Робот техникасындағы қысқыштар мен вакуумдық сорғыштар: робот қолының ұшына арналған дұрыс құралды таңдау

Өндірушілер процестерін автоматтандыру үшін әрқайсысының өзіндік артықшылықтары мен шектеулері бар бірнеше роботтық қысқышты пайдалана алады. Алайда мінсіз шешімді табу автоматтандырылатын тапсырмалар, қоршаған орта жағдайлары және бюджет сияқты бірнеше факторға байланысты.

Бұл мақалада алдымен қысқыштар мен сорғыш шыныаяқтар туралы мәлімет береміз. Одан кейін қолдың ұшына орнатылатын құралды (EoAT) таңдау кезінде ескерілетін маңызды факторларды қарастырамыз.

Қысқыштардың артықшылықтары мен кемшіліктері

Қысқыштар — қолдың ұшына орнатылатын құралда жиі қолданылатын компоненттердің бірі. Бұл құрылғылар роботтарға пішіні мен материалы әртүрлі нысандармен әрекеттесуге мүмкіндік береді. Қысқыштар әрекеттесе алатын нысандардың алуан түрлілігіне байланысты олар көптеген қолдану саласында пайдаланылады.

Екі немесе үш саусақты қысқыштар бар; олардың көпшілігі адам қолының жалпы анатомиялық құрылымына ұқсатып жасалған. Қысқыштардың артықшылықтары мен кемшіліктері қолданылатын қысқыш түріне байланысты. Бірнеше кең таралған қысқыш құрылымын қарастырайық.

Параллельді екі саусақты қысқыштар

Параллельді екі саусақты қысқыштар тамаша тұрақтылықты қамтамасыз етеді. Бұл қысқыштардың екі жақты құрылымы процестерді автоматтандыруды жеңілдетеді, өйткені бөлшек немесе компонент әрдайым екі саусақтың не жақтың арасында орналасады. Алайда олардың пішіні немесе өлшемі біркелкі емес нысандарды ұстау мүмкіндігі шектеулі.

Параллельді үш саусақты қысқыштар

Өздігінен ортаға келтірілетін құрылымының арқасында параллельді үш саусақты қысқыштар дөңгелек немесе цилиндр тәрізді нысандарды ұстауда айтарлықтай артықшылық береді. Олар ауыр жүктерді көтере алады, сондықтан ауыр жұмыстарда өте тиімді.

Бейімделгіш қысқыштар

Бейімделгіш қысқыштар өте әмбебап. Иілгіш материалдардан жасалған бірнеше саусақтың арқасында олар пішіні біркелкі емес нысандарды оңай ұстай алады. Кемшілігі — олардың дәлдігі төменірек және жұмыс қарқыны баяуырақ.

Сорғыш шыныаяқтардың артықшылықтары мен кемшіліктері

Сорғыш шыныаяқтар — қолдың ұшына орнатылатын құралдың тағы бір маңызды компоненті. Роботтық қысқыштардың әртүрлі түрлерінің ішінде сорғыш шыныаяқтар әмбебаптығы мен төмен құнының арқасында ерекшеленеді.

EOAT құрамында бір сорғыш шыныаяқ немесе нысандарды көтеру үшін робот жасайтын вакуумға сүйенетін бірнеше шыныаяқ болуы мүмкін. Вакуум бөлшектерді көтеріп, нысанның бар екеніне көз жеткізу үшін бағдарламаға растау жібереді.

Вакуумдық қысқыштар мен сорғыш шыныаяқтардың артықшылықтары:

• Вакуумдық қысқыштар кішкентайдан үлкенге дейінгі алуан түрлі нысандарды ұстай алады.
• Олар көтерілетін нысанның бетіне түсетін салмақты біркелкі таратады.
• Өздігінен жабылатын клапандармен жабдықталған кезде энергия тиімділігін арттырып, шуды азайтады.
• Олардың бейімделетін құрылымы икемді конфигурацияларды қолдануға мүмкіндік береді.
• Қолжетімді бағасы оларды автоматтандыруда кеңінен қолдануға мүмкіндік береді.

Кемшіліктеріне кеуекті беттердегі өнімділіктің төмендеуі және тығыздағыш компоненттердің тозуына байланысты техникалық қызмет көрсету қажеттілігінің артуы жатады.

Қолдың ұшына орнатылатын құралды таңдау кезінде ескерілетін факторлар

Қолдың ұшына орнатылатын мінсіз құрал шешімін таңдау тапсырма талаптарына, қоршаған орта жағдайларына және шығындарға байланысты.

Жұмыс ортасын да ескеру қажет. Шаңның, майдың немесе ылғалдың көп болуы EOAT өнімділігі мен сенімділігіне әсер етуі мүмкін.

ABB роботтық жүйелері сияқты өнеркәсіптік робот платформалары әртүрлі қолдың ұшына орнатылатын құрал шешімдерін біріктіруге арналған базалық архитектура ретінде жиі пайдаланылады.

Қорытынды

Қолдың ұшына орнатылатын құралдар әртүрлі пішіндер мен өлшемдерде болады. Соңғы таңдау қолдану қажеттіліктеріне байланысты.

Параллельді қысқыштар тұрақтылық пен дәлдік қажет болғанда тиімді. Сорғыш шыныаяқтар тегіс немесе жылдамдық пен икемділікті қажет ететін беттерге жақсырақ сәйкес келеді.