Өндірістік сенімділік үшін техникалық қызмет көрсету деректері неге маңызды?

Сырғыманың үзік-үзік бақылаусыз қозғалысы — машина қауіпсіздігіне қатысты оқиға

Күтілген пәрменсіз қозғалатын ось — іске қосудың әдеттегі ақауы емес. Бұл құралдарға, машина құрылымдарына, дайындамаларға, айлабұйымдарға және адамдарға зиян келтіруі мүмкін бақылаусыз қозғалыс оқиғасы. Сырғыма көптеген сағат бойы қалыпты жұмыс істеп, кейін кенеттен күтпеген жылдамдықпен немесе күтпеген бағытта қозғалғанда, тәуекелді басқару одан сайын қиындайды.

Бұл жағдайда қарастырылатын машинада Siemens SIMATIC S7-200 CPU 226, сырғыма осьтеріне арналған SIMOVERT MASTERDRIVES құрылғысы, шпиндельге арналған MICROMASTER 440 және TP 170A оператор панелі пайдаланылады. Пәрмендер мен күй деректері USS тізбекті байланыс желісі арқылы беріледі.

Хабарланған мәселе бір немесе екі сырғымада да орын алады. Оқиға жұмыс күні ішінде бір-екі рет байқалып, одан кейін екі-үш күн бойы қалыпты жұмыс жалғасуы мүмкін. Бұған дейін шпиндельдің ЖЖЖ-сын негізгі басқару шкафынан бөлу және жерге тұйықтауды жақсарту әрекеттері жасалған. Бұл шаралар ақауды жоймады.

Бұл жағдай көбіне болжамға негізделген ақау іздеуге итермелейді. Инженерлер энкодерді ауыстыруы, кабель бағытын өзгертуі, жетек параметрін реттеуі немесе қосымша жерге тұйықтау өткізгішін қосуы мүмкін. Бір өзгеріс симптомды уақытша өзгертіп, мәселе шешілді деген әсер қалдыруы ықтимал. Алайда нақты пәрмен жолы дәлелденбегендіктен, жағдай қайта пайда болады.

Сенімді тексеру күтілетін әрекет алғаш рет қалыптан ауытқитын нүктені анықтауы керек. Топ HMI қандай пәрмен бергенін, PLC нені қабылдағанын, PLC нені жібергенін, жетектің нені алғанын, жетектің ішінде нені іске қосқанын және қозғалтқыштың іс жүзінде не істегенін білуі қажет.

Орнатылған әрбір құрылғыны растаудан бастаңыз

Ескі Siemens жүйелері бастапқы іске қосу тобынан кейін де ұзақ уақыт жұмыс істеп тұрады. Сызбаларда қолжазба өзгерістер болуы мүмкін. Параметрлердің сақтық көшірмелері толық болмауы ықтимал. Ауыстырылған модульдер құжаттама жаңартылмай орнатылуы мүмкін. Сондықтан жабдықты сәйкестендіру параметрлерді түсіндіруден бұрын орындалуы тиіс.

Әрбір зауыттық тақтайшадағы толық тапсырыс нөмірін жазып алыңыз. Тек терілген жабдық тізіміне сүйенбеңіз. Көрсетілген S7-200 CPU нөміріндегі таңбалар қате көшірілген болуы мүмкін. Нақты контроллер Siemens 6ES7216-2BD23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU 226 үлгісіне сәйкес келуі мүмкін, бірақ қорек көзі мен шығыс нұсқасы орнатылған құрылғының өзінен тікелей расталуы керек.

Бір ғана қате таңба қате нұсқаулыққа, клеммалар сызбасына немесе қосалқы бөлшекке әкелуі мүмкін. O әрпі нөлмен жиі шатастырылады. Бір саны I әрпімен шатастырылуы мүмкін. Жетіспейтін суффикс те маңызды аппараттық опцияны жасыруы мүмкін.

Дәл осы тәртіп SIMOVERT MASTERDRIVES құрылғысына да қолданылады. MASTERDRIVES — бір ғана бекітілген жеті конструкциясы емес, кең отбасы. Басқару тақталары, бағдарламалық жасақтама нұсқалары, энкодер опциялары, технологиялық тақталар және Vector Control немесе Motion Control конфигурациялары қолжетімді параметрлер мен ішкі сигнал бағытталуын өзгертуі мүмкін.

MICROMASTER 440 тапсырыс нөмірін де тексеру керек. MM440 сырғымаларды емес, шпиндельді басқарғанымен, ол шкаф ортасын бөліседі және USS байланыс жолын да ортақ пайдалануы мүмкін. Оның коммутация оқиғалары, кабель жүргізілуі, мекенжай конфигурациясы және байланыс уақытталуы жалпы жүйеге әсер етуі ықтимал.

TP 170A моделін, HMI жобасының нұсқасын, байланыс баптауларын және қосылған PLC мекенжайларын жазып алыңыз. Панельде тек PLC бағдарламасынан анықтау мүмкін емес түйме оқиғалары, рецепт функциялары, іске қосу мәндері немесе тег әрекеті болуы мүмкін.

Кез келген параметрді өзгертпес бұрын PLC бағдарламасының, HMI жобасының, MASTERDRIVES параметрлер жинағының және MM440 параметрлер жинағының толық сақтық көшірмесін жасаңыз. Кабель экрандарын, тақтадағы ауыстырып-қосқыштарды, клемма қосылымдарын және қосымша модульдерді суретке түсіріңіз. Бұл бастапқы база кейінгі әрбір өзгерісті салыстыруға және кері қайтаруға мүмкіндік береді.

Операторлар «бақылаудан қашу» деп нені білдіретінін анықтаңыз

«Бақылаудан қашу» сөзі бірнеше түрлі оқиғаны сипаттауы мүмкін. Толық жылдамдыққа дейін үдеу қысқа, жоспарланбаған қолмен жылжудан ерекшеленеді. Іске қосу кезіндегі қозғалыс автоматты реттілік кезіндегі қозғалыстан өзгеше. Диагностикалау бағыты нақты оқиғаға қарай өзгереді.

Ақауға куә болған әр адамнан сұхбат алыңыз. Қорытынды емес, бақылағанын сұраңыз. «Энкодер істен шықты» — қорытынды. «HMI нөлдік жылдамдықты көрсетіп тұрғанда, сырғыма оң бағытта жылдам қозғалды» — бақылау.

Қатысты осьті, қозғалыс бағытын, болжамды жылдамдықты, ұзақтығын, бастапқы орнын, машина режимін, шпиндель күйін, белсенді бағдарлама қадамын және қозғалысты тоқтатқан әдісті жазып алыңыз. Қозғалыстың тыныштық күйінен басталғанын немесе бұрыннан жүріп тұрған қозғалыс кезінде пайда болғанын анықтаңыз.

Егер сырғыма ең жоғары жылдамдыққа қарай үдесе, кері байланыс полярлығын, белсенді берілген мән көздерін, іске қосу реттілігін және жетекті реттеуді тексеріңіз. Егер ол тек қысқа қашықтыққа қозғалса, қолмен жылжыту биттерін, қайталанған жиек триггерлерін, ескірген командаларды және реттілік күйінің ауысуларын тексеріңіз.

Егер оқиға тек автоматты режимде байқалса, реттілік логикасының маңызы арта түседі. Егер ол қолмен басқару режимінде де орын алса, екі режимге ортақ командаларды таңдау логикасына назар аударыңыз. Егер ось қуатты қосу, CPU ауысуы, жетекті қайта іске қосу немесе HMI-ге қайта қосылу кезінде қозғалса, іске қосу инициализациясына дереу назар аудару қажет.

