Comau MATE-XT GO: Зауыттар нені тексеруі керек

Comau компаниясы 2026 жылғы 11 ақпанда MATE-XT GO киілетін экзоскелетін таныстырды. Пассивті құрылғы қайталанатын немесе қолды жоғары көтеріп орындалатын жұмыс кезінде қызметкерлердің қолдары мен иықтарына қолдау көрсетеді.

Бұл хабарландырудың маңызы - құрылғы толық автоматтандыру қиын тапсырмаларға бағытталған. Техникалық қызмет көрсету, құрылыс, логистика және құрастыру жұмыстары әлі де адамның қол жетімділігіне, пайымына және ептілігіне тәуелді.

Бұл қуатпен жұмыс істейтін көтергіш робот емес. Ол пайдаланушының орнына жүкті қозғалтпайды. Оның мақсаты - дененің жоғарғы бөлігіне қатысты белгілі бір тапсырмалар кезінде бұлшықетке түсетін жүктемені азайту.

Comau не туралы хабарлады

Comau MATE-XT GO құрылғысын өзінің MATE киілетін роботтар желісіне қосылған жеңілірек модель ретінде таныстырды. Компания құрылғының салмағы 3 кг-нан аз екенін айтады.

Құрылғы пассивті механикалық жүйені пайдаланады. Оған батареялар немесе қозғалтқыштар қажет емес. Реттелетін серіппелі тірек арқылы қолдау иық қозғалысына қарай бейімделеді.

Comau екі қолға арналған қолдаудың сегіз деңгейін көрсетеді. Өндіруші құрылғыны киюге 30 секунд, шешуге 10 секунд қажет екенін де хабарлайды.

Компанияның 2026 жылғы 11 ақпандағы ресми хабарламасында ЕО-ның 2016/425 регламенті бойынша II санатты ЖҚҚ сертификаттауы сипатталған. Бұл жіктеуді машина қауіпсіздігі сертификаттауымен шатастырмаған жөн.

Техникалық өзгеріс

Негізгі өзгеріс - иыққа пассивті қолдауды енгізудегі кедергінің азаюы. Бұған дейінгі экзоскелет жобалары көбіне ұзақ бейімдеуді, техникалық қызмет көрсетуді жоспарлауды және мамандардың бақылауын талап ететін.

MATE-XT GO жеңіл жақтауды реттелетін қолдаумен және жууға болатын жанасу материалдарымен біріктіреді. Оның кинематикалық құрылымы қолдың табиғи қозғалысын сақтауға арналған.

Қол жоғары көтерілген сайын қолдау күшейеді. Қол бейтарап күйге жақындағанда, қолдау азаяды. Бұл сипат тұрақты қолдауға қарағанда қолды жоғары көтеріп орындалатын жұмысқа жақсырақ сәйкес келеді.

Comau өнім бұлшықет белсенділігі мен сезілетін күш жұмсауды 50 пайызға дейін азайта алатынын мәлімдейді. Инженерлер мұны өндіруші хабарлаған өнімділік көрсеткіші ретінде қарастыруы керек. Нақты нысандағы нәтижелер тапсырма геометриясына, ұзақтығына, өлшемнің сәйкестігіне және қызметкерлер арасындағы айырмашылықтарға байланысты болады.

Құрылғы қай жерде қолданылуы мүмкін

Ықтимал қолдану салаларына төбеден жоғары бекіту, герметик жағу, бояу, тексеру, кабельмен жұмыс және кейбір тиеу тапсырмалары жатады. Ортақ белгісі - қолды ұзақ уақыт немесе қайталап көтеру.

Пассивті экзоскелет жаяу жүру, төмен деңгейдегі жұмыс, ауыр динамикалық көтеру немесе тар кеңістікте жиі қозғалу басым болатын тапсырмаларға онша жарамайды. Ол сондай-ақ құралдарға, белдіктерге, киімге немесе басқа жеке қорғаныс құралдарына кедергі келтіруі мүмкін.

Операциялық топтар бүкіл жұмыс циклін зерттеуі керек. Құрылғы бір кезеңде көмектескенімен, басқа кезеңде кідіріс немесе ілініп қалу қаупін тудыруы мүмкін.

Қауіпсіздік инженерлері нені тексеруі керек

ЖҚҚ мәртебесі жұмыс берушінің қауіптерді бағалау міндетін жоймайды. Ол сондай-ақ пайдаланушыны қорғалған машина жүйесіне айналдырмайды.

