Nord Modules KUKA AMR мүмкіндіктерін автономды паллет тасымалдау модульдерімен кеңейтеді

KUKA AMR-лары жаңа паллет автоматтандыру мүмкіндіктерін алды

Автономды мобильді роботтар қойма логистикасын қайта қалыптастыруда, әсіресе еңбек тапшылығы, өскен өткізу талаптары және қатаң жеткізу кестелерімен бетпе-бет келген нысандарда. Даниядағы Nord Modules компаниясы KUKA KMP 1500P автономды мобильді робот платформасына арнайы жасалған жаңа паллет өңдеу шешімімен модульдік автоматтандыру портфолиосын кеңейтті.

Жаңа Nord Pallet Mover сериясы AMR палубасына қуатталған конвейер функциясын енгізеді, бұл паллеттердің қолмен вилкалық жүкқұрылғысыз автоматты түрде ауысуына мүмкіндік береді. Бұл шығарылым адам араласуын азайтып, материал ағынының тұрақтылығын арттыратын толық автономды ішкі логистика жүйелеріне индустрияның кеңінен ауысуын көрсетеді.

Үш конвейер нұсқасы KUKA KMP 1500P платформасына қойма операцияларында бірнеше паллет стандарттарын қолдауға мүмкіндік береді.

Автономды материал тасымалдауға арналған дизайн

Дәстүрлі AMR жүйелерінен айырмашылығы, олар сыртқы көтеру станцияларын немесе қолмен жүктеуді талап етсе, Nord Pallet Mover қуатталған роликті конвейерлерді тікелей мобильді платформаға біріктіреді. Бұл дизайн паллеттердің роботқа автоматты түрде жүктелуіне және түсірілуіне мүмкіндік береді.

Модульдер екі жақты доктау функциясын қолдайды, бұл AMR-дың кез келген жағынан паллет ауыстыруға мүмкіндік береді. Бұл икемділік тар қойма орналасуларында дәлізге кіру мен доктау бағыты жиі өзгеретін кезде маңызды болады.

Интеграцияланған позициялау және жүктің тұрақтылығы

Nord Modules жүйеге оптикалық орталықтандыру сенсорларын орнатты, олар робот қозғала бастағанға дейін жүктің орнын түзетеді. Паллеттің орталықта болуы дірілді азайтып, үдеуде тұрақтылықты жақсартады және ауыр жүктерді тасымалдағанда аударылу қаупін төмендетеді.

Конвейер роликтері робот қозғалған кезде механикалық түрде құлыпталады. Бұл AMR қойма қозғалысы немесе тегіс емес еден жағдайларында паллеттің кездейсоқ жылжуын болдырмайды.

Паллет тасымалдағыш автоматтандырылған қоймаларда бағыттау икемділігін арттыру үшін алдыңғы және артқы доктау конфигурацияларын қолдайды.

Үш конфигурация әртүрлі паллет стандарттарына бағытталған

Nord Modules конвейер жүйесін аймақтық паллет стандарттарын және әртүрлі жүк талаптарын қолдау үшін үш механикалық конфигурацияда шығарды.

Еуропалық паллеттерге арналған PM800

PM800 Еуропалық паллеттерді өңдеуге бағытталған және 1200 кг дейінгі жүктемелерді қолдайды. Модуль стандартты қойма дәліздеріне сай ықшам өлшемде 200 мм/сек жылдамдықпен жұмыс істейтін қуатталған роликтерді пайдаланады.

Солтүстік Америка операциялары үшін PM1000

PM1000 АҚШ паллет өлшемдеріне сәйкес конвейер тұжырымдамасын бейімдейді. Кеңірек модуль ұқсас тасымалдау жылдамдығы мен ролик аралығын сақтай отырып, 1159 кг-ға жуық жүктемелерді қолдайды.

Үлкен өнеркәсіптік жүктерге арналған PM1200

PM1200 өндірістік зауыттар мен ірі материалдарды өңдейтін тарату орталықтарында жиі кездесетін үлкен паллеттерге арналған. Үлкен өлшеміне қарамастан, модуль автоматтандырылған тасымалдау жылдамдығы мен доктау принциптерін сақтайды.

