Kassow Robots және Bosch Rexroth ctrlX OS: өнеркәсіптік автоматтандыруға арналған қолданба негізіндегі роботтарды интеграциялау

Kassow Robots компаниясы Bosch Rexroth ctrlX OS жүйесіне арналған Connector App қолданбасын іске қосты. Ол коллаборативті роботтар мен өнеркәсіптік автоматтандыру жүйелері арасында нақты уақыт режимінде тікелей байланыс орнатуға мүмкіндік береді. Бұл әзірлеме өнеркәсіптік автоматтандыру саласында бағдарламалық жасақтама арқылы анықталатын басқару архитектураларына қарай кеңірек бетбұрысты көрсетеді.

Енді инженерлер PLC негізіндегі интеграциялық қабаттарға қатты тәуелді болмай, роботтандыруды, қозғалысты басқаруды және деректер алмасуды бірыңғай ctrlX OS ортасында басқара алады. Бұл жүйе архитектурасын жеңілдетіп, зауыттық автоматтандырудағы нақты уақыттағы әрекет ету жылдамдығын арттырады.

ctrlX OS автоматтандыру жүйелеріндегі роботтарды нақты уақыт режимінде интеграциялау

Connector App қолданбасы Kassow компаниясының жеті осьті роботтарына ctrlX Data Layer арқылы ctrlX OS жүйесіне тікелей қосылуға мүмкіндік береді. Бұл өнеркәсіптік автоматтандыру жобаларындағы аралық PLC бағдарламалау құрылымдарын жойып, жүйе күрделілігін азайтады.

Инженерлік қолданбаларда бұл архитектура іске қосу уақытын қысқартып, жүйенің ашықтығын арттырады. Siemens автоматтандыру жүйелерімен жұмыс істейтін көптеген инженерлер PLC қабаттарының бөлшектенуін азайту үшін осындай бірыңғай басқару тұжырымдамаларына көшіп жатыр.

PLC-ге бағдарланған басқарудан қолданбаларға негізделген автоматтандыру архитектурасына дейін

Дәстүрлі робот интеграциясында PLC жүйелері роботтар мен басқару желілері арасында аралық буын қызметін атқарады. Алайда бұл тәсіл конфигурация күрделілігін арттырып, жүйенің ауқымдалуын шектейді.

ctrlX OS Connector App қолданбасы робот функцияларын автоматтандыру платформасына тікелей енгізу арқылы осы тәуелділікті жояды. Нәтижесінде қозғалысты басқару, диагностика және тапсырмаларды орындау бір ортада жүзеге асырылады.

Жүйе әзірлеушілері үшін бұл инженерлік жұмыстың тиімділігін арттырады, бірақ көп құрылғылы автоматтандыру жүйелерінде желінің детерминизмі мен кідірісті басқаруға мұқият назар аударуды талап етеді.

Мобильді роботтандыру және бірнеше жүйені үйлестіру

Интеграция Bosch Rexroth компаниясының ROKIT экожүйесімен үйлесімділік арқылы мобильді автоматтандыруға да таралады. Бұл навигация жүйелерін, роботтық манипуляторларды және өнеркәсіптік сенсорларды үйлестіруге мүмкіндік береді.

Қойма автоматтандыруында бұл паллеттеу және жәшіктен зат алу қолданбалары үшін аса өзекті. Мұндай процестер көбіне роботтандыру мен өнеркәсіптік жетектер және қозғалысты басқару жүйелері сияқты платформаларды біріктіретін синхрондалған жүйелерге сүйенеді.

Дегенмен ортақ кеңістікте коллаборативті роботтарды автономды мобильді жүйелермен біріктірген кезде инженерлер қауіпсіздік талаптарының сақталуын әлі де тексеруі тиіс.

Бағдарламалық жасақтама арқылы анықталатын өнеркәсіптік автоматтандыру жүйелері

Kassow Robots интеграциясы бағдарламалық жасақтама арқылы анықталатын өнеркәсіптік автоматтандыруға қарай кеңірек ауысуды көрсетеді. Қатаң аппараттық құралға тәуелді бағдарламалаудың орнына басқару функциялары барған сайын модульдік бағдарламалық қолданбаларға абстракцияланып жатыр.

Бұл тәсіл Industry 4.0 қағидаттарына сәйкес келеді. Мұнда өзара үйлесімділік пен деректерге негізделген шешім қабылдау механикалық дәлдік сияқты маңызды.

ctrlX OS сияқты платформалар өнеркәсіптік операциялық жүйелер ретінде жұмыс істеп, роботтандыруды, PLC логикасын және IIoT деректер ағындарын бірыңғай экожүйеге біріктіреді. Бұл бірнеше өндіруші қолданылатын орталардағы интеграциялық кедергілерді азайтады.

Жүйе архитектурасындағы ымыраларды инженерлік тұрғыдан бағалау

Инженерлік тұрғыдан алғанда, роботтарды қолданбалар негізінде интеграциялау икемділікті арттырады, бірақ бағдарламалық жасақтаманың тұрақтылығы мен желілік инфрақұрылымға тәуелділікті күшейтеді.

Өнімділігі жоғары өнеркәсіптік автоматтандыру жүйелерінде детерминирленген басқару әлі де маңызды. Сондықтан көптеген жобаларда PLC қауіпсіздік қабаттарын басқаратын, ал қолданбаларға негізделген жүйелер үйлестіру мен оңтайландыруды орындайтын гибридті архитектуралар пайдаланылады.

Бұл тәсіл сенімділік пен модульдік ауқымдалу қатар қамтамасыз етілуі тиіс ABB автоматтандыру жүйелері сияқты платформалар қолданылатын ірі жобаларда жиі кездеседі.

Автор: Jason Miller – өнеркәсіптік роботтандыру және басқару жүйелері инженері. Jason зауыттық автоматтандыру саласында 15 жылдан астам тәжірибеге ие. Оның тәжірибесі Siemens, Bosch Rexroth және ABB экожүйелеріндегі PLC интеграциясын, роботтардың қозғалыс жүйелерін және өнеркәсіптік платформалар архитектурасын қамтиды.