Universal Robots компаниясы жасанды интеллект негізіндегі роботтарды оқытуға арналған UR AI Trainer құралын іске қосты

Universal Robots өнеркәсіптік автоматтандыру үшін жасанды интеллект негізіндегі роботтарды оқытуды жеделдетуге арналған жаңа жүйе — UR AI Trainer-ді таныстырды. Платформа NVIDIA GTC конференциясында таныстырылып, алдын ала бағдарламаланған роботтық алгоритмдерден жасанды интеллект әзірлеген қозғалыс үдерістеріне көшу кезеңін білдіреді. Scale AI компаниясымен бірлесіп әзірленген бұл шешім робототехника қолданбалары үшін нақты әлемдегі қозғалыс пен өзара әрекеттесу деректерін жинауға бағытталған.

Universal Robots компаниясының NVIDIA GTC конференциясында UR AI Trainer жүйесін таныстыруы. Фото Universal Robots компаниясының рұқсатымен берілді.

Зертханалық оқыту мен зауытта енгізу арасындағы алшақтықты жою

Жасанды интеллект негізіндегі роботтарды оқыту кезінде зертханалық модельдеулерден нақты өндірістік ортаға көшу қиындық туғызады. Бақыланатын жағдайларда жасалған оқыту деректері нақты әлемдегі механикалық өзгерістерді, нысандардың мінез-құлқын немесе өндірістік жағдайларды толық көрсете алмауы мүмкін. Сондықтан модельдеуде оқытылған роботтарды іске қоспас бұрын жиі қосымша баптау қажет болады.

Дәстүрлі оқыту тәсілдері де негізінен визуалды деректер жиынтығына сүйенеді. Тек визуалды деректер айналу моменті туралы кері байланысты, түйісу күштерін немесе материалдың кедергісін көрсете алмайды. Бұл шектеулер құрастыру, енгізу және адаммен бірлесіп жұмыс істеу сияқты қолданбалардағы өнімділікті төмендетеді.

Тікелей айналу моментін басқару күшті ескеретін оқытуды қамтамасыз етеді

UR AI Trainer оқыту үдерісіне тікелей айналу моментін басқару мен күш туралы кері байланысты біріктіреді. Бұл роботтарға қозғалыс траекторияларымен қатар физикалық өзара әрекеттесу сипаттарын да үйренуге мүмкіндік береді. Оқыту барысында жүйе шынайырақ деректер жиынтығын қалыптастыру үшін айналу моментін, ұстау күшін және түйісу кезіндегі әрекетті тіркейді.

Роботтар визуалды ақпаратты механикалық кері байланыспен біріктіру арқылы тапсырманы орындау кезінде оның қандай сезілуі керектігін үйренеді. Бұл бейімделгіш қозғалысты, адаммен бірлесіп жұмыс істеуді және дәл өңдеуді қажет ететін қолданбалардағы өнімділікті арттырады.

Тікелей айналу моментін басқару роботтарға күш туралы кері байланысты үйренуге мүмкіндік беріп, жасанды интеллект негізіндегі оқытудың дәлдігін арттырады. Фото Universal Robots компаниясының рұқсатымен берілді.

Жетекші робот қозғалыс пен өзара әрекеттесу деректерін жинайды

UR AI Trainer жетекші және ілесуші роботтарға негізделген оқыту моделін қолданады. Оператор жетекші роботты тапсырмалар тізбегі арқылы басқарады, ал жүйе қозғалыс, күш және визуалды ақпаратты тіркейді. Жиналған деректер қосымша роботтарды оқытуға арналған Vision-Language-Action деректер жиынтығына біріктіріледі.

Ілесуші роботтар үйренген әрекеттерді қолмен бағдарламалаусыз қайталай алады. Бұл инженерлік уақытты қысқартып, роботтық ұяшықтар арасындағы бірізділікті арттырады. Сонымен қатар бұл тәсіл бірнеше роботтан тұратын автоматтандыру жүйелерін жылдамырақ енгізуге мүмкіндік береді.

Өнеркәсіптік автоматтандыруға арналған жасанды интеллект басқаратын роботтарды бағдарламалау

UR AI Trainer өнеркәсіптік робототехникада машинадан машинаға оқытуға қарай жасалған қадамды білдіреді. Жасанды интеллект модельдері қозғалыс траекторияларын оңтайландырып, жылдамдық пен дәлдіктің тепе-теңдігін сақтап, өзгеріп отыратын өндірістік ортаға бейімделе алады. Бұл қолмен басқару пульті арқылы бағдарламалауға тәуелділікті азайтып, іске қосу үдерісін жеңілдетеді.

Өңдеудің басым бөлігі робот контроллерлерінің орнына сыртқы жасанды интеллект есептеу платформаларында орындалады. Мұндай архитектура аппараттық күрделілікті арттырмай-ақ озық жасанды интеллект мүмкіндіктерін іске қосып, бірнеше автоматтандыру жүйесі бойынша ауқымды енгізуді қолдайды.

Өнеркәсіптік автоматтандыру қолданбалары

UR AI Trainer құрастыруды автоматтандыруды, станоктарға қызмет көрсетуді және материалдарды өңдеуді қолдайды. Ол енгізу, жылтырату және орау сияқты күшті ескеріп басқаруды қажет ететін тапсырмаларға әсіресе қолайлы. Бірлесіп жұмыс істейтін роботтар ортасы да қозғалыс зияткерлігінің жақсаруынан және бейімделгіш өзара әрекеттесуден пайда көреді.

Автор туралы

Lin Haoyu өнеркәсіптік автоматтандыру, робототехника және жасанды интеллект басқаратын өндіріс технологиялары туралы жазады.