Nord Modules автономды паллет конвейер модульдері арқылы KUKA AMR мүмкіндіктерін кеңейтеді

KUKA AMR роботтары паллеттерді автоматтандырудың жаңа мүмкіндіктеріне ие болды

Автономды мобильді роботтар қойма логистикасын өзгертуді жалғастыруда. Бұл әсіресе жұмыс күші тапшы, өткізу қабілетіне қойылатын талаптар артып, жеткізу мерзімдері қысқарып жатқан нысандар үшін маңызды. Данияда орналасқан Nord Modules компаниясы KUKA KMP 1500P автономды мобильді робот платформасына арнайы әзірленген паллеттерді өңдеу шешімімен модульдік автоматтандыру портфелін кеңейтті.

Жаңа Nord Pallet Mover сериясы қуатты конвейер функциясын AMR платформасына тікелей орнатып, паллеттерді жүк тиегіштің қолмен араласуынсыз автоматты түрде тасымалдауға мүмкіндік береді. Бұл шығарылым адам араласуын азайтып, материал ағынының тұрақтылығын арттыратын толық автономды ішкі логистика жүйелеріне қарайғы кеңірек салалық бетбұрысты көрсетеді.

Конвейердің үш нұсқасы KUKA KMP 1500P платформасына қойма операцияларында паллеттердің бірнеше стандартын қолдауға мүмкіндік береді.

Автономды материал тасымалдау негізінде әзірленген

Сыртқы көтергіш станцияларды немесе қолмен тиеуді қажет ететін дәстүрлі AMR шешімдерінен айырмашылығы, Nord Pallet Mover қуатты роликті конвейерлерді мобильді платформаға тікелей біріктіреді. Бұл құрылым докқа қою операциялары кезінде паллеттердің роботқа автоматты түрде тиеліп, одан түсірілуіне мүмкіндік береді.

Модульдер екіжақты докқа қоюды қолдайды, сондықтан паллетті AMR-дың кез келген жағынан тасымалдауға болады. Бұл мүмкіндік дәліздерге қолжетімділік пен докқа қою бағыты жиі өзгеретін тығыз қойма жоспарларында аса маңызды.

Біріктірілген орналастыру және жүктің тұрақтылығы

Nord Modules жүйені робот қозғала бастағанға дейін жүкті қайта орталықтайтын оптикалық орталықтау датчиктерімен жабдықтады. Паллетті ортада ұстау дірілді азайтады, үдеу кезіндегі тұрақтылықты жақсартады және ауыр жүктерді тасымалдау кезінде аударылып кету қаупін төмендетеді.

Конвейер роликтері робот қозғалып жатқанда механикалық түрде құлыпталады. Бұл AMR қоймадағы көлік қозғалысы немесе тегіс емес еден жағдайында жүрген кезде паллеттің байқаусызда жылжуына жол бермейді.

Паллет тасымалдағышы автоматтандырылған қоймаларда маршруттау икемділігін арттыру үшін алдыңғы және артқы жағынан докқа қою конфигурацияларын қолдайды.

Үш конфигурация әртүрлі паллет стандарттарына арналған

Nord Modules конвейер жүйесін өңірлік паллет стандарттары мен әртүрлі жүк көтерімділігі талаптарына сай үш механикалық конфигурацияда шығарды.

Еуропалық паллеттерге арналған PM800

PM800 еуропалық паллеттерді өңдеу операцияларына арналған және 1200 кг-ға дейінгі жүкті қолдайды. Модуль 200 мм/секундқа дейінгі жылдамдықпен жұмыс істейтін қуатты роликтерді пайдаланады және стандартты қойма дәліздеріне сай ықшам өлшемін сақтайды.

Солтүстік Америка операцияларына арналған PM1000

PM1000 дәл осы конвейер тұжырымдамасын АҚШ-та қолданылатын паллет өлшемдеріне бейімдейді. Кеңейтілген модуль тасымалдау жылдамдығы мен роликтер аралығын шамамен сақтай отырып, 1159 кг-ға жуық жүкті қолдайды.

Ірі өнеркәсіптік жүктерге арналған PM1200

PM1200 өндіріс зауыттары мен сусымалы материалдарды өңдейтін тарату орталықтарында жиі кездесетін өлшемі үлкейтілген паллеттерге арналған. Өлшемі үлкен болғанына қарамастан, модуль автоматты тасымалдаудың сол жылдамдығы мен докқа қою қағидаларын сақтайды.

