Жаңа ақау туындатпай, үш фазалы қозғалтқыштың айналу бағытын қалай өзгертуге болады

Кез келген екі фазаның орнын ауыстыру кәдімгі үш фазалы қозғалтқыштағы айналмалы магнит өрісінің бағытын өзгертеді. Бұл таныс ереже дұрыс, бірақ оны дұрыс емес жерде қолдану жетектің зақымдалуына, қысқа тұйықталуға, басқару контурының бақылаудан шығуына немесе енді барлық жапсырмалар мен блокировкаларға қарама-қарсы бағытта қозғалатын машинаның пайда болуына әкелуі мүмкін.

Қауіпсіз әдіс қозғалтқыштың желіден тікелей қоректенетініне, реверстік контакторлармен басқарылатынына немесе айнымалы жиілік жетегінен қоректенетініне байланысты. Ол сондай-ақ жүктемеге де тәуелді: сорғы, желдеткіш, конвейер, көтергіш және сервожетекке ұқсас ось бағыт қатесін бірдей көтере алмайды.

Неліктен екі фазаны ауыстыру білік бағытын өзгертеді

Уақыт бойынша ығысқан статордың үш тогы айналмалы магнит өрісін тудырады. Қозғалтқыш оның қысқыштарына берілген фазалар реттілігіне сәйкес айналады. Кез келген екі өткізгіштің орнын ауыстыру осы реттілікті өзгертеді де, өріс бағытын кері бұрады. ABB компаниясының төмен кернеулі қозғалтқыштарға арналған нұсқаулығында да осы ереже айтылып, қарау бағыты жетек жағынан анықталады.

Статор айналасындағы фазалар реттілігі айналмалы өрістің бағытын анықтайды. Иллюстрация бастапқы медиа мақаладан сақталды; дереккөз: Control.com.

Алдымен қоректендіру архитектурасын анықтаңыз

Желіге тікелей қосу және жұмсақ іске қосқыш қолданылатын жүйелер

Стандартты іске қосқыш арқылы қосылған қозғалтқыштың бағыты әдетте тізбекті оқшаулап, қозғалтқыштың екі фазалық өткізгішінің орнын құжатталған нүктеде ауыстыру арқылы түзетіледі. Нысандағы құлыптау/таңбалау процедурасын орындаңыз, кернеудің жоқтығын мақұлданған аспаптармен тексеріңіз және қандай да бір өзгеріс енгізбес бұрын қозғалтқыш қысқыштарындағы жалғастырғыштардың зауыттық тақтайшадағы кернеуге сәйкес келетінін растаңыз.

Жұмсақ іске қосқыш қозғалтқышқа желілік жиіліктегі фазалар реттілігін береді. Оның нұсқаулығын қараңыз, себебі айналдыру диагностикасына, фазаның жоғалуынан қорғауға және айналып өту контакторларына өткізгіштердің қай жерде ауыстырылғаны әсер етуі мүмкін.

Жиілік түрлендіргішімен қоректенетін қозғалтқыштар

Жиілік түрлендіргіші қозғалтқышқа берілетін сигналды өзі қалыптастырады, сондықтан айналу бағыты әдетте алға/артқа командасы немесе жетек параметрі арқылы таңдалады. Қозғалтқыш бағытын өзгерту үшін жетектің кіріс фазаларының орнын ауыстырмаңыз. Қозғалтқыштың шығыс сымдары өзгертілсе, жетек толық оқшауланып, оның тұрақты ток шинасының өндіруші нұсқауларына сәйкес разрядталғаны дәлелденуі керек.

Siemens қозғалтқыш өткізгіштерін өзгертпей-ақ бағытты кері бұратын жетек параметрлерін құжаттайды. Нақты параметр өнімге байланысты, сондықтан нысанда тексерілген сақтық көшірме сақталып, орнатылған модельдің нұсқаулығы қолданылуы керек. Кеңірек жиілік түрлендіргіштеріне арналған инженерлік нұсқаулықта бағыт командаларының жетектің жылдамдық, момент және қорғау функцияларымен байланысы түсіндіріледі.

Реверстік контакторларға қатаң блокировка қажет

Алға/артқа іске қосқыш екі контактор арқылы екі фазаның орнын ауыстырады. Екі контактор бір уақытта қосылса, тізбекте фазааралық ақау пайда болуы мүмкін. Басқару тізбегіндегі электрлік блокировка мен контакторлар арасындағы механикалық блокировка тәуелсіз қорғаныс тосқауылдарын қамтамасыз етеді; тек PLC логикасы жеткілікті балама емес.

Контроллер қозғалтқыш пен жетек жүктемесінің баяулауына мүмкіндік беру үшін бағытты өзгертер алдында тоқтау аралығын да қамтамасыз етуі керек. Қозғалтқышты басқару жабдығы мұндай режимге арнайы жобаланып, номиналданбаған болса, бірден реверстеу өте жоғары ток пен момент тудыруы мүмкін.

Механикалық жүктеме электрлік шешімге кедергі келтіруі мүмкін

Қозғалтқышты қысқа уақытқа іске қоспас бұрын қажетті бағытты жалпы «сағат бағытымен» деген белгіге емес, жетекші жабдықтан анықтаңыз. Ортадан тепкіш сорғылар кері айналғанда аз шығын беруі немесе жұмыс дөңгелегінің құрылымын зақымдауы мүмкін. Желдеткіштер қалыпты айналып тұрғандай көрінгенімен, ауаны аз қозғауы ықтимал. Конвейерлер материалды қате ұшына төгуі мүмкін, ал көлемдік сорғылар қажетсіз желіде қысым тудыруы ықтимал.

