{"product_id":"beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","title":"Beckhoff EL5101 EtherCAT терминалының инкременттік энкодер интерфейсі","description":"\u003ch3\u003eСипаттамасы\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eBeckhoff \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e — EtherCAT желісіндегі жоғары дәлдікті позицияны бағалау және қозғалысты бақылау қолданбаларына арналған бір арналы инкременттік энкодер интерфейсі. Ол дифференциалды кірістері (RS422) немесе бірұшты TTL сигналдары (09 және одан кейінгі аппараттық нұсқалар) бар инкременттік энкодерлерді тікелей қосуға мүмкіндік береді және PLC, қозғалыс контроллері мен CNC жүйелеріне арналған жылдам, нақты уақыттағы кері байланыс өңдеу түйіні ретінде қызмет етеді.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e4 еселі квадратуралық декодер ретінде жұмыс істей отырып, модуль A және B арналары бойынша фазалары 90∘ ығысқан тікбұрышты сигналдарды, сондай-ақ C арнасындағы нөлдік импульсті тіркеуді өңдейді. Квадратураны декодтаудан бөлек, терминал A арнасында екібағытты есептегіш ретінде жұмыс істей алады, ал B арнасы бағытты анықтайды. 24 В тұрақты токтағы екі цифрлық кіріс процесс циклдерінің жылдамдығына тәуелсіз есептегіш мәндерін құлыптауға, сақтауға немесе қалпына келтіруге арналған конфигурацияланатын қақпа және ілмекті бекіту функцияларын қамтамасыз етеді. Арнайы 5 В тұрақты ток күй кірісі энкодердің дабыл немесе күй шығыстарын қосуға мүмкіндік береді.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eСтандартты DIN-рельстеріне шкаф ішінде орнатуға арналған \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e логикалық қоректі E-bus шинасынан алады және кіріктірілген 24 В тұрақты ток қуат контактілері арқылы далалық қоректі өткізеді. Кеңейтілген жұмыс режимінде (14-микробағдарлама \/ 09 және одан кейінгі аппараттық нұсқа) ол жүйе бойынша 100 нс-тан аз дәлдікпен синхрондау үшін таратылған сағаттарды (DC), сымның үзілуін анықтауды, жиек уақыт белгісін қоюды және период ұзақтығы мен жиілігін өлшеуді қолдайды.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eМүмкіндіктері\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eДифференциалды RS422 сигналдарын немесе бірұшты 5 В TTL сигналдарын өңдейді.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 еселі квадратуралық сигналды өңдеуі бар 16 немесе 32 биттік есептегішті таңдауға болады.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eАппараттық деңгейдегі қақпа және ілмекті бекіту функцияларына арналған екі 24 В тұрақты ток цифрлық кірісін біріктіреді.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЭнкодердің дабылын\/диагностикасын тікелей біріктіруге арналған 5 В тұрақты ток күй кірісімен жабдықталған.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЖоғары дәлдікті, 100 нс-тан аз жүйелік синхрондауға арналған таратылған сағаттарды (DC) қолдайды.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПериод ұзақтығы мен жиілігін 100 нс ажыратымдылықпен өлшеу мүмкіндігін қамтамасыз етеді.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКеңейтілген режимде энкодер желілеріндегі ашық тізбекті (сымның үзілуін) кіріктірілген анықтау функциясын қамтиды.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДалалық қуат контактілерінен тікелей 5 В тұрақты токтағы энкодердің жұмыс қорегін (0,5 А-ге дейін) өндіреді.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eҚолданылу салалары\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHigh-speed closed-loop position and velocity feedback in servo and stepper systems.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСервожетектер мен қадамдық жүйелердегі жоғары жылдамдықты тұйық контурлы позиция және жылдамдық кері байланысы.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКонвейер желілері мен материалдарды өңдеу жабдықтарында ұзындық пен жылдамдықты дәл өлшеу.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eҚаптама және басып шығару машиналарында бастапқы нүктені белгілеу, индекстеу және белгі бойынша ысырмалау.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eCNC станоктарына, роботтық осьтердің кері байланыс жүйелеріне және арнайы автоматтандыру жабдықтарына біріктіру.\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eТехникалық сипаттамалар\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eСипаттама\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЖалпы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eӨндіруші\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBeckhoff\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEL5101\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eӨнім түрі\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнкременттік энкодер интерфейсі\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eАрналар саны\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eшамамен 100 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eӨлшемдері (W x H x D)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 mm x 100 mm x 68 mm (тураланған ені)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМонтаждау\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eҚұлыптау механизмі бар 35 mm DIN рейкасы (EN 60715)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМатериал\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПоликарбонат\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eФункционалдық және сигналды өңдеу\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eСипаттама\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТехнология\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eИнкременттік энкодер интерфейсі (RS422 \/ TTL), есептегіш\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШекті жиілік\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 MHz (4 еселік талдауда 4 миллион қадам\/с)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКвадратуралық декодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 еселік талдау\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЕсептегіш \/ нөлдік импульсті ысырма\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 биттік немесе 16\/32 биттік ауыстырып қосылатын\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eАжыратымдылық\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\/256 биттік микроқадамдар\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТаратылған сағаттар\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eҚолдау көрсетіледі (кеңейтілген режимде)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЖүйенің синхронды дәлдігі\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 100 ns\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЕң аз цикл уақыты\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eмин. 100 us\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eАрнайы мүмкіндіктер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСымның үзілуін анықтау, ысырма\/қақпа функциясы, период пен жиілікті өлшеу, фронт уақытын белгілеу, цифрлық сүзгілер\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eКірістер және шығыстар\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eСипаттама\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЭнкодер кірістері\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA, \/A, B, \/B, C, \/C (RS422 дифференциалды \/ 5 V TTL бір ұшты)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКіріс кедергісі\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eәдетте 220 Ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eҚақпа \/ ысырма кірістері\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x 24 V DC (EN 61131-2, 3-түрі, макс. 1 MHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eҚақпа\/ысырма сигналының «0» кернеуі\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-3 V-тан +5 V-қа дейін\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eҚақпа\/ысырма сигналының «1» кернеуі\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 V-тан 30 V-қа дейін\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКүй кірісі\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V DC макс. (потенциалдан оқшауланған, теріс потенциалға ауыстырылады)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЭнкодердің қорек көзі\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V DC (-5% \/ +10%), макс. 0.5 A (24 V DC қуат контактілері арқылы қалыптастырылады)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eЭлектрлік қорек\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eСипаттама\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминалды кернеу\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V DC (-15% \/ +20%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eE-Bus тұтынатын тогы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eәдетте 130 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eҚуат контактілерінің тұтынатын тогы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eәдетте 100 mA + сенсор жүктемесі\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eҚуат контактілерінің ток жүктемесі\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eImax 10 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЭлектрлік оқшаулау\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 V (E-bus \/ өріс потенциалы)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eҚоршаған орта және сәйкестік\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eСипаттама\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЖұмыс температурасы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 degC-тан +60 degC-қа дейін\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСақтау температурасы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 degC-тан +85 degC-қа дейін\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСалыстырмалы ылғалдылық\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95%, конденсациясыз\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eҚорғаныс класы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДірілге \/ соққыға төзімділік\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 60068-2-6 \/ EN 60068-2-27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЭМС-ке төзімділік \/ Эмиссия\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 61000-6-2 \/ EN 61000-6-4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМақұлдаулар \/ таңбалаулар\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCE, UL, ATEX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEx таңбалауы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eII 3 G Ex nA IIC T4 Gc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eҚосылымдар \/ интерфейстер\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eҚосылу нүктесі\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eСигнал функциясы\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA, \/A жолы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЭнкодердің A жолының дифференциалды кірістер жұбы (немесе біржақты A)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB, \/B жолы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЭнкодердің B жолының дифференциалды кірістер жұбы (немесе біржақты B)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eC, \/C жолы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЭнкодердің C жолы \/ нөлдік импульстің дифференциалды кірістер жұбы (немесе біржақты C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eҚорек 5 V \/ 0 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V DC энкодер қорек шығысы және жерге қосу\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eҚақпа 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V DC есептегіш қақпасының кірісі\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eБекіту 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V DC есептегіш мәнін бекіту кірісі\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКүй кірісі (1)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V DC күйі \/ энкодер дабылының кірісі\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЭкран (S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eКабель экранын қосу нүктесі\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eОрнату нұсқаулары\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eМодульді EtherCAT терминалдар блогына орнату немесе одан алу алдында негізгі қуат көзінің оқшауланғанына көз жеткізіңіз.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМодульді стандартты 35 мм DIN рейкасына (EN 60715) құлып сенімді бекітілгенше қыстырып орнатыңыз.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eҚатар орналасқан слот пен кілт қосылымдарының іргелес EtherCAT терминалдарымен дұрыс тураланғанын тексеріңіз.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eҰзын кабель тартылымдарында немесе шу деңгейі жоғары орталарда сигнал тұтастығын сақтау үшін энкодер кабельдерін экрандалған бұралған жұп кабельдермен жүргізіңіз.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЖоғары жиілікті кедергілерден қорғау үшін кабель экрандарын тікелей терминалдың арнайы экран қосу нүктелеріне жалғаңыз.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДалалық жабдықты қоспас бұрын энкодердің жұмыс кернеуіне қойылатын талаптарды (5 V DC) тексеріңіз.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eТиісті бұрауыш құралын пайдаланып, барлық терминал сымдарының (серіппелі қысқыштары бар) тұтастығын тексеріңіз.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003eКонфигурациялау нұсқаулары\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eТерминалды TwinCAT System Manager енгізу\/шығару конфигурациясына қосыңыз (онлайн сканерлеу немесе ESI файлын офлайн кірістіру арқылы).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDistributed Clocks, микроқадамдар және 32 биттік есептегіш құрылымдарына қойылатын талаптарға қарай \u003cstrong\u003eҚалыпты жұмыс режимі\u003c\/strong\u003e мен \u003cstrong\u003eЖетілдірілген жұмыс режимінің\u003c\/strong\u003e (FW14\/HW09 немесе одан жоғары нұсқаларда қолдау көрсетіледі) бірін таңдаңыз.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRS422 дифференциалды немесе TTL біржақты энкодері қосылғанына қарай CoE (EtherCAT арқылы CAN қолданбалы протоколы) көмегімен кіріс сигналының түрі параметрлерін реттеңіз.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕлеулі электрлік шу бар ортада жұмыс істеген кезде CoE каталогында цифрлық сүзгі параметрлерін орнатыңыз.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМодуль ауыстырылған жағдайда параметрлер автоматты түрде қайта жүктелуі үшін жоба іске қосу тізіміне енгізілген өзгерістерді сақтаңыз.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106536677739,"sku":"EL5101","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/Beckhoff-EL5101_002_1200x1200_ac748652-2ef5-438d-a4fc-b3619add7331.jpg?v=1787637595","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/kk\/products\/beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}