{"product_id":"beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","title":"Antara Muka Pengekod Inkremental Terminal EtherCAT Beckhoff EL5101","description":"\u003ch3\u003ePenerangan\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eBeckhoff \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e ialah antara muka pengekod tambahan satu saluran yang direka untuk aplikasi penilaian kedudukan dan pemantauan gerakan berketepatan tinggi dalam rangkaian EtherCAT. Ia membolehkan sambungan terus pengekod tambahan dengan input pembezaan (RS422) atau isyarat TTL satu hujung (semakan perkakasan 09 atau lebih baharu), serta berfungsi sebagai nod pemprosesan maklum balas masa nyata yang pantas untuk PLC, pengawal gerakan dan sistem CNC.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eBeroperasi sebagai penyahkod kuadratur 4 kali ganda, modul ini menilai isyarat gelombang segi empat dengan anjakan fasa 90∘ pada saluran A dan B, bersama-sama penangkapan denyut sifar pada saluran C. Selain penyahkodan kuadratur, terminal ini boleh berfungsi sebagai pembilang dua arah pada saluran A, dengan saluran B digunakan untuk menentukan arah. Dua input digital (DC 24 V) menyediakan fungsi get dan selak yang boleh dikonfigurasikan untuk mengunci, menyimpan atau menetapkan semula nilai pembilang secara bebas daripada kelajuan kitaran proses. Input status DC 5 V khusus menyokong output penggera atau status pengekod.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDireka bentuk untuk integrasi dalam kabinet pada rel DIN standard, \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e mendapatkan kuasa logiknya daripada E-bus dan menyalurkan kuasa medan melalui sesentuh kuasa DC 24 V bersepadu. Dalam mod operasi dipertingkat (perisian tegar 14 \/ perkakasan 09 dan ke atas), ia menyokong Distributed Clocks (DC) untuk penyegerakan seluruh sistem dengan ketepatan di bawah 100 ns, pengesanan kawat terputus, penentuan cap masa tepi, serta pengukuran tempoh kitaran\/frekuensi.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eCiri-ciri\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMenilai isyarat pembezaan RS422 atau isyarat TTL 5 V satu hujung.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePembilang 16-bit atau 32-bit boleh dipilih dengan penilaian isyarat kuadratur 4 kali ganda.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMengintegrasikan dua input digital DC 24 V untuk fungsi get dan selak pada peringkat perkakasan.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMempunyai input status DC 5 V untuk integrasi terus penggera\/diagnostik pengekod.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMenyokong Distributed Clocks (DC) untuk penyegerakan sistem berketepatan tinggi, kurang daripada 100 ns.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMenyediakan keupayaan pengukuran tempoh kitaran dan frekuensi dengan resolusi 100 ns.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMenyertakan pengesanan litar terbuka terbina dalam (kawat terputus) pada talian pengekod dalam mod dipertingkat.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMenjana bekalan operasi pengekod DC 5 V (sehingga 0.5 A) secara langsung daripada sesentuh kuasa medan.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eAplikasi\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMaklum balas kedudukan dan halaju gelung tertutup berkelajuan tinggi dalam sistem servo dan pelangkah.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePengukuran panjang dan kelajuan yang tepat pada talian penghantar dan peralatan pengendalian bahan.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePereferensian, pengindeksan dan pengancing tanda dalam mesin pembungkusan dan percetakan.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegrasi ke dalam mesin CNC, sistem maklum balas paksi robotik dan peralatan automasi tersuai.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eSpesifikasi Teknikal\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eUmum\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpesifikasi\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePengilang\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBeckhoff\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEL5101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJenis Produk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAntara Muka Pengekod Inkremental\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBilangan Saluran\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBerat\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ekira-kira 100 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensi (W x H x D)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 mm x 100 mm x 68 mm (lebar sejajar)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePemasangan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRel DIN 35 mm (EN 60715) dengan mekanisme pengunci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBahan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePolikarbonat\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eFungsi \u0026amp; Pemprosesan Isyarat\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpesifikasi\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeknologi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAntara muka pengekod inkremental (RS422 \/ TTL), kaunter\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrekuensi Had\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 MHz (4 juta kenaikan\/s dengan penilaian 4 kali ganda)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePenyahkod Kuadratur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePenilaian 4 kali ganda\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePengancing Kaunter \/ Denyutan Sifar\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16-bit atau 16\/32-bit boleh ditukar\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResolusi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePikenaikan mikro 1\/256 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJam Teragih\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDisokong (dalam mod dipertingkat)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKetepatan Segerak Sistem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 100 ns\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMasa Kitaran Minimum\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emin. 100 us\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCiri Khas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePengesanan wayar putus, fungsi pengancing\/pintu, pengukuran tempoh \u0026amp; frekuensi, cap masa tepi, penapis digital\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eInput \u0026amp; Output\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpesifikasi\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInput Pengekod\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA, \/A, B, \/B, C, \/C (RS422 berbeza \/ TTL 5 V satu hujung)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eImpedans Input\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ebiasanya 220 Ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInput Pintu \/ Pengancing\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x 24 V DC (EN 61131-2, jenis 3, maks. 1 MHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoltan Isyarat Pintu\/Pengancing \"0\"\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-3 V hingga +5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoltan Isyarat Pintu\/Pengancing \"1\"\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 V hingga 30 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInput Status\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 5 V DC (bebas potensi, beralih kepada potensi negatif)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBekalan Kuasa Pengekod\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V DC (-5% \/ +10%), maks. 0.5 A (dijana melalui sesentuh kuasa 24 V DC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eElektrik \u0026amp; Bekalan\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpesifikasi\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoltan Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V DC (-15% \/ +20%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePenggunaan Arus E-Bas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ebiasanya 130 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePenggunaan Arus Sesentuh Kuasa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ebiasanya 100 mA + beban sensor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBeban Arus Sesentuh Kuasa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eImax 10 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePengasingan Elektrik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 V (E-bas \/ potensi medan)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eAlam Sekitar \u0026amp; Pematuhan\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpesifikasi\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSuhu Operasi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 degC hingga +60 degC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSuhu Penyimpanan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 degC hingga +85 degC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKelembapan Relatif\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95%, tanpa pemeluwapan\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKelas Perlindungan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRintangan Getaran \/ Hentakan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 60068-2-6 \/ EN 60068-2-27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eImuniti \/ Pelepasan EMC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 61000-6-2 \/ EN 61000-6-4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKelulusan \/ Penandaan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCE, UL, ATEX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePenandaan Ex\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eII 3 G Ex nA IIC T4 Gc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eSambungan \/ Antara Muka\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTitik Sambungan\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eFungsi Isyarat\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLandasan A, \/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePasangan input pembeza Landasan A pengekod (atau A hujung tunggal)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLandasan B, \/B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePasangan input pembeza Landasan B pengekod (atau B hujung tunggal)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLandasan C, \/C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePasangan input pembeza Landasan C pengekod \/ denyut sifar (atau C hujung tunggal)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKuasa 5 V \/ 0 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOutput kuasa dan bumi pengekod 5 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGet 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInput get pembilang 24 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSelak 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInput selak nilai pembilang 24 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInput Status (1)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStatus 5 V DC \/ input penggera pengekod\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePelindung (S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTitik sambungan pelindung kabel\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eGaris Panduan Pemasangan\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003ePastikan kuasa utama diasingkan sebelum memasang atau menanggalkan modul daripada blok terminal EtherCAT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKlipkan modul pada rel DIN 35 mm standard (EN 60715) sehingga selak terkunci dengan kukuh.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSahkan bahawa slot bersebelahan dan sambungan kekunci sejajar dengan betul dengan terminal EtherCAT bersebelahan.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHalakan kabel pengekod menggunakan kabel pasangan terpiuh berpelindung untuk mengekalkan integriti isyarat bagi laluan panjang atau persekitaran dengan hingar tinggi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSambungkan pelindung kabel terus ke titik pelindung yang ditetapkan pada terminal untuk melindungi daripada gangguan frekuensi tinggi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSahkan keperluan voltan operasi pengekod (5 V DC) sebelum menyambungkan peralatan medan.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLakukan pemeriksaan kesinambungan pada semua pendawaian terminal (pengapit sangkar kendalian spring) menggunakan alat pemutar skru yang sesuai.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003eGaris Panduan Konfigurasi\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eTambahkan terminal ke dalam konfigurasi I\/O TwinCAT System Manager (sama ada melalui imbasan dalam talian atau penyisipan ESI luar talian).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilih antara \u003cstrong\u003eMod Operasi Normal\u003c\/strong\u003e dan \u003cstrong\u003eMod Operasi Dipertingkat\u003c\/strong\u003e (disokong pada FW14\/HW09 atau lebih tinggi) bergantung pada keperluan untuk Jam Teragih, mikroinkremen dan struktur pembilang 32-bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfigurasikan parameter jenis isyarat input melalui CoE (protokol aplikasi CAN melalui EtherCAT) berdasarkan sama ada pengekod pembeza RS422 atau pengekod hujung tunggal TTL disambungkan.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSediakan parameter penapis digital dalam direktori CoE jika beroperasi dalam persekitaran dengan hingar elektrik yang ketara.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSimpan perubahan pada senarai permulaan projek supaya parameter dimuat semula secara automatik jika modul diganti.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106536677739,"sku":"EL5101","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/Beckhoff-EL5101_002_1200x1200_ac748652-2ef5-438d-a4fc-b3619add7331.jpg?v=1787637595","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/ms\/products\/beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}