Тоқтау әрекеті құнды дәлел береді. PLC-ден жетекті іске қосу сигналын алып тастағанда ось тоқтаса, қуат каскады әлі де күтілетін іске қосу жолына жауап беріп жатқан болуы мүмкін. Егер қозғалыс негізгі қуат ажыратылғанға дейін жалғаса берсе, жетек жабдығын, сыртқы іске қосу сымдарын, контактордың әрекетін және PLC-ден тыс командалар көздерін тексеріңіз.

Сондай-ақ жетек ескерту немесе ақау жасағанын анықтаңыз. Ақаусыз оқиға жетектің жарамды болғанын дәлелдемейді, бірақ жетек команда мен кері байланысты жарамды деп санаған болуы мүмкін екенін көрсетеді.

Машинаны толық командалар тізбегі ретінде қарастырыңыз

Қозғалыс командасы TP 170A оператор панелінен басталуы мүмкін. Түйме, сандық енгізу, рецепт, экран оқиғасы немесе автоматты реттілік PLC жадындағы мәнді орнатады. S7-200 бұл сұрауды тексеріп, жылдамдықты немесе қозғалысқа арналған берілген мәнді есептейді. Содан кейін USS байланыс процедурасы басқару және процесс деректері бар телеграмманы құрастырады.

MASTERDRIVES құрылғысы телеграмманы қабылдап, басқару сөзін және берілген мәнді өзінің ішкі сигнал құрылымы арқылы өткізеді. Соңғы белсенді командаға тұрақты жылдамдықтар, аналогтық кірістер, клеммалық командалар, қосымша берілген мәндер, қолмен жүргізу кірістері немесе ішкі функциялық блоктар да қосылуы мүмкін.

Қайтарым жолы да дәл сондай маңызды. Қозғалтқыш немесе жүктеме инкременттік энкодерді, резольверді, тахометрді немесе басқа кері байланыс құрылғысын пайдалануы мүмкін. Жетек бұл сигналды жылдамдық немесе орын ретінде түсіндіреді. Содан кейін кейбір нақты мәндер PLC-ге берілуі мүмкін.

Механикалық шектегіш ажыратқыштар, бастапқы күй датчиктері, артық жүріс ажыратқыштары, контакторлар, тежегіштер және жетектің дайындық түйіспелері қосымша жолдар жасайды. Әр жол қозғалыстың басталуына, жалғасуына немесе тоқтауына әсер етуі мүмкін.

Әр кезеңде өлшенетін мән болуы керек. PLC-де HMI-ден келген бастапқы сұрауды, таңдалған жұмыс режимін, реттілік күйін, тексеруден өткен соңғы берілген мәнді, бағытты, іске қосу командасын және байланыс нәтижесін журналға жазыңыз. Жетекте қабылданған басқару сөзін, қабылданған берілген мәнді, белсенді ішкі берілген мәнді, нақты жылдамдықты, кері байланыс күйін, токты, ескертулерді және ақауларды бақылаңыз.

HMI-де көрсетілген нөл PLC нөл жібергенін дәлелдемейді. PLC регистрлерінің біріндегі нөл басқа басқару көзінің белсенді болмағанын дәлелдемейді. Дұрыс USS телеграммасы жетектің сол телеграмманы жалғыз берілген мән көзі ретінде пайдалануға конфигурацияланғанын дәлелдемейді.

Тексеру күтілетін мән мен тіркелген мәннің алғаш рет сәйкес келмейтін орнын анықтауы керек. Осы нүкте мәселені HMI логикасына, PLC қолданбасына, байланысқа, жетек конфигурациясына, кері байланысқа, қуат жабдығына немесе механикаға бөледі.

Ең маңызды диагностикалық ажырату

Бірінші техникалық сұрақ қарапайым: жетек қозғалу туралы заңды команданы қабылдады ма?

Оқиға кезінде төрт мәнді салыстырыңыз:

• PLC-дегі қозғалыстың соңғы берілген мәні.
• Жетек қабылдаған берілген мән.
• Жетектің белсенді ішкі берілген мәні.
• Қозғалтқыштың немесе сырғыманың нақты өлшенген қозғалысы.

Егер PLC-дегі соңғы берілген мән нөлден өзгеше болып, жетек соған сәйкес әрекет етсе, жетек дұрыс жұмыс істеп тұрған болуы мүмкін. Қалаусыз қозғалыс жоғары деңгейдегі жүйеде қалыптасқан. HMI оқиғаларын, реттік логиканы, сақталған мәндерді, режим ауысуларын және соңғы командаға жазылатын бірнеше әрекетті зерттеңіз.

Егер PLC-дегі соңғы берілген мән нөл болып қалып, ал жетек нөлден өзгеше мән қабылдаса, телеграмманы құруды, жадты бейнелеуді, масштабтауды, буферді өңдеуді және байланыс блогының орындалуын зерттеңіз. Күтпеген нақты мән механизмді анықтауға көмектесуі мүмкін. Қайталанатын тұрақты мән көбіне сақталған немесе ескірген деректерді көрсетеді. Өте үлкен оң немесе теріс мән таңбалы санға немесе байттар ретіне қатысты мәселені көрсетуі мүмкін.

Егер жетек нөл қабылдағанымен, оның белсенді ішкі берілген мәні нөлден өзгеше болса, жетек конфигурациясын тексеріңіз. Тұрақты жылдамдық, аналогтық эталон, қолмен жүргізу функциясы, клемма кірісі, қосымша берілген мән, моторлы потенциометр немесе технологиялық опция белсенді болуы мүмкін.

Егер PLC-дегі берілген мән, қабылданған берілген мән және ішкі берілген мән қозғалтқыш үдей бастаған кезде де нөл болып қалса, жағдай күрделірек. Кері байланыстың әрекетін, жетекті реттеуді, басқару тақшасының қорегін, жетек аппаратурасын, шығыс сатысының әрекетін және механикалық жалғануды зерттеңіз.

Бұл төрт сигнал әдісі бөлшектерді бақылаусыз ауыстырудың алдын алады. Сонымен қатар техникалық тұрғыдан негізделген қорытынды жасауға мүмкіндік береді. Ақау болжамдарға емес, тіркелген дәлелдерге сүйеніп анықталады.

Кері байланыс — басым күдікті, бірақ автоматты түрде қойылатын қорытынды емес

Энкодердің немесе тахометрдің үзілісті ақауы болуы әбден мүмкін, әсіресе оқиға дірілге, температураға, кабельдің қозғалуына немесе сырғыма күйіне байланысты өзгерсе. Алайда кері байланыстың кез келген жоғалуы автоматты түрде максималды жылдамдыққа әкеледі деген болжам тым жалпылама.

Дұрыс конфигурацияланған жетек әдетте кері байланыстың жоқтығын немесе қисынсыздығын анықтап, бақылау және ақау параметрлеріне сәйкес әрекет етуі тиіс. Нақты әрекет басқару нұсқасына, кері байланыс опциясына, конфигурацияға және қолдану саласына байланысты.

Кері байланыс сигналы бар болғанымен, қате болған жағдайда қауіпті әрекет әлі де орын алуы мүмкін. Полярлықтың кері болуы, фазалар ретінің дұрыс болмауы, сигнал амплитудасының тұрақсыздығы, арналардың зақымдануы, энкодер түрінің қате таңдалуы, масштабтаудың дұрыс болмауы, муфталардың бос болуы немесе реттегіш конфигурациясының сәйкес келмеуі жетектің қате бағытта әрекет етуіне себеп болуы мүмкін.

