрделендіруі мүмкін.

Диффузиялық сезу

Диффузиялық сенсор жарықты қайтару үшін нысанның өзіне сүйенеді. Мұнда сезу аймағына кірген нысан әдетте жарық жағдайын туғызады. Сондықтан жарық бойынша жұмыс режимі нысанның бар болуына сәйкес келуі мүмкін, бұл әдеттегі өтпелі сәулелі қондырғыға қарама-қарсы. Артқы фонды және алдыңғы нысанды басу оптикалық геометрияны өзгертеді, сондықтан нақты коммутация әрекетін таңдалған модельдің нұсқаулығымен тексеру қажет.

LO/DO режимдерін PNP/NPN түрлерімен шатастырмаңыз

LO және DO шығысты басқаратын оптикалық жағдайды анықтайды. PNP және NPN шығыс транзисторының электрлік әрекетін сипаттайды. PNP сенсоры белсенді кезде PLC кірісіне ток береді. NPN сенсоры белсенді кезде токты тартып әкетеді. Электрлік шығыстың кез келген түрін жарық бойынша немесе қараңғы бойынша жұмыс режиміне конфигурациялауға болады.

PLC кірісінің ортақ сымы таңдалған шығыс түріне сәйкес келуі керек. Дұрыс таңдалған жарық/қараңғы режимі сәйкес келмейтін кіріс тізбегін түзете алмайды. Қуат бермес бұрын қорек кернеуін, өткізгіштердің қызметін, шығыс түрін, жүктеме тогын, кірістің ортақ сымын және сенсорда бір конфигурацияланатын шығыс немесе бір-бірін толықтыратын екі шығыс бар-жоғын тексеріңіз.

Сәйкес контроллер мен кіріс жабдығына қатысты сайттағы PLC және PAC жүйелері топтамасында осы дискретті сигналдарды қабылдайтын жабдық мысалдары берілген. PLC бағдарламасында SensorDark сияқты шикі атаудың орнына PartAtStop сияқты процестің мағынасын сипаттайтын тег атауын қолдану керек.

Таңдалатын және бір-бірін толықтыратын шығыстар

Кейбір сенсорларда LO немесе DO режимін таңдайтын баптау түймесі, қашықтан оқыту кірісі, ауыстырып-қосқыш немесе бағдарламалық параметр болады. Басқаларында екі шығыс бір уақытта беріледі: біреуі жарық режимінде, екіншісі қараңғы режимінде жұмыс істейді. Қай әрекеттің қолжетімді екенін сымдау сызбасы анықтайды. Сым түстері — кең таралған шартты белгілер ғана, олар функцияны дәлелдемейді.

Қашықтан оқыту өткізгіші импульс ұзақтығы мен сымдалуына байланысты жұмыс режимін таңдауы, шекті оқытуды іске қосуы, түймелерді құлыптауы немесе бірнеше функцияны орындауы мүмкін. Бұл өткізгішті ашық қалдыру әр өнім тобында бірдей күйге әкелмейді. Ұқсас сенсордан алынған болжамдарды қолданбай, нақты өнім нұсқаулығын орындаңыз.

Режимді процестің қауіпсіз күйіне қарай таңдаңыз

Инженерлер кейде LO немесе DO режимін тек баспалдақтық логиканы ыңғайлы ету үшін таңдайды. Жақсырақ әдіс жарықтың жоғалуына, қуаттың өшуіне, кабельдің үзілуіне, линзаның ластануына, сәуле шығарғыштың істен шығуына және қабылдағыштың істен шығуына машина қалай әрекет ететінінен басталады. Бұл ақаулардың көбі қараңғы жағдай ретінде көрінеді, бірақ әр сенсор шығысы оларды сәуленің заңды түрде бөгелуінен ажырата алмайды.

Қоршау немесе персоналды қорғау функциясы үшін стандартты фотоэлектрлік сенсор мен кәдімгі PLC логикасы қауіпсіздікке арналған сенсорлар мен қауіпсіздік логикасын алмастыра алмайды. Процесті анықтау кезінде де таңдалған режим мүмкін болған жағдайда жиі кездесетін ақауларды айқын көрсетуі керек. Бір шығыс жеткілікті ақпарат бере алмайтын жерлерде диагностикалық биттер, бірін-бірі толықтыратын арналар, сәйкестік таймерлері немесе екінші сенсор қажет болуы мүмкін.