PM1200 нұсқасы автономды паллет өңдеуді ірі әрі ауыр өнеркәсіптік жүктерге дейін кеңейтеді.

Қосымша датчиктер AMR роботтарын ақылды логистикаға жақындатады

Nord Modules қосымша штрихкод сканерлерін, докқа қою датчиктерін және көрнекі қауіпсіздік керек-жарақтарын да ұсынады. Штрихкодты біріктіру паллет деректерін қойманы басқару жүйелерімен және ERP платформаларымен тікелей байланыстыруға мүмкіндік береді.

Докқа қою датчиктері паллетті тасымалдау кезінде орналасу дәлдігін арттырады. Жүк өлшемі ұлғайған сайын бұл мүмкіндік маңызды бола түседі, өйткені аз ғана туралау қателігінің өзі автоматты тасымалдау циклдерін тоқтатуы мүмкін.

Көк ескерту шамдары AMR қозғалыс бағытының алдындағы еденге жарық түсіріп, адам мен робот қатар жұмыс істейтін ортада қызметкерлердің хабардарлығын арттырады. AMR роботтары оқшауланған автоматтандыру аймақтарынан ортақ логистикалық кеңістіктерге шыққан сайын қауіпсіздікке қатысты көріну мүмкіндігі аса маңызды талап болып қала береді.

Неліктен модульдік AMR жабдығы маңызды

Қазір көптеген өндіруші AMR роботтарын өнеркәсіптік робот қолдарына ұқсас қарастырады. Мобильді робот қозғалу мүмкіндігін қамтамасыз етеді, ал оның үстіңгі модулі операциялық құндылығын анықтайды. Конвейер модульдері, көтеру жүйелері және арнайы жабдықтар әмбебап AMR роботын нақты міндетке арналған автоматтандыру активіне айналдырады.

Бұл үрдіс бекітілген инфрақұрылымның орнын модульдік жүйелер біртіндеп басып жатқан зауыттарды автоматтандырудың кеңірек нарығындағы өзгерістермен үндеседі. Нысандар өндіріс талаптарының өзгеруіне ғимарат жоспарын түбегейлі қайта құрмай-ақ бейімделе алатын, ауқымын кеңейтуге болатын автоматтандыруды қалайды.

Жетілдірілген қойма жүйелерін енгізетін компаниялар бұл AMR роботтарын көбіне Siemens SIMATIC S7 платформалары мен өнеркәсіптік желі жабдықтарына негізделген ірі басқару архитектураларымен қатар біріктіреді. Қозғалысты үйлестіру мен конвейерлерді синхрондау да автоматтандырылған логистика орталарында берік жетек және қозғалысты басқару технологияларына айтарлықтай тәуелді.

Автономды қойма ісінің келесі кезеңі

Nord Modules компаниясының соңғы кеңеюі AMR экожүйелерінің қарапайым тасымалдау көліктерінен әрі дамып жатқанын көрсетеді. Паллеттерді автономды тасымалдау қойма жұмыс процестеріндегі қолмен орындалатын тағы бір кезеңді жойып, нысандарды толықтай адамсыз логистика операцияларына жақындатады.

Электрондық коммерция тапсырыстарын орындау, автомобиль өндірісі және халық тұтынатын тауарлар өндірісі материалдарды жылдамырақ тасымалдауды талап етуді жалғастырған сайын, модульдік AMR платформалары қосымша автоматтандыру құралдары емес, негізгі инфрақұрылымға айналуы мүмкін.

Инженерлік тұрғыдан алғанда, ең маңызды даму конвейердің өзінде емес. Маңыздысы — AMR роботтары, қойма бағдарламалық жасақтамасы, датчиктер және модульдік жабдықтар арасындағы өзара үйлесімділіктің артуы. Алдағы онжылдықта қай автоматтандыру платформаларының сәтті ауқымданатынын осы үйлесімділік анықтайды.

Автор: Daniel Mercer | Роботтандыру жүйелері жөніндегі аға тілші

Daniel Mercer өнеркәсіптік роботтандыру, қоймаларды автоматтандыру және PLC негізіндегі қозғалыс жүйелері салаларын 14 жылдан астам уақыт бойы жазып келеді. Ол автомобиль және тарату салаларындағы Siemens, Beckhoff Automation және Rockwell жүйелері біріктірілген логистикалық жобаларда жұмыс істеген.