Білім

Шу мәселесінсіз PID басқаруындағы туынды әрекет

Туынды әрекеттің PID контурына қандай үлес қосатынын, оның өлшеу шуын және берілген мән өзгерістерін неге күшейтуі мүмкін екенін, сондай-ақ сүзгілеу, дискреттеу және кезең-кезеңімен жүргізілетін сынақтар D параметрін баптауды қалай қауіпсіз...

Read more