Ара-тұра істен шығатын кабель мінсіз ашық тізбек ретінде сирек істен шығады. Бір өткізгіш кабель иілгенде ғана ажырауы мүмкін. Коннектор істігі жоғары діріл кезінде ғана түйіспеден айырылуы мүмкін. Контактор жұмыс істегенде энкодер қорегінің кернеуі төмендеуі мүмкін. Экран тогы сигналды толық жоймай-ақ, бір дифференциалдық арнаны бұрмалауы мүмкін.

Жетек көрсететін нақты жылдамдықты тәуелсіз өлшеммен салыстырыңыз. Қол тахометрі, уақытша тексерілген сенсор немесе қолайлы осциллограф өлшемі ішкі нақты мәннің физикалық қозғалысқа сәйкес келетін-келмейтінін анықтауға мүмкіндік береді.

Егер жетек білік айналып тұрғанда нөлдік жылдамдықты көрсетсе, кері байланыс жолы күмәнді. Егер жетек дұрыс жылдамдықты көрсетіп, ал команда қате бола бастаса, кері байланыс қалыпты жұмыс істеп тұруы мүмкін.

Қозғалатын сырғымаға қызметкерлерді жақындату арқылы кері байланыс сынағын ешқашан жүргізбеңіз. Қоршауларды, төмендетілген жылдамдықты, бақыланатын сынақ жағдайларын және тәуелсіз тоқтату әдісін пайдаланыңыз.

Кері байланыс тізбегін толық тексеріңіз

Кері байланыс жүйесіне энкодерден басқа да компоненттер кіреді. Сенсор, механикалық муфта, кабель, коннектор, қорек көзі, экран, жерге қосу сұлбасы, кіріс тақтасы және жетек конфигурациясы өлшенетін мәнге әсер етеді.

Механикалық қосылыстан бастаңыз. Энкодер білігінің, белдіктің, тісті берілістің немесе иілгіш муфтаның сырғып кетпейтініне көз жеткізіңіз. Муфта күпшектерін, шпонкаларды, бекіту бұрандаларын, жарықтарды, ластануды және тураланбауды тексеріңіз. Механикалық ажыраған энкодер нақты жүктеме қозғалысын енді көрсетпейтін сигналды шығаруды жалғастыруы мүмкін.

Әрбір коннекторды жақсы жарықта және үлкейткішпен тексеріңіз. Артқа ығысқан түйіспелерді, әлсіз қысылған жерлерді, майысқан істіктерді, коррозияны, маймен ластануды, сынған кернеуді түсіру элементін және кабельдің тартылуын іздеңіз. Ауыстырылатын коннекторларда дұрыс түйіспе түрі қолданылғанын растаңыз.

Машинаны оқшаулап, өткізгіштің тұтастығын тексеріңіз, бірақ тек статикалық кедергі сынағына сүйенбеңіз. Жарылған өткізгіш түзу кезде өткізгіштік көрсетіп, иілгенде ажырап қалуы мүмкін. Бекітілген төмен тәуекелді сынақ кезінде кабель тасымалдағышы қалыпты жүріс бойымен қозғалғанда кері байланыс сигналын бақылаңыз.

Энкодер қорегін жұмыс жүктемесі кезінде энкодердің өзінде өлшеңіз. Шкаф ішіндегі тұрақты кернеу сенсорда да кернеу тұрақты болып қалады дегенді білдірмейді. Шпиндельді үдету, осьті кері айналдыру, тежеу және контактордың іске қосылуы кезіндегі ең төмен мәнді жазып алыңыз.

Инкременттік энкодер үшін арна амплитудасын, арналар симметриясын, фазалық байланысын және қолданылса, индекстік импульсті тексеріңіз. Дифференциалдық жұптар теңгерімді күйде қалуы керек. Шу жарылыстары, жоғалған импульстер немесе төмендейтін амплитуда кабель, экрандау, қорек көзі немесе сенсор ақауларын көрсетуі мүмкін.

Орнатылған жетек параметрлері жинағындағы энкодер түрін, импульстер санын, полярлығын, масштабтауын және кері байланыс көзін тексеріңіз. Басқа MASTERDRIVES нұсқаулығындағы параметр нөмірі осы басқару тақтасына қолданылады деп болжамаңыз.

USS қателерін кездейсоқ бит өзгерістеріне телуге болмайды

USS байланысы құрылымдалған телеграмма арқылы жұмыс істейді. Хаттама қателерді тексеруді қамтиды, сондықтан бүлінген телеграмма әдетте бір-біріне қатысы жоқ жарамды жылдамдықтың берілген мәні ретінде қабылданбай, кері қайтарылуы тиіс.

Бұл USS-ті елемеуге болады дегенді білдірмейді. Байланыс мәселелері қолданбаның әрекеті арқылы басқарылмай қозғалысқа әлі де ықпал етуі мүмкін. PLC қате процесс деректері сөзін құрастыруы ықтимал. Таңбалы мән қате түсіндірілуі мүмкін. Жоғары және төмен байттар орын ауыстыруы ықтимал. Ескі деректер жіберу буферінде қалып қоюы мүмкін. Жауаптың болмауы бұрынғы берілген мәннің белсенді күйде қалуына әкелуі мүмкін.

Қайталанатын slave мекенжайлары да түсініксіз әрекетке әкелуі мүмкін. Желідегі әр жетек бірегей мекенжай қолдануы тиіс. PLC сұрау реті әрбір жауапты тиісті slave-пен және тиісті жад аймағымен байланыстыруы керек.

Басқару сөзі жылдамдықтың берілген мәні сияқты назар аударуды қажет етеді. Жетек іске қосылған күйде қалуы мүмкін, ал PLC бағдарламасы оны тоқтатылды деп есептеуі ықтимал. Байланысты қалпына келтіру кезінде ақауды растау, ON/OFF командалары, бағыт биттері және қайта іске қосу логикасы қате өңделуі мүмкін.

Сәтті транзакциялар санын, тайм-ауттарды, қабылданбаған кадрларды, қатарынан болған ақауларды және қалпына келу оқиғаларын есептеңіз. Бір ғана «байланыс ақауы» биті тым аз ақпарат береді. Диагностикалық деректер қай slave сұралғанын және қай транзакцияның сәтсіз болғанын көрсетуі тиіс.

MICROMASTER 440 құрылғысында P2010 USS бод жылдамдығының конфигурациясына қатысты. Оны жалпы телеграмма тайм-аутын реттеу параметрі ретінде қарастыруға болмайды. P2011 әдетте USS мекенжайымен байланысты. Дегенмен барлық параметр мағыналары тиісті MM440 нұсқаулығы мен интерфейс конфигурациясы бойынша тексерілуі тиіс.

Уақыт күтімін ұзарту автоматты түрде қауіпсіздікті арттырмайды. Егер жетек уақыт күту кезінде бұрынғы нөлден өзге берілген мәнді қолдана берсе, бұл кідірісті ұлғайту қажетсіз қозғалысты ұзартуы мүмкін. Алдымен байланыс жоғалған кездегі қажетті әрекетті анықтаңыз.

RS-485 физикалық қабаты әлі де маңызды

Тіпті бүлінген кадрлар қабылданбай тасталған жағдайда да, тұрақсыз RS-485 желісі қайталама сұрауларға, ескірген деректерге, күй жаңартуларының өткізіп алынуына және қолданба уақытының ретсіздігіне әкелуі мүмкін. Сондықтан физикалық желіге толық аудит жүргізу қажет.