Біржақты муфталарды, майлау сорғыларын, салқындату желдеткіштерін, редуктор шектерін, тежегіштердің іске қосылу ретін және кері айналуды тексеріңіз. Мүмкін болса, алғашқы айналу сынағына дейін жүктемені ажыратыңыз. Ажырату мүмкін болмаса, қауіпсіз ең төмен жылдамдық пен ең қысқа басқарылатын іске қосу уақытын пайдаланыңыз.

Кері байланыс полярлығы момент бағытымен сәйкес болуы керек

Энкодер немесе сыртқы жылдамдық сигналы қарапайым бағыт өзгерісін оң кері байланысқа айналдыруы мүмкін. Егер жетек оң моментке команда беріп, ал кері байланыс мәні теріс бағытта өзгерсе, жылдамдық реттегіші қатені түзетудің орнына шығысты арттыруы мүмкін. Siemens сыртқы нақты жылдамдық мәнін пайдаланғанда бағытты кері бұру кері байланыс полярлығын өзгертуді қажет етуі мүмкін екенін арнайы ескертеді.

Қозғалтқыш сымдарына, энкодерге немесе бағыт параметріне енгізілген кез келген өзгерістен кейін берілген бағытты, өлшенген жылдамдықтың таңбасын, позиция санағының бағытын, момент таңбасын, бастапқы қосқыштың жұмысын және жүріс шектерін тексеріңіз. Автоматты реттіліктерді қайта іске қоспас бұрын осының бәрін орындаңыз.

Іске қосу кезінде бүкіл тізбек тексерілуі керек

Бастапқы фазалардың таңбалануы мен қысқыштардың орналасуын жазып алыңыз. Өзгерістен кейін моментті, оқшаулау аралықтарын, кабель экрандарын және қорғаныш жерге тұйықтау тізбегінің үздіксіздігін тексеріңіз. Қорғалатын аймақтың бос екеніне көз жеткізіңіз, машинаны бекітілген іске қосу режиміне ауыстырыңыз және жабдық құжаттамасында анықталған тірек жағынан білікті бақылай отырып, қысқа уақытқа іске қосыңыз.

Содан кейін токтардың теңгерімін, үдеуді, тоқтау сипаттамасын, технологиялық ағынды, дабылдарды және кері байланысты тексеріңіз. Инерциясы жоғары жүктемелердегі жетектерге тежеу жүйесін қосымша тексеру қажет болуы мүмкін; динамикалық тежеу жобасына арналған нұсқаулықта реверс кезінде регенерацияланатын энергияға сұраныстың не себепті артатыны түсіндіріледі.

Редакция пікірі: айналу бағытын жүйе қасиеті ретінде қарастырыңыз

PLC ProTech пікірінше, «екі фазаны ауыстыру» — электрлік факт қана, толық жұмыс нұсқаулығы емес. Дұрыс реверстеу процедурасында тірек жағы, нақты қосылу нүктесі, оқшаулау әдісі, кері байланыстағы өзгерістер, механикалық тексерулер және сынақ шарттары көрсетілуі керек.

Мұндай құжаттама келесі техникке бағыт мәселесін басқа жерде түзетіп, фазалар реттілігін кездейсоқ бастапқы қалпына келтіруге жол бермейді.

Жиі қойылатын сұрақтар

Үш фазалы қозғалтқыштың бағытын өзгерту үшін қай екі фазаны ауыстыру керек?

Кәдімгі үш фазалы қозғалтқышта кез келген екі фазаның орнын ауыстыру фазалар реттілігін кері өзгертеді. Нысандағы сымдарды сәйкестендіру тәртібін қолданыңыз және фазалар реттілігі қадағаланатындай етіп нақты өзгерісті құжаттаңыз.

Жиілік түрлендіргішінің кірісіндегі екі фазаның орнын ауыстыру арқылы қозғалтқыш бағытын өзгертуге бола ма?

Жоқ. Жиілік түрлендіргіші өзінің шығыс реттілігін өзі қалыптастырады. Бекітілген бағыт командасын немесе параметрін қолданыңыз не қозғалтқыштың шығыс сымдарын тек жетек өндірушісінің оқшауланған жұмыс процедурасына сәйкес өзгертіңіз.

Техникалық қызмет көрсетуден кейін қозғалтқыш неге кері бағытта айналады?

Жиі кездесетін себептер: екі фазаның басқа ретпен қайта қосылуы, ауыстырылған жетекте бағыт параметрінің өзгеше болуы, энкодер полярлығының кері қосылуы немесе PLC командасының қате кіріске сәйкестендірілуі.

Жұмыс істеп тұрған қозғалтқышты бірден кері айналдыру қауіпсіз бе?

Әдетте, мұндай режимге арналған жабдық болмаса, қауіпсіз емес. Бірден реверстеу жоғары токқа, момент соққысына, регенерацияланатын энергияға және механикалық зақымға әкелуі мүмкін. Басқарылатын тоқтатуды және іске қосқыш, жетек әрі жүктеме талап ететін кідірісті қолданыңыз.

Авторы: PLC ProTech редакциялық тобы