Доғаны дәнекерлеу қозғалысын басқаруға арналған PLC немесе микроконтроллер?

Үстелүсті контроллері дәнекерлеу доғасы жанғанға дейін үш қадамдық осьті дәл жылжыта алады. Алайда содан кейін өткізгіш шу, сәулеленетін кедергілер, жер потенциалдарының айырмашылығы және нашар қорғалған енгізу/шығару жүйесі қозғалыс демонстрациясын сенімсіз машинаға айналдыруы мүмкін. Сондықтан контроллерді таңдау қай тақшаның импульстер жасай алатынына емес, қай архитектураның осы процесте тұрақты жұмыс істей алатынына көбірек байланысты.

PLC де, микроконтроллер де қадам және бағыт сигналдары арқылы басқарылатын жетектерді басқара алады. Бірақ инженерлік міндеттер оларда әртүрлі бөлінеді: PLC өнеркәсіптік интерфейстер мен диагностиканы дайын түрде ұсынады, ал микроконтроллер негізіндегі жүйе оларды қосып, тексеруі керек.

Қозғалыс сигналы — жүйенің бір бөлігі ғана

Қадамдық жетек әдетте импульс, бағыт және кейде іске қосу немесе дабылды қалпына келтіру сигналдарын қабылдайды. Интерфейс дифференциалды немесе бірұшты, ток беруші немесе ток қабылдаушы болуы мүмкін және контроллердің жергілікті түйіспелерінен өзгеше кернеу мен токты қажет етуі ықтимал. «PWM» деп белгіленген шығыс электрлік тұрғыдан үйлесімді деп ешқашан болжамаңыз.

Жетек қозғалтқыш қуатының түйіспелерін импульс пен бағыт кірістерінен бөледі; әр интерфейс оның нұсқаулығына сәйкес тексерілуі керек. Далалық сурет түпнұсқа медиамақаладан сақталды; дереккөз: Control.com.

Mitsubishi Electric компаниясының FX позициялау жөніндегі нұсқаулығында DRVI, DRVA, PLSV командалары және транзисторлық шығыстары бар қолдау көрсетілетін модельдер үшін импульс жиілігінің шектері сипатталған. Релелік шығыстары бар PLC импульстік пойыз қозғалысының шығыстары болып саналмайды.

Дәнекерлеу доғасы контроллер таңдауын неге өзгертеді

Доғ everyone ignitions? Arc ignition and welding current create fast electrical transients. The cable layout can couple them into pulse lines, sensor commons, USB connections, and power rails. Long unshielded step signals can produce extra counts; a controller reset can leave a sequence state inconsistent with actual position.

Өнеркәсіптік PLC әдетте белгіленген кіріс шектерін, оқшаулауды, қоршаған ортаға төзімділік көрсеткіштерін, бақылау таймерінің әрекетін және EMC сынақтарын қамтамасыз етеді. Бірақ бұл оны кедергілерден толық қорғамайды. Панельде дәнекерлеу қуаты мен басқару сымдарын бөлу, дұрыс экрандау, төмен кедергілі байланыстыру, асқын кернеуден қорғау, сүзгіленген қорек және әдейі жоспарланған жерге қосу жүйесі әлі де қажет.

24 VDC қорек көздерін ақауды қате іздемей диагностикалау жөніндегі нұсқаулық маңызды, өйткені қозғалысқа қатысты көптеген «бағдарламалық» ақаулар доға жанған кездегі қорек кернеуінің төмендеуінен немесе ортақ тізбектегі кернеуден басталады.

Микроконтроллер шешімі не қосуы керек

Arduino Mega тақшасында 5 V логикалық түйіспелер және түйіспелер арқылы өтетін токтың шектеулі мәні бар, мұны оның ресми сипаттамалары көрсетеді. Осы тақшаға негізделген өндірістік контроллерге қорғалған және оқшауланған енгізу/шығару, тиісті қорек түрлендіруі, бақылау таймері, төмен кернеу кезіндегі өңдеу, өнеркәсіптік қосқыштар, экрандау, корпус конструкциясы және тексерілген іске қосылу күйі қажет.

Оған блокталмайтын қозғалыс жоспарлағышы да керек. Кідіріске негізделген импульс коды басқа осьтердің, диагностиканың және қауіпсіздікке қатысты күйді өңдеудің болжамды аралықтарда орындалуына кедергі келтіруі мүмкін. Бірнеше ось қатар қозғалғанда аппараттық таймерлер, қозғалыс кітапханалары немесе нақты уақыт архитектурасы қажет.

PLC өз құнын қай жерде ақтайды

PLC-ді зауыт техниктеріне диагностикалау, сақтық көшірмесін жасау, ауыстыру және блокировкалар мен HMI жүйесіне біріктіру әдетте оңайырақ. Желі арқылы күйді бақылау, стандартталған сым жүргізу, сақталатын дабылдар және өндіруші қолдайтын бағдарламалау құралдары қалпына келтіру уақытын қысқартады. Қарапайым нүктеден нүктеге қозғалыс осьтері үшін кірістірілген импульс шығыстары жеткілікті болуы мүмкін.

Шектеу процесс үйлестірілген интерполяцияны, контур дәлдігін, жоғары жаңарту жиілігін немесе тұйық контурлы позицияны басқаруды қажет еткенде байқалады. Мұндайда жалпы мақсаттағы сатылы логикадан немесе әуесқойлық деңгейдегі қадам генерациясынан гөрі қозғалыс модулі, өнеркәсіптік қозғалыс контроллері немесе сервожүйе қолайлы болуы мүмкін.