S7-200 байланыс портынан әрбір жетекке дейінгі шинаны құжаттаңыз. Сымдардың дұрыс сызықтық топологиямен тартылғанын растаңыз. Ұзын жұлдызша тармақтары шағылысулар тудыруы мүмкін, сондықтан орнатылған интерфейс құжаттамасында оларға нақты рұқсат берілмесе, оларды болдырмау керек.

Барлық құрылғылардың байланыс параметрлері бірдей екенін тексеріңіз. Оларға бод жылдамдығы, жұптық биті, телеграмма құрылымы, процесс деректерінің ұзындығы және slave мекенжайы жатады. Параметрлерді жадыдан өзгерткенше, алдымен жазып алыңыз.

Терминация нақты Siemens интерфейстері мен коннекторларына қойылатын талаптарға сәйкес орындалуы тиіс. Жалпы мақсаттағы 120 Ом резисторын автоматты түрде қосуға болмайды. Дұрыс орындалмаған терминация немесе ығыстыру сигналды нашарлатуы мүмкін.

Байланыс кабелінің түрін, экранның тұтастығын, коннекторлардың байланысын және төселу бағытын тексеріңіз. RS-485 кабелі мотордың шығыс кабельдерінің, тежеу резисторы өткізгіштерінің, контактор сымдарының немесе басқа жоғары жиілікті қуат тізбектерінің бойымен ұзақ қашықтыққа қатар жүргізілмеуі тиіс.

Ажырату мүмкіндігі шектеулі болса, қуат және сигнал кабельдерін шамамен тік бұрышпен қиылыстырыңыз. Шкафтар мен машина бөліктері арасында әдейі жасалған потенциалдарды теңестіру байланысын сақтаңыз. Жоғары жиіліктегі тиімділікті төмендететін ұзын экран шығырықтарынан аулақ болыңыз.

Қажет болғанда толқын пішінін тексеру үшін жарамды дифференциалды осциллографтық зондты пайдаланыңыз. Шағылуларды, шамадан тыс жалпы режимдік кернеуді, тербелістерді, баяу фронттарды, шу импульстерін және шпиндель үдеуі немесе ось тежелуі кезіндегі амплитуда өзгерістерін іздеңіз.

Жалғанған ноутбук немесе USB түрлендіргіші жерге тұйықтауды және шина жүктемесін өзгертуі мүмкін. Диагностикалық жабдық жалғанғанда ақаудың өзгеретін-өзгермейтінін тіркеңіз.

Өнеркәсіптік байланыс және желіге қолданылатын компоненттер топологиямен, экрандаумен, терминатормен, адрестеумен және PLC транзакцияларын өңдеумен бірге бағалануы тиіс. Бір коннекторды ауыстыру әлсіз байланыс күй машинасын түзетпейді.

S7-200 бағдарламасын күй машинасы ретінде қарап шығыңыз

Іске қосу кезіндегі үзік-үзік ақаулар көбіне тұрақты жұмыс кезінде емес, ауысулар барысында байқалады. Машина үздіксіз жұмыс істегенде дұрыс әрекет етуі мүмкін, бірақ қолмен және автоматты режим арасында ауысқанда, бастапқы күйге қайтару аяқталғанда, дабылдан кейін қалпына келгенде, рецепт өзгергенде немесе байланыс қалпына келтірілгенде істен шығуы мүмкін.

Бағдарламаның айқас сілтемелерінен соңғы жылдамдық, бағыт және іске қосу айнымалыларына мән жазатын әрбір нұсқауды іздеңіз. Ескі бағдарламалар бір V-жад сөзінің мәнін бірнеше желіде жазуы мүмкін. Соңғы орындалған жазба нәтижені басқарады, сондықтан мінез-құлық кездейсоқ көрінуі мүмкін.

Бір анық команда арбитражы кезеңін жасаңыз. Қолмен жылжыту, автоматты қозғалыс, бастапқы күйге қайтару, баптау функциялары және техникалық қызмет көрсету командалары сол кезеңге бөлек сұраулар ретінде енгізілуі тиіс. Соңғы берілген мән режимді, шектерді, кері байланысты, байланысты және қауіпсіздікке рұқсат беретін шарттарды тексергеннен кейін ғана қалыптастырылуы керек.

Бір реттік және фронтты анықтау логикасын қарап шығыңыз. Бір сканға арналған команда оның фронт жады қайта пайдаланылған, сақталған немесе үстінен жазылғандықтан белсенді күйінде қалуы мүмкін. Режим биті өзгергенде команда қайтадан іске қосылуы да мүмкін.

Әрбір ілмекті тексеріңіз. Оны іске қосатын шартты және оны бастапқы күйіне қайтаратын әрбір шартты анықтаңыз. Тек кейінгі реттілік қадамына тәуелді қозғалыс ілмегі ақау салдарынан реттілік үзілгенде белсенді күйінде қалуы мүмкін.

Таңбалы деректердің өңделуін тексеріңіз. Теріс бүтін сан таңбасыз сөз ретінде түсіндірілсе, ол үлкен оң мәнге айналуы мүмкін. Көбейту кезінде толып кету болуы ықтимал. Сөз қате байт ретімен көшірілсе, шектен тыс берілген мән пайда болуы мүмкін.

Инженерлік бірліктерден USS процесс мәніне дейінгі масштабтауды тексеріңіз. Оң және теріс шектерді тек HMI енгізуінде ғана емес, соңғы есептеуден кейін қолданыңыз.

Бұрыннан қолданылып келе жатқан Siemens SIMATIC S7 басқару жүйелері ондаған жыл бойы сенімді жұмыс істей алады, алайда олардың қолданбаларында іске қосу кезеңдерінің бірнешеуінен қалған өзгерістер жиі болады. CPU аппараттық құралы тұрақсыз болды деп болжағаннан гөрі, құрылымдалған айқас сілтемелерді тексеру пайдалырақ.

Іске қосу және қалпына келтіру күйлері бөлек тексерілуі тиіс

Инициализацияланбаған немесе сақталған деректер қуат үзілістерінен, бағдарламалық жасақтаманы жүктеуден, CPU-дың STOP күйінен RUN күйіне өтуінен, жетекті бастапқы күйге келтіруден немесе HMI байланысын қайта орнатудан кейін сирек кездесетін қозғалысты туғызуы мүмкін.

Қозғалыс бағдарламасы пайдаланатын барлық сақталатын жад аймақтарын анықтаңыз. Әр қайта іске қосу түрінен кейін жылдамдық командасының, бағыттың, рұқсаттың, режимнің, реттік қадамның, jog биттерінің және байланыс күйінің бастапқы мәнін анықтаңыз.

Іске қосу процедурасы барлық қозғалыс сұрауларын нөлге мәжбүрлі түрде орнатуы керек. Ол күтілетін jog және автоматты командаларды тазалап, кері байланысты тексеріп, шектеу күйін растауы, байланысты орнатып, әдейі орындалатын жаңа рұқсат беру ретін талап етуі тиіс.

Сақталған нөлден өзге берілген мән жетек PLC инициализацияны аяқтағанға дейін дайын болғаны үшін ғана ешқашан іске қосылмауы тиіс.

Суық іске қосуды, жылы қайта іске қосуды, CPU-дың STOP күйінен RUN күйіне өтуін, жетекті бастапқы күйге келтіруді, HMI байланысын қайта орнатуды және істен шыққан USS бағыныңқы құрылғысын қалпына келтіруді тексеріңіз. Бұл сынақтарды машинаны механикалық түрде басқарылған күйде және қолжетімді жылдамдықты азайтып орындаңыз.

