Adding 1785-ENET to PLC-5: Slot Addressing and Firmware — figure 1

Dodawanie 1785-ENET do PLC-5: adresowanie slotów i oprogramowanie sprzętowe

Dodawanie modułu 1785-ENET do sterownika PLC-5: zasady adresowania gniazd, minimalne wersje oprogramowania sprzętowego dla protokołu CIP w systemie ControlLo...

Interfejs Ethernet 1785-ENET to moduł dołączany z boku procesorów Allen-Bradley PLC-5. Montuje się go na prawej krawędzi jednostki CPU i zapewnia Ethernet A-B 10 Mb/s (TCP/IP) z komunikacją CSPv4. Ponieważ jest to zespół mechaniczny i elektryczny, a nie karta magistrali 1771, nigdy nie pojawia się w tabeli obrazu we/wy — mimo to wymusza fizyczną zmianę położenia modułów, która zmienia sposób adresowania lokalnego stojaka. Zakłady, które traktują modernizację jako „podłącz Ethernet i działaj”, często spędzają kolejną zmianę na szukaniu pozornych usterek we/wy, będących w rzeczywistości skutkiem przesunięcia mapowania slotów.

Dodawanie 1785-ENET do PLC-5: adresowanie slotów i oprogramowanie sprzętowe — rysunek 1

Topologia modułu bocznego: zwolnij slot przylegający do procesora, osadź ENET równo z nim, a następnie przed przywróceniem zasilania ponownie przypisz każdy adres należący wcześniej do zwolnionej grupy.

Wymagania wstępne i publikacje

Potwierdź zgodność serii PLC-5 i oprogramowania sprzętowego, obecność kasety 1771 z wolnym miejscem bezpośrednio po prawej stronie procesora, zgodność RSLogix 5 z daną serią CPU oraz obecność obsługi Ethernet Devices w RSLinx Classic. Medium sieci Ethernet w zakładzie powinno odpowiadać klasie 10Base-T, a przełącznik powinien być odpowiedni dla danego segmentu. Gdy wymagane są komunikaty CIP do urządzeń ControlLogix lub PanelView Plus, zarówno procesor, jak i ENET muszą spełniać minimalne wersje CIP wymienione poniżej. Zasadniczym dokumentem referencyjnym modułu jest publikacja 1785-UM019.

Adresowanie slotów: jeden slot a dwa sloty

W adresowaniu jedn slotowym każdy moduł