• Тапсырманың өндіруші белгілеген мақсатты қолдану аясына сәйкес келетінін растаңыз.
• Дулығалармен, биіктіктен құлаудан қорғау құралдарымен, қолғаптармен, киіммен және тыныс алу органдарын қорғау жабдықтарымен үйлесімділігін тексеріңіз.
• Қысылып қалу нүктелерін, ілініп қалу бағыттарын, ыстық беттерді және төтенше жағдайда эвакуация талаптарын қарастырыңыз.
• Кию, реттеу, тазалау, тексеру және пайдаланудан шығару тәртібін белгілеңіз.
• Қызметкерлерді жайсыздықты, дұрыс реттелмеген күйді және зақымдалған бөлшектерді тануға үйретіңіз.
• Өкілдік ететін қызметкерлермен және шынайы тапсырма ұзақтығымен сынақтар өткізіңіз.

Машина жағындағы қорғаныс компоненттері үшін PLC ProTech компаниясы өнеркәсіптік қауіпсіздік модульдерінің каталогын ұсынады. Киілетін қолдау мен машинаны қорғау бөлек қабаттар болып қала береді.

Техникалық қызмет көрсету және гигиена мәселелері

Пассивті жүйелер батареяны зарядтау мен қозғалтқышқа қызмет көрсету қажеттілігін жояды. Дегенмен олардың құрамында тозуы мүмкін белдіктер, буындар, серіппелер, жастықшалар және реттеу нүктелері бар.

Сатып алуды бағалау кезінде бөлшектердің қалай тексеріліп, ауыстырылатынын сұрау керек. Сондай-ақ тазалау шектеулерін, сақтау жағдайларын, өлшемдер ауқымын және сервистік қолдауды растау қажет.

Ортақ пайдаланылатын жабдыққа нақты гигиена тәртібі қажет. Алынбалы тоқыма бөлшектер тазалауды жеңілдетуі мүмкін, бірақ бекітілген әдіс өндірушінің нұсқауларына сай болуы керек.

Құрылғының кімге берілгенін және тексеру тарихын тіркеңіз. Әр қолданар алдындағы көзбен тексеру жыртылған белдіктерді, босап кеткен бекітпелерді, ластануды немесе қалыптан тыс қозғалысты анықтай алады.

Пилоттық жобаны қалай бағалау керек

Пайдалы пилоттық жоба бастапқы өлшемдерден басталады. Цикл уақытын, қолдың көтерілу бұрышын, тапсырма ұзақтығын, жайсыздық туралы шағымдарды, сапа ақауларын және демалыс үзілістерін тіркеңіз.

Содан кейін басқа бірнеше үдеріс айнымалысын өзгертпей, экзоскелетті сынаңыз. Мүмкіндігінше бірнеше қызметкер мен ауысымды пайдаланыңыз. Бір ғана ынталы пайдаланушыға сүйенбеңіз.

Қол жетімділікті, көрінуді, құралды басқаруды, соқтығысу қаупін және жұмыс орындары арасындағы қозғалысты бақылаңыз. Бағалауға техникалық қызмет көрсету және төтенше жағдайларға әрекет ету қызметкерлерін де қосыңыз.

Табыс жаңа қауіпсіздік немесе сапа мәселелерін тудырмай, денеге түсетін физикалық жүктеменің азаюын білдіруі керек. Жұмыстың тек жылдамдауы жеткілікті дәлел емес.

Сатып алуға қатысты мәселелер

Толығымен пассивті құрылым инфрақұрылым қажеттілігін азайтуы мүмкін. Сатып алушыларға негізгі қолдау үшін зарядтау станциялары, қосалқы батареялар немесе бағдарламалық жасақтамаға қызмет көрсету қажет емес.

Алайда өмірлік цикл құнына бейімдеу уақыты, оқыту, жууға болатын компоненттер, қосалқы бөлшектер, тексерулер және бағдарламаны қадағалау әлі де кіреді.

Сәйкестік туралы декларацияны, нұсқаулықтарды, өлшемдер ауқымын, тазалау жөніндегі нұсқауларды, қосалқы бөлшектер тізімін және кепілдік шарттарын сұраңыз. Енгізбес бұрын жергілікті нормативтік талаптарды растаңыз.

Инженерлік тұрғыдан

MATE-XT GO автоматтандыру туралы түсінікті қол еңбегін алмастырудан тыс кеңейтеді. Ол қызметкер мен үдерісті біртұтас инженерлік жүйе ретінде қарастырады.

Ең тиімді қолдану саласы - қол айтарлықтай көтерілетін тұрақты, қайталанатын тапсырма. Ең тиімсіз қолдану саласы - эргономикалық өлшемдері жоқ, нақты анықталмаған мәселе.

Comau хабарламасында пайдалы техникалық сипаттамалар мен сертификаттау туралы мәліметтер берілген. Нысан топтары енгізуді кеңейтпес бұрын тапсырмаға арнайы тексеру жүргізуі керек.

Өнеркәсіптік автоматтандыруға қатысты басқа жаңалықтарды PLC ProTech Жаңалықтар мұрағатынан табуға болады.