Қуат оқиғалары кезінде 24 В басқару қорегін бақылаңыз. PLC, энкодер, HMI, байланыс интерфейсі, контакторлар және жетек электроникасы әртүрлі кернеу шектерінде қайта іске қосылуы мүмкін. Кернеудің қысқа уақытқа төмендеуі бір құрылғының жұмысын жалғастырып, екіншісінің қайта іске қосылуына әкелуі ықтимал.

Басқару қуатының қосылу, PLC RUN күйіне өту, байланыстың қалыпты болуы, жетектің дайын болуы, тежегіштің босатылуы және қозғалысты рұқсат ету ретін тіркеңіз. Бұл рет нақты әрі қайталанатын болуы тиіс.

HMI енді көрінбейтін командаларды жасай алады

TP 170A жобасы PLC бағдарламасымен бірге тексерілуі тиіс. HMI командасы түйме басылғанда, түйме босатылғанда, экран ашылғанда, экран жабылғанда, рецепт жүктелгенде, тег жаңартылғанда немесе байланыс қалпына келгенде жазылуы мүмкін.

Басу әрекеті битті орнатып, босату әрекеті оны тазалағанда, уақытша jog түймесі қауіпті жағдай туғызуы мүмкін. Түйме басылып тұрған кезде байланыс үзілсе, тазалау командасы PLC-ге жетпей қалуы ықтимал.

Оператор кейін батырманың басылмағанын көреді, бірақ PLC биті белсенді күйінде қалады. Содан кейін басқа режим ауысуы немесе рұқсат шарты ескірген джогтау сұрауының соңғы қозғалыс командасына өтуіне мүмкіндік беруі мүмкін.

Сенімді джогтау функциясы тек басу және босату жұбына сүйенбеуі тиіс. PLC команда жаңартылып тұруын талап етіп, қысқа жарамдылық уақытын белгілеуі, жұмыс режимін тексеруі және байланыс жарамсыз болғанда команданы алып тастауы тиіс.

Джогтау, жылдамдық енгізу, бағыт, ысыру, режим таңдау, бастапқы орынға қайтару және автоматты циклді басқаруға қатысты әрбір HMI оқиғасын тексеріңіз. Бір PLC мекенжайына бағытталған қайталанатын тегтерді іздеңіз.

Сандық кірістердің ауқымын панельде де, PLC-де де тексеру қажет. HMI өрісі дұрыс бапталған болып көрінсе де, PLC рұқсат етілген инженерлік ауқымнан тыс мәндерді қабылдамауы тиіс.

Бұрынғы Siemens SIMATIC HMI жүйелерінде PLC логикасында көрінбейтін экран деңгейіндегі әрекеттер болуы мүмкін. Шынайы команда көзін анықтауға HMI тегінің бастапқы мәнін тексерілген PLC командасынан бөлек журналдау көмектеседі.

MM440 сырғыманы басқармай-ақ, оқиғаға әсер етуі мүмкін

MICROMASTER 440 шпиндельді басқарады, бірақ сырғыманы басқару ортасына әсер етуі мүмкін. Оның кіріс түзеткіші, тұрақты ток буыны, қозғалтқыш шығысы, тежеу тізбегі және коммутация жиілігі өткізілетін немесе сәулеленетін кедергі тудыруы мүмкін.

Ең күшті кедергі тұрақты жұмыс кезінде емес, шпиндельдің үдеуінде, баяулауында, ток шыңдарында немесе тежеу кезінде пайда болуы мүмкін. Күтпеген қозғалыс уақыт белгілерін шпиндель күйімен салыстырыңыз.

Шпиндельдің іске қосылуын, тоқтауын, жылдамдық өзгерісін, тогын, тұрақты ток шинасының күйін, ақаулар тарихын және тежеу әрекетін журналға жазыңыз. Әр оқиғаның шпиндельдің ұқсас ауысуы кезінде болатынын анықтаңыз.

Егер MM440 және MASTERDRIVES құрылғылары USS шинасын ортақ пайдаланса, шпиндель байланыс уақытына да әсер етеді. PLC әр құл құрылғыны болжамды түрде сұрауы және әр жауапты тиісті жад құрылымында өңдеуі тиіс.

Шпиндель мен сырғымаға арналған USS деректер аймақтарының қабаттаспайтынын тексеріңіз. Шағын S7-200 қолданбаларында V жады кейде нақты бөлінбестен қайта пайдаланылады. Шпиндельге жазылатын блок сырғыманың командасының бір бөлігін үстінен жазып жіберуі мүмкін.

MM440 құрылғысын шкафтың сыртына шығару оның әсерін толық жоймайды. Қозғалтқыш кабельдері, жерге қосу жолдары, байланыс желілерінің бағытталуы және ортақ қуат көздері әлі де жалғанып тұруы мүмкін.

Қайта-қайта орнын ауыстырудың орнына өлшемдерге сүйеніңіз. Кабельдердің арақашықтығын, экрандардың жерге қосылуын, осы жетекке көрсетілген желілік реакторларды немесе сүзгілерді, шкафтың жерге қосылуын, қозғалтқыш кабелінің ұшталуын және коммутация оқиғалары мен байланыс қателерінің уақыттық арақатынасын тексеріңіз.

MASTERDRIVES жүйесін сигнал функциясы бойынша тексеру

MASTERDRIVES параметрлерінің аудиті сигнал жолын толық қамтуы тиіс. Басқа қондырғыдан көшірілген параметр нөмірлерінің тізімінен бастамаңыз.

Алдымен орнатылған басқару нұсқасын, бағдарламалық жасақтама шығарылымын, басқару тақшасын және кері байланыс опциясын тексеріңіз. Содан кейін басқару режимін, қозғалтқыш деректерін, кері байланыс түрін, кері байланыс масштабтауын және кері байланыс көзін қарап шығыңыз.

Жетекті ҚОСУ/ӨШІРУ командаларын басқара алатын әрбір көзді анықтаңыз. Оларға USS басқару сөздері, клеммалық кірістер, бекітілген командалар, ішкі binector қосылымдары немесе технологиялық функциялар кіруі мүмкін.

Соңғы жылдамдық немесе позицияның берілген мәнін қалыптастыруға үлес қоса алатын әрбір көзді анықтаңыз. Негізгі берілген мәнді, қосымша берілген мәндерді, бекітілген жылдамдықтарды, джог функцияларын, аналогтық кірістерді, моторлы потенциометр функцияларын және ішкі функциялық блоктарды тексеріңіз.

Оң және теріс жылдамдық шектерін, үдеу рампаларын, баяулау рампаларын, ток шектерін, айналдыру моменті шектерін және бағыт шектеулерін қарап шығыңыз. Уақытша консервативті параметрлер диагностикалық тәуекелді азайтуы мүмкін, бірақ олар тәуелсіз қауіпсіздік қорғанысы болып табылмайды.

Кері байланысты бақылау мен ақауға жауап беру әрекетін тексеріңіз. Кері байланыс жоғалғанда, тұрақсыз болғанда, кері бағытта болғанда немесе мүмкін емес мән көрсеткенде жетек не істеуге бапталғанын анықтаңыз.

Жетек ескертулері мен ақаулар тарихын тазаламас бұрын оқып шығыңыз. Қатысы жоқ болып көрінетін ескерту басқару жағдайы өзгерген сәтті тіркеп қоюы мүмкін.