Іске қосу жұмыс тәртібі

1. Алдымен ақиқат кестесін жазыңыз

Қабылдағыштың жарық күйін, нысан күйін, сенсордың шығыс диодын, электрлік шығысты, PLC кіріс битін және машинаның түсіндіруін тізімдеңіз. Жолдың ашық күйін, нысанның бар болуын, линзаның жабылуын, кабельдің ажыратылуын және қуаттың алынуын қосыңыз. Бұл машина қозғалғанға дейін кері болжамдарды анықтайды.

2. Электрлік әрекетті тексеріңіз

Сенсордың қорек кернеуін өлшеп, PLC кірісінің клеммада өзгеретінін растаңыз. Белсенді және белсенді емес күйлердегі кернеуді тексеріңіз. Ағып кету тогына, кіріс шегіне, ортақ сымдарға және сынақ шамдары немесе аралық құрылғылардан туындайтын күтпеген әрекетке назар аударыңыз.

3. Өндірістік үлгілермен оқытыңыз

Күтілетін ең қараңғы, ең ашық, ең кішкентай, ең мөлдір немесе ең шағылыстырғыш бөлшектерді және нақты фонды пайдаланыңыз. Banner компаниясының ресми QS18 жарық және қараңғы режимдерін баптау жөніндегі нұсқаулығы оқыту бақыланған жағдайлар негізінде шек орнататынын көрсетеді. Нақты рәсім мен шекті таңдау стратегиясы модельге байланысты болып қалады.

4. Жұмыс қорын тексеріңіз

Нысанды рұқсат етілген позицияның бүкіл ауқымы бойынша жылжытыңыз, бағыты өзгеретін болса бұрыңыз және ең үлкен қашықтықта сынаңыз. Линзаны тек бақыланатын сынақ әдісімен ластаңыз. Орнату кезінде бір рет ауысқан сенсор діріл, шаң немесе өнім түсі артық күшейтуді азайтқанда әлі де тұрақсыз ауысуы мүмкін.

5. Қалпына келу мен қайта іске қосылуды тексеріңіз

Сенсор қуатын үзіңіз, сигналды ажыратыңыз, сәулені бөгеп, жүйені бақыланатын күйде қайта қалпына келтіріңіз. Дабылдарды, сүзу уақытын, реттіліктің қалпына келуін және қайта іске қосылудың алдын алуды растаңыз. Техникалық қызметкерлер ақаудың оптикалық, электрлік, желілік немесе логикалық екенін анықтай алатынын тексеріңіз.

Кері немесе тұрақсыз анықтауды ақаулардан тексеру

PLC биті кері болып көрінсе, алдымен оптикалық режимді, содан кейін PNP/NPN тізбегін, соңында бағдарламадағы кез келген инверсияны тексеріңіз. Шығыс тұрақсыз ауысса, туралауды, сезу қашықтығын, шағылдырғыштың күйін, нысан контрастын, дірілді, ластануды, қорек тұрақтылығын және оқыту қорын тексеріңіз. LO режимін DO режиміне ауыстыру әлсіз оптикалық сигналды түзетпей, симптомды ғана кері өзгертуі мүмкін.

Сенсорды ауыстырғанда сезу қашықтығы мен қосқыш түрін ғана салыстырмаңыз. Сезу принципін, сәуле түрін, шығыс полярлығын, LO/DO конфигурациясын, жауап беру уақытын, қорғаныс дәрежесін, оқыту әдісін және қосқыш түйіспелерінің орналасуын тексеріңіз. Білім қоры далалық құрылғыларды өнеркәсіптік басқару жүйелеріне біріктіруге арналған қосымша сымдау және іске қосу нұсқауларын қамтиды.

Процестің мағынасын анық көрсетіңіз

Инженерлер оларды нысанның бар болуынан және шығыс полярлығынан бөлек қарастырғанда, жарық бойынша және қараңғы бойынша жұмыс режимдері нақты оптикалық терминдер болып қалады. Қысқа ақиқат кестесі, дұрыс электрлік тексерулер, өндірістік үлгілермен оқыту және ойластырылған ақау сынақтары бұл терминдерді машинаның болжамды әрекетіне айналдырады.