PM1200 нұсқасы автономды паллет өңдеуді үлкен және ауыр өнеркәсіптік жүктерге дейін кеңейтеді.

Қосымша сенсорлар AMR-ларды ақылды логистикаға жетелейді

Nord Modules сондай-ақ қосымша штрихкод сканерлеу, доктау сенсорлары және визуалды қауіпсіздік аксессуарларын ұсынады. Штрихкод интеграциясы паллет деректерін қойма басқару жүйелері мен ERP платформаларымен тікелей байланыстырады.

Доктау сенсорлары паллет ауыстыру кезінде позиция дәлдігін арттырады. Бұл жүк көлемі ұлғайған сайын маңыздырақ болады, себебі аз ғана туралау қателіктері автоматтандырылған ауысу циклдарын бұзуы мүмкін.

Көк ескерту шамдары AMR алдында еденге бағытталып, адам-робот ортақ жұмысында қызметкерлердің хабардарлығын арттырады. Қауіпсіздік көріністігі AMR-лар оқшауланған автоматтандыру аймақтарынан ортақ логистика кеңістіктеріне шыққан сайын маңызды талап болып қала береді.

Неліктен модульдік AMR құралдары маңызды

Көптеген өндірушілер AMR-ларды өнеркәсіптік робот қолдарына ұқсас көреді. Мобильді робот қозғалыс қабілетін береді, ал жоғарғы модуль операциялық құндылықты анықтайды. Конвейер модульдері, көтеру жүйелері және арнайы құралдар жалпы мақсаттағы AMR-ды нақты тапсырмаларға арналған автоматтандыру активіне айналдырады.

Бұл үрдіс кеңірек зауыттық автоматтандыру нарықтарындағы дамуларға ұқсас, онда модульдік жүйелер тұрақты инфрақұрылымды алмастырып келеді. Нысандар өндіріс талаптарының өзгеруіне үлкен қайта құрусыз икемделетін масштабталатын автоматтандыруды қалайды.

Жетілдірілген қойма жүйелерін енгізетін компаниялар көбінесе осы AMR-ларды Siemens SIMATIC S7 платформалары және өнеркәсіптік желілік жабдықтар негізіндегі үлкен басқару архитектураларымен біріктіреді. Қозғалысты үйлестіру мен конвейер синхрондауы автоматтандырылған логистика орталарында сенімді қозғалтқыш және қозғалыс басқару технологияларына негізделеді.

Автономды қоймалаудың келесі кезеңі

Nord Modules соңғы кеңеюі AMR экожүйелерінің қарапайым тасымалдау көліктерінен қалай дамып жатқанын көрсетеді. Автономды паллет ауыстыру қойма жұмыс процестерінен тағы бір қолмен араласу қабатын алып тастап, нысандарды жарықсыз логистика операцияларына жақындатады.

Электрондық коммерцияны орындау, автомобиль өндірісі және тұтыну тауарларын өндіру материалдарды жылдам тасымалдауды талап ете беретіндіктен, модульдік AMR платформалары қосымша автоматтандыру құралдары емес, негізгі инфрақұрылымға айналуы ықтимал.

Инженерлік тұрғыдан ең маңызды даму – конвейердің өзі емес. Бұл AMR-лар, қойма бағдарламалық қамтамасыз етуі, сенсорлар және модульдік құралдар арасындағы өсіп келе жатқан өзара әрекеттестік. Сол өзара әрекеттестік келесі онжылдықта қай автоматтандыру платформаларының табысты кеңейетінін анықтайды.

Автор: Даниэл Мерсер | Аға робототехника жүйелері репортері

Даниэл Мерсердің өнеркәсіптік робототехника, қойма автоматтандыру және PLC негізіндегі қозғалыс жүйелерін қамтитын 14 жылдан астам тәжірибесі бар. Ол Siemens, Beckhoff Automation және Rockwell интеграцияланған логистика жобаларымен автомобиль және тарату салаларында жұмыс істеді.