Ашық контурлы қадамдық басқаруға позиция стратегиясы қажет

Берілген импульстерді санау осьтің қозғалғанын дәлелдемейді. Доғалық кабельдің тартылуы, механикалық қысылу, үдеу шектері және кернеудің төмендеуі қадамдардың өткізіліп кетуіне әкелуі мүмкін. Бастапқы нөлге келтіру тәртібін, шекті қорғауды, кері байланыс бар жерде ілесу қатесін анықтауды және ішкі координатаның әлі де дұрыс екеніне сүйенбейтін қалпына келтіру әдісін енгізіңіз.

Дәнекерлеу траекториясының сапасы үшін қайталанғыштықты, жылдамдық тұрақтылығын, бұрыштардағы әрекетті және доғаны қосумен синхрондауды анықтаңыз. Дәнекерлеуші қосылмаған кездегі сәтті құрғақ сынақ — тек алғашқы тексеріс.

Қауіпсіздік ыңғайлы контроллерден тәуелсіз болуы керек

Апаттық тоқтату, қоршау блокировкасы және қауіпті энергияны басқару тиісті компоненттер мен валидацияны қолданатын инженерлік қауіпсіздік функциясын қажет етеді. Толық архитектура осы рөлге арналып жобаланып, сертификатталмаса, Arduino шығысын да, стандартты PLC желісін де қауіпсіздік деңгейі сертификатталған тоқтату ретінде қарастыруға болмайды.

PLC немесе микроконтроллер тоқтату туралы сұрауды үйлестіре алады, бірақ контактордың, жетектің қауіпсіз моментті өшіру функциясының, тежегіштің және пневматикалық күйлердің әрекеті тәуекелді бағалауға сәйкес болуы керек.

Нақты доға жағдайларында іске қосып тексеріңіз

Қозғалтқыш тогын, микрокадам параметрлерін, импульс полярлығын, шекті ажыратқыштарды және тәуелсіз қауіпсіз тоқтатуды тексеруден бастаңыз. Әр осьті ең жоғары берілген импульс жиілігінде сынаңыз, содан кейін бір мезгілдегі қозғалысты қосыңыз. Доғаның тұтануы, тұрақты дәнекерлеу және доғаның сөнуі кезінде қорек шиналары мен басқару сигналдарын бақылаңыз.

Бірнеше реттік кезеңде қоректі өшіріп-қосыңыз, кері байланысты ажыратыңыз, жетек дабылын әдейі туындатыңыз және қайта іске қосылу әрекетін тексеріңіз. Micro800 іске қосу жұмыс тәртібі басқа контроллер тобы қолданылған жағдайда да енгізу/шығаруды бақыланатын түрде тексеруге пайдалы үлгі ұсынады.

Редакциялық көзқарас: тақша бағасын емес, бүкіл пайдалану кезеңіндегі инженерияны салыстырыңыз

PLC ProTech өндірістік дәнекерлеу жабдығы үшін өнеркәсіптік PLC немесе қозғалыс контроллерін ұсынады, егер ұйым микроконтроллерге негізделген толық басқару өнімін жобалауға, сынауға, құжаттауға және қолдауға дайын болмаса. Даму тақшасы тұжырымдаманы дәлелдеу мен арнайы алгоритмдер үшін өте пайдалы болуы мүмкін, бірақ оның төмен сатып алу бағасына айналасындағы өнеркәсіптік интерфейстер кірмейді.

Жеңімпаз платформа — позицияны сақтайтын, ақау кезінде болжамды әрекет ететін және машинаны иеленетін команда жөндей алатын платформа.

Жиі қойылатын сұрақтар

PLC қадамдық қозғалтқышты тікелей басқара ала ма?

Сәйкес транзисторлық импульс шығысы үйлесімді қадамдық жетекті басқара алады; PLC қозғалтқыш фазаларын тікелей қоректендірмейді. Кернеуді, токты, полярлықты, импульс жиілігін және оқшаулауды тексеріңіз.

Қозғалыс неге тек дәнекерлеу доғасы жанғанда істен шығады?

Доға оқиғалары өткізілетін және сәулеленетін шу енгізуі, ортақ тізбектерді бұзуы немесе басқару қорегінің кернеуін төмендетуі мүмкін. Кодты өзгертпес бұрын байланыстыруды, экрандауды, кабельдердің бөлінуін, қорек сапасын және сигнал тұтастығын тексеріңіз.

Arduino кез келген өнеркәсіптік машинаға жарамсыз ба?

Жоқ, бірақ даму тақшасының өзі өнеркәсіптік басқару жүйесі емес. Өндірістік жобада қорғалған интерфейстер, EMC және қоршаған ортаға төзімділікті тексеру, бақылау таймерлері, құжаттама және қызмет көрсетуге ыңғайлы корпус қажет.

Қадамдық қозғалтқыштарды қашан сервожетектерге ауыстыру керек?

Қолданбаға тексерілген позиция, жоғары динамикалық жауап, үйлестірілген интерполяция, моментті басқару немесе ілесу қатесін сенімді анықтау қажет болғанда сервожетектерді қарастырыңыз.

Авторы: PLC ProTech редакциялық тобы