Ішкі қосқыштар мен нақты мәндерді бақылау үшін DriveMonitor, PMU, OP1S немесе басқа мақұлданған интерфейс сияқты орнатылған инженерлік әдісті пайдаланыңыз. Мәндерді басқару нұсқасына қарай таңдаңыз.

Бұл функционалдық тәсіл ескі және қазіргі Siemens жетектері мен қозғалысты басқару жүйелерінің бәріне қолданылады. Екі жетек сырттай ұқсас көрінсе де, басқару бағдарламалық жасақтамасы, кері байланыс мүмкіндіктері және ішкі бағыттау жолдары әртүрлі болуы мүмкін.

Триггерленетін оқиғалар жазғышын жасаңыз

Күніне бір рет болатын оқиғаны HMI-ді үздіксіз бақылау арқылы шешу мүмкін емес. Жүйеге қалыптан тыс қозғалысқа дейінгі және одан кейінгі кезеңді тіркейтін диагностикалық жазғыш қажет.

Шикі HMI командасын, расталған команданы, жылдамдықтың соңғы берілген мәнін, бағытты, іске қосу рұқсатын, режимді, реттілік күйін, шекті кірістерді, жетектің дайын күйін, USS транзакциясының нәтижесін және үлгі санағышын қамтитын дөңгелек PLC буферін жасаңыз.

Жетек жағында қабылданған басқару сөзін, қабылданған берілген мәнді, белсенді ішкі берілген мәнді, нақты жылдамдықты, кері байланыс күйін, шығыс тогын, қолжетімді болса айналдыру моментін өндіретін токты, ескертулерді және ақауларды тіркеңіз.

Триггер нақты жылдамдық шағын шектен жоғары болғанда, ал соңғы PLC командасы нөлге тең болғанда іске қосылатындай орнатылуы мүмкін. Басқа триггер қозғалыстың рұқсат етілген реттілік күйінен тыс орындалуын анықтай алады. Берілген бағыт пен өлшенген бағыттың сәйкес келмеуі де жазбаны іске қоса алады.

Іске қосылғанға дейінгі деректерді сақтаңыз. Журнал жүргізу сырғыма қозғалғаннан кейін ғана басталса, оны іске қосқан жағдай сол сәтке дейін жойылып кетуі мүмкін.

Байланыс диагностикасы сәтті транзакцияларды, жіберіліп алынған жауаптарды, қабылданбаған хабарламаларды, қатарынан болған ақауларды және қалпына келу оқиғаларын ажыратуы керек. Қате кезінде қай slave белсенді болғанын тіркеңіз.

Диагностикалық логиканы ықшам ұстаңыз. S7-200 жады мен сканерлеу мүмкіндігі шектеулі. Журнал жүргізу қолданыстағы USS рәсімдерінің уақытталуына кедергі келтірмейтініне көз жеткізіңіз.

Деректерді әр оқиғадан кейін экспорттаңыз. Оларды күнмен, машина күйімен, куәгер есебімен және барлық физикалық бақылаулармен бірге сақтаңыз. Бірнеше оқиғаның реті бір оқиға көрсете алмайтын заңдылықты анықтауы мүмкін.

Нақты сұрақтарға жауап беретін диагностикалық есептегіштерді пайдаланыңыз

Есептегіштер олардың мағынасы анық болғанда ғана пайдалы. Жалпы команда есептегіші мен жалпы кері байланыс есептегіші көптеген қалыпты себептерге байланысты алшақтауы мүмкін.

Әр қабылданған HMI қозғалыс сұрауын есептеңіз. Соңғы PLC арбитражы қабылдаған әр қозғалыс командасын есептеңіз. Сәтті аяқталған әр USS жіберілімін есептеңіз. Ось жетегінен алынған әр жарамды жауапты есептеңіз.

Сондай-ақ байланыс күту уақытының бітуін, жетек дайын емес оқиғаларын, шектердің іске қосылуын, режим өзгерістерін және командалардың мерзімі аяқталуын есептеңіз.

Соңғы жіберілген жылдамдық мәні мен басқару сөзін сақтаңыз. Соңғы жарамды қабылданған нақты мән мен күй сөзін сақтаңыз. Мүмкін болған жағдайда команда құрылымына реттік нөмір қосыңыз.

Оқиға орын алғанда, есептегіштер бірнеше сұраққа жауап бере алады:

• HMI сұрау жасады ма?
• PLC бұл сұрауды мақұлдады ма?
• PLC жаңа телеграмманы жіберді ме?
• Жетек жарамды жауап қайтарды ма?
• Нақты қозғалыс жаңа мақұлданған командасыз басталды ма?

Тарихи мәні қажет болмаса, есептегішті әр іске қосылған сайын автоматты түрде бастапқы күйіне келтірмеу керек. Барлық қозғалыс командаларының өзін қауіпсіз іске қосу мәніне мәжбүрлі түрде орната отырып, оқиғалар есептегішін сақталатын жадта сақтауды қарастырыңыз.

Жүріс шегінен шығудан тәуелсіз қорғау қалыпты логикаға тәуелді болмауы керек

Бағдарламалық позиция шектері пайдалы, бірақ олар PLC бағдарламасында, байланыс жолында немесе қалыпты жетек контроллерінде туындауы мүмкін ақауға қарсы жалғыз қорғаныс бола алмайды.

Әр осьте дұрыс жобаланған жүріс шегінен шығудан қорғау болуы керек. Машинаға жүргізілген тәуекелді бағалауға байланысты оған сым арқылы қосылған шектік ажыратқыштар, қауіпсіздік талаптарына сай позиция датчиктері, қауіпсіздік релелері, жетекті бұғаттау тізбектері, контакторлар, тежегіштер немесе басқа да тексерілген архитектура кіруі мүмкін.

Нөлдік жылдамдық командасын жазатын стандартты PLC кірісі автоматты түрде қауіпсіздік функциясы болып саналмайды. Қозғалыстың пайда болуына себеп болған сол логикалық ақау тоқтату командасының өңделуіне кедергі келтіруі мүмкін.

Жылдамдық берілген мәнін алып тастау айналу моментінің жойылуына да кепілдік бермейді. Жетек іске қосулы күйінде қалуы, қосымша берілген мән белсенді болуы немесе жинақталған механикалық энергия жүктемені қозғалтуды жалғастыруы мүмкін.

Апаттық тоқтатуды, қорғаныс блокировкаларын, артық жүріс ажыратқыштарын, жетек ақауының түйіспелерін, тежегіштерді және контакторларды жеке-жеке сынаңыз. Қорғаныс іске қосылғаннан кейін қайта іске қосу әдейі орындалатын әрекетті талап ететінін растаңыз.

Диагностикалық іске қосу кезінде техникалық тұрғыдан мүмкін болған жағдайда максималды жылдамдықты, үдеуді, айналу моментін және қолжетімді жүріс қашықтығын азайтыңыз. Уақытша механикалық тіректерді олар ықтимал соққы энергиясына есептеліп жасалған жағдайда ғана пайдалану керек.

Ешбір диагностикалық мақсат бақыланбайтын қозғалыс көрсеткен оське адамды жақындатуды ақтамайды.

Жағдай мысалы: Тек бағыт өзгерген кезде істен шығатын кабель

Баяу статикалық сынақ кезінде қалыпты жұмыс істейтін, бірақ бағытты жылдам өзгерткенде қатты қозғалыс жасайтын сырғыманы қарастырыңыз. PLC журналы тұрақты пәрменді көрсетеді. Жетек трассасы өлшенген жылдамдықта кенет бұзылуды, одан кейінгі үлкен түзету шығысын көрсетеді.

Машина тоқтап тұрғанда энкодер кабелінің тұтастығын тексеру сәтті өтеді. Алайда кабель жылжымалы тасымалдағыштың ішінен өтеді. Бір өткізгіш ең аз иілу радиусына жақын жерде үзіліп, тасымалдағыш белгілі бір орынға жеткенде ғана ажырайды.

Жетек кірісіндегі осциллограф өлшемі бағыт өзгерген кезде энкодер арналарының біреуі үзіліп қалатынын көрсетеді. Пәрмен дұрыс күйінде қалады, ал USS ақауы тіркелмейді.

Кабель дұрыс, үздіксіз иілуге арналған түріне ауыстырылады. Кернеуді түсіргіш пен экранның ұшы бастапқы қалпына келтіріледі. Энкодер қорегі мен осциллограмма сапасы сырғыманың толық жүрісі бойымен тексеріледі.

Соңғы тексеру төмендетілген жылдамдықта бағытты бірнеше рет өзгертуді, одан кейін қалыпты өндірістік жылдамдықта бақыланатын жұмысты қамтиды. Жаңа жарамды осциллограмма базалық үлгі ретінде сақталады.

Бұл жағдай кері байланыс ақауын динамикалық түрде дәлелдеудің неліктен маңызды екенін көрсетеді. Статикалық кедергі сынағы кабель пайдалану кезінде істен шықса да, сәтті өтуі мүмкін.

Жағдай мысалы: HMI байланысы үзілгенде ілгерілету пәрмені сақталып қалады

Басқа машинада ілгерілету түймесін басу PLC битін орнатады. Түймені босату оны өшіреді. Түйме басулы тұрған кезде HMI байланысын жоғалтады, сондықтан босату пәрмені PLC-ге жетпейді.

Сол сәтте басқа блокировка қозғалысқа жол бермейді. Ескірген ілгерілету биті жасырын күйде қалады. Кейін оператор машина режимін өзгертеді. Соңғы PLC логикасы енді ескі ілгерілету сұрауын қабылдап, сырғыма күтпеген жерден қозғалады.

Жетек PLC-ден берілген жарамды мәнді орындайды. Қозғалыс басталған кезде USS байланысы қалыпты жұмыс істеп тұр. Энкодерді ауыстыру немесе қосымша экрандық қосылым қосу мәселені шешпейді.

Жаңартылған PLC логикасы үздіксіз жаңартылып отыратын ілгерілету сұрауын талап етеді. Пәрмен қысқа уақыттан кейін жарамсыз болады. Ол тек дұрыс режимде, байланыс жарамды болғанда және қажетті іске қосу шарты орындалғанда ғана қабылданады.

Іске қосу логикасы барлық қозғалыс сұрауларын тазалайды. HMI арқылы босату әрекеті сақталады, бірақ енді пәрменді өшіретін жалғыз механизм емес.

Оқиғалар тіркеушісі алдыңғы байланыс ақауынан кейін бастапқы HMI битінің белсенді күйде қалғанын растайды. Түпкі себеп байланыс деректерінің бұзылуы емес. Бұл жарамды, бірақ ескірген команданың қауіпсіз өңделмеуі болды.

Мысал: Шу USS буферін өңдеудегі әлсіздікті анықтады

Үшінші машинада шпиндель үдеген кезде USS тайм-ауттары орын алады. Зақымдалған телеграммалар қабылданбайды, сондықтан желі бір жылдамдық командасын екіншісіне тікелей айналдырмайды.

Алайда PLC қолданбасы транзакция орындалмай қалғаннан кейін алдыңғы ось командасын жарамсыз деп белгілемейді. USS процедурасы да шартты түрде іске қосылып, сауалнама аралықтарын ретсіз етеді.

Реттілік ауысуы кезінде жаңа нөлдік команда бір жад ұяшығына жазылады, ал жіберу буферінде бұрынғы нөлден өзге мән әлі сақталады. Келесі сәтті телеграмма жарамды, бірақ ескірген деректерді жібереді.

Жетек дұрыс құрылымдалған команданы қабылдап, қалыпты жауап береді. Физикалық деңгейдегі кедергі берілген мәнді тікелей қалыптастырмай, бағдарламалық жасақтаманың әлсіздігін анықтады.

Түзету шарасы кабель бағытын және экранды қосуды жақсартады. Содан кейін PLC байланыс процедурасы әрбір жетек үшін жеке жад қолданатындай етіп қайта жобаланады. Соңғы расталған берілген мән транзакцияның дәл алдында жіберу буферіне көшіріледі.

Жауаптың болмауы деректерді жарамсыз деп белгілейді. Байланыс жоғалған кездегі бағдарламаланған жауап басқарылатын сынақ арқылы тексеріледі.

Бұл жағдай байланыс ақауларын іздеу электрлік толқын пішінін де, қолданба деректерінің өмірлік циклін де қамтуы тиіс екенін көрсетеді.

Оқиғаны орнында зерттеудің практикалық реттілігі

1-қадам: Машинаны қауіпсіздендіріңіз. Тәуелсіз артық жүріс қорғанысын орнатыңыз, сынақ энергиясын азайтыңыз және персоналдың кіруін шектеңіз.

2-қадам: Аппараттық құралды растаңыз. Толық тапсырыс нөмірлерін, бағдарламалық жасақтама шығарылымдарын, опциялық тақталарды, кері байланыс құрылғыларын және интерфейс модульдерін жазып алыңыз.

3-қадам: Сақтық көшірмелер жасаңыз. S7-200 бағдарламасын, TP 170A жобасын, MASTERDRIVES параметрлер жинағын және MM440 параметрлерін сақтаңыз.

4-қадам: Оқиғаны анықтаңыз. Бағытты, жылдамдықты, ұзақтықты, жұмыс режимін, позицияны, шпиндель күйін және тоқтау әрекетін жазып алыңыз.

5-қадам: Команда тізбегін картаға түсіріңіз. Берілген мәннің, рұқсаттың, бағыттың, бекітілген жылдамдықтың, жеделдетіп басқарудың және қосымша анықтаманың әрбір көзін анықтаңыз.

6-қадам: Синхрондалған журнал жүргізуді қосыңыз. PLC командаларын, USS деректерін, жетектің ішкі мәндерін, кері байланысты, токты, шектеулерді, ескертулерді және ақауларды тіркеңіз.

7-қадам: Іске қосылу күйлерін тексеріңіз. Суық іске қосылуды, жылы қайта іске қосуды, CPU RUN ауысуларын, HMI қайта қосылуын және байланысты қалпына келтіруді тексеріңіз.

8-қадам: Кері байланысты динамикалық түрде тексеріңіз. Қорек кернеуін, толқын пішінінің сапасын, жалғауды, коннекторларды, экрандауды және кабельдің иілуін тексеріңіз.

9-қадам: USS және RS-485 аудитін жүргізіңіз. Адрестеуді, топологияны, терминалауды, деректер аймақтарын, уақыт параметрлерін және қателерді өңдеуді тексеріңіз.

10-қадам: PLC айқас сілтемесін қарап шығыңыз. Соңғы берілген мәнге, бағытқа және жетекті іске қосу рұқсатына жазатын барлық нысанды табыңыз.

11-қадам: Жетек сигналдарының бағытталуын тексеріңіз. Әрбір пәрмен көзін және белсенді берілген мәнге әсер ететін әрбір құрамдасты тексеріңіз.

