Жетілдірілген қозғалысты өлшеуге арналған Renishaw Multi-DoF энкодер жүйесі
Renishaw Multi-DoF энкодер жүйесі нақты уақыттағы көпосьті кері байланысты қамтамасыз ету арқылы өнеркәсіптік қозғалысты басқаруды жетілдіреді, осылайша озық автоматтандыру қолданбаларында дәлдікті...
Өнеркәсіптік автоматтандырудағы көпосьті қозғалысты өлшеу
Заманауи өнеркәсіптік автоматтандыруда қозғалыс дәлдігі бір осьті кері байланыспен ғана шектелмейді. Машиналар көбіне көпбағытты қозғалысқа және құрылымдық ауытқуларға ұшырайды. Сондықтан Renishaw компаниясының Multi-DoF энкодер жүйесі өлшеуге неғұрлым толық тәсіл ұсынады.
Жүйе RXMA30 1.5D шкаласын Resolute абсолютті энкодерлерінің оқу бастиектерімен біріктіреді. Нәтижесінде дәлме-дәл өндіріс жүйелерінде қолданылатын қозғалысты басқарудың жетілдірілген міндеттері үшін синхрондалған көпосьті кері байланыс қамтамасыз етіледі.
Дәстүрлі бір осьті энкодер жүйелерінің шектеулері
Кәдімгі энкодер жүйелері тек сызықтық орын ауыстыруға назар аударады. Алайда нақты қозғалысқа айналу, көлбеу және механикалық деформация да кіреді.
Бұл жасырын қателер PLC және қозғалысты басқару орталарында жүйе дәлдігін жиі төмендетеді. Сондықтан жоғары деңгейлі зауыттық автоматтандыру жүйелері үшін көпосьті өлшеу аса маңызды.
Айқас осьтердегі дәлдікке арналған RXMA30 1.5D шкаласы
RXMA30 шкаласы бір-біріне перпендикуляр қос өлшеу үлгісін ұсынады. Ол X және Y осьтеріндегі қозғалысты нақты уақытта тәуелсіз бақылайды.
Бұл құрылым осьтер арасындағы кедергіні азайтып, жылулық тұрақтылықты жақсартады. Сонымен қатар, ол жартылай өткізгіштер мен робот техникасында қолданылатын дәл позициялау жүйелерінің қайталанғыштығын арттырады.
Бастапқы күйге қайтару циклдерінсіз абсолютті позициялау
Resolute абсолютті энкодер технологиясы іске қосылғаннан кейін бастапқы күйге қайтару қажеттілігін жояды. Позиция туралы деректер қуат қосылған бойда қолжетімді болады.
Бұл мүмкіндік қазіргі PLC және PAC басқару жүйелерінде, әсіресе өнімділігі жоғары өндіріс орталарында, бос тұрып қалу уақытын қысқартып, жүйе тиімділігін арттырады.
Қателерді нақты уақытта анықтау және қозғалысты өтеу
Көп еркіндік дәрежесін өлшеу қозғалыс ауытқуларын үздіксіз бақылауға мүмкіндік береді. Оларға бұрыштық ығысу, түзулік қатесі және құрылымдық майысу жатады.
Сондықтан басқару жүйелері кері байланыс контурлары арқылы қателерді нақты уақытта түзете алады, бұл өнеркәсіптік автоматтандырудың озық платформаларындағы тұрақтылықты арттырады.
Дәл автоматтандырудағы жоғары динамикалы қолданбалар
Бұл энкодер жүйесі жоғары жылдамдықты қозғалыс платформаларына арналған. Әдеттегі қолдану салаларына XY үстелдері, инспекциялық жүйелер және роботтық позициялау жүйелері жатады.
Ол жылдам үдеу кезінде де сигнал тұрақтылығын сақтайды. Бұған қоса, қазіргі зауыттық автоматтандыру жүйелеріндегі күрделі қозғалыс профильдерін қолдайды.
Өнеркәсіптік басқару архитектураларына біріктіру
Жүйе қолданыстағы өнеркәсіптік басқару архитектураларына оңай біріктіріледі. Ол қозғалыс контроллерлерінде және бөлінген басқару орталарында қолданылатын стандартты байланыс интерфейстерін қолдайды.
Икемді орнату қолданыстағы автоматтандыру жүйелерін қайта жобалауға кететін күшті де азайтады. Бұл оны Siemens және ABB негізіндегі өнеркәсіптік басқару архитектуралары сияқты платформаларды жаңартуға қолайлы етеді.
Көпосьті өлшеуге қатысты сала көзқарасы
Инженерлік тұрғыдан алғанда, көпосьті кері байланыс дәлдікті басқару стратегиясының өзгергенін көрсетеді. Ол бағалауға негізделген өтемнен тікелей өлшеуге көшуді білдіреді.
Практикалық қолданыстарда бұл тәсіл жоғары дәлдікті автоматтандыру орталарындағы ұзақ мерзімді тұрақтылықты жақсартады. Сондай-ақ калибрлеу жиілігін және техникалық қызмет көрсету күрделілігін азайтады.
Заманауи автоматтандырудағы қолдану сценарийлері
Бұл технология жартылай өткізгіш жабдықтарында, дәл робот техникасында және озық инспекциялық жүйелерде кеңінен қолданылады.
Ол сондай-ақ діріл мен қозғалыс дәлдігі маңызды параметрлер болып саналатын өнеркәсіптік машиналарды бақылау жүйелері сияқты жабдықтарды бақылау экожүйелеріне жиі біріктіріледі.
Өнеркәсіптік автоматтандыру шешімінің құндылығы
Өнеркәсіптік жүйелер жоғары дәлдік пен жылдамдыққа қарай дамыған сайын, көпосьті өлшеу аса маңызды бола түседі. Ол қазіргі өндіріс орталарындағы дәлдік пен пайдалану сенімділігін қатар арттырады.
Автор туралы
«Jason Miller» – PLC, DCS және дәл қозғалыс жүйелерін біріктіру саласында 15 жылдан астам тәжірибесі бар өнеркәсіптік автоматтандыру және қозғалысты басқару жөніндегі аға инженер. Ол жартылай өткізгіш жабдықтарын, турбиналарды бақылау жүйелерін және роботтық қозғалыс платформаларын қамтитын жаһандық зауыттық автоматтандыру жобаларында жұмыс істеген. Оның негізгі сараптама бағыттарына энкодерлердің кері байланыс жүйелері, нақты уақыттағы басқаруды оңтайландыру және өнеркәсіпті цифрландыру стратегиялары жатады.