12-қадам: Бір уақытта бір ғана элементті өзгертіңіз. Алдыңғы күйді, жаңа күйді, себепті, сынақ нәтижесін және кері қайтару әдісін тіркеңіз.

Ұзақ мерзімді күшейту архитектураны қамтуы тиіс

Тікелей себепті анықтағаннан кейін, бір ақаудың неге қауіпті қозғалыс тудыруы мүмкін екенін сұраңыз. Бір ғана байланыстың күту уақытының бітуі, кабельдің үзілуі немесе HMI қатесі барлық қорғаныс қабаттарын айналып өтпеуі керек.

Пәрмен жасауды, пәрменді тексеруді, байланыс арқылы тасымалдауды, жетекті басқаруды және қауіпсіздік қорғанысын бөлек қарастырыңыз. Әр қабаттың жауапкершілігі нақты белгіленуі керек.

PLC шектелген және күйі расталған пәрмен жасауы керек. Байланыс рәсімі жарамдылығы мен жаңалығы анық көрсетілген ағымдағы деректерді жіберуі керек. Жетек бапталған жұмыс шектерін және кері байланысты бақылауды қолдануы керек. Тәуелсіз қауіпсіздік функциялары қауіпті қозғалысты басқаруы керек.

S7-200 және USS архитектурасына әлі де қолдау көрсетуге бола ма, соны қарастырыңыз. Жаңарақ PLC және жетек платформасына көшу диагностика, уақыт белгісін қою, компоненттердің қолжетімділігі, желінің көрінуі және резервтік көшірмелерді басқару мүмкіндіктерін жақсартуы мүмкін.

Жаңарақ желі машинаны автоматты түрде қауіпсіз етпейді. PROFINET-тің өзі пәрмендерді әлсіз арбитраждауды, іске қосу логикасының нашарлығын немесе жүрістен асып кетуден жеткіліксіз қорғанысты түзетпейді.

Жаңғырту HMI-ды, сызбаларды, бағдарламалық жасақтама нұсқаларын басқаруды, қауіпсіздік архитектурасын, қосалқы бөлшектер стратегиясын және қызметкерлерді оқытуды қамтуы керек. Тек PLC-ді ауыстыру мәселені басқа платформаға көшіруі мүмкін.

Жоғары талап қойылатын позициялау қолданбалары үшін қозғалыс профилін қайталама сериялық жылдамдық пәрмендері арқылы емес, арнайы жетек немесе қозғалыс контроллері ішінде орындау қажет пе екенін бағалаңыз. Дұрыс шешім позициялау дәлдігіне, синхрондауға, цикл уақытына, кері байланыс архитектурасына және машина тәуекеліне байланысты.

Тексеру ақаудың қайта пайда болуын күтумен ғана шектелмейді

Оқиғасыз өткен жеті күн — көңілге медеу, бірақ бұл негізгі себептің жойылғанын дәлелдемейді. Тексеру кезінде бұрын тәуекелді арттырған жағдайларды әдейі қайта жасау керек.

Бақыланатын жылдамдықта толық жүріс циклдерін қайталап орындаңыз. Жылдам кері бағыт ауысуларын, шпиндельдің үдеуін, шпиндельдің тежеуін, шкафтың жылы жағдайын, қалыпты жүктеменің ең жоғары деңгейін және кабель-тасымалдағыштың қозғалысын қамтыңыз.

Іске қосу және қалпына келтіру сынақтарын қайталаңыз. Басқару қуатын бекітілген рәсімге сәйкес циклдік түрде өшіріп-қосыңыз. CPU-дың STOP күйінен RUN күйіне өтуін, жетекті бастапқы күйіне қайтаруды, HMI-дың қайта қосылуын, бір USS бағынышты құрылғысының ажырауын және байланыстың қалпына келуін сынаңыз.

Бекітілген сынақ әдісі арқылы кері байланыс ақауына реакцияны тексеріңіз. Персонал қозғалыс аймағында тұрған кезде өндірістік энкодерді ажыратпаңыз.

Әрбір аппараттық шекті, бағдарламалық шекті, жетек ақауының кірісін, авариялық тоқтатуды, тежегішті және тәуелсіз артық жүріс құрылғысын сынаңыз. Қажетті тоқтау реакциясы мен қайта іске қосу тәртібін растаңыз.

Әр сынақ барысында соңғы PLC командасын, жетек қабылдаған команданы, белсенді ішкі орнатылған мәнді және нақты қозғалысты салыстырыңыз.

Сынақтан бұрын қабылдау критерийлерін анықтаңыз. Тиісті критерийлер мыналарды қамтуы мүмкін:

• Кез келген іске қосу немесе қалпына келу жағдайында күтпеген қозғалыстың болмауы.
• Өңделмеген USS байланыс ақауының болмауы.
• HMI байланысы жоғалғаннан кейін сақталып қалған қозғалыс командасының болмауы.
• Толық жүріс бойындағы тұрақты кері байланыс қорегі мен сигнал пішіні.
• Барлық тәуелсіз артық жүріс құрылғыларының дұрыс жұмыс істеуі.
• Команда, қабылданған орнатылған мән, белсенді орнатылған мән және нақты қозғалыс арасындағы тіркелген сәйкестік.

Өндірістің бастапқы кезеңіндегі жұмыс барысында оқиғалар тіркеушісін қолданыста ұстаңыз. Сәтті түзету әрекеті физикалық симптомды да, оған себеп болған қалыптан тыс диагностикалық үлгіні де жоюы тиіс.

Түпкі себеп сигналдар алғаш рет сәйкес келмеген жерде пайда болады

Siemens S7-200 және MASTERDRIVES жүйесіндегі сырғыма үстелдің үзік-үзік бақылаусыз жүруін дәлелсіз «шу», «энкодер» немесе «USS» деп түсіндіруге болмайды.

Шешуші әдіс — соңғы PLC командасын, жетек қабылдаған команданы, белсенді ішкі орнатылған мәнді және нақты механикалық реакцияны өзара сәйкестендіру.

Егер PLC командасы қате болса, HMI мен қолданбаның логикасын зерттеңіз. Егер жіберілген немесе қабылданған мән қате болса, жадты өңдеуді, масштабтауды, телеграмманы құрастыруды және RS-485 желісін зерттеңіз.

Егер жетек PLC жоспарламаған команда көзін іске қосса, жетектің ішкі конфигурациясын тексеріңіз. Қозғалтқыш үдей бастағанда барлық командалар қауіпсіз күйінде қалса, кері байланысты, басқару тақтасының қорегін, жетек аппаратурасын және механиканы зерттеңіз.

Кері байланыс ақаулары әлі де ықтимал, бірақ олар толық тізбек ретінде тексерілуі керек. USS мәселелері де ықтимал, алайда жарамды, бірақ ескірген деректер мен әлсіз қалпына келтіру логикасы кездейсоқ зақымдалған телеграмманың жарамды ең жоғары жылдамдық командасына айналуынан гөрі жиі нанымдырақ түсіндірме болады.

Машина тәуелсіз қорғаныс тиімді болғаннан, бастапқы механизм тіркелген дәлелдермен расталғаннан және бақыланатын сынақтар түзету әрекетін де, болашақ ақауларға реакцияны да тексергеннен кейін ғана қалыпты жұмысқа оралуы тиіс.

Бұл тәртіпті тәсіл болжамды түрде компонент ауыстыруға қарағанда көбірек дайындықты талап етеді. Ол бұдан да құнды нәтиже береді: қозғалыс траекториясы түсінілген, тіркелген, құжатталған және келесі бір реттік ақаудан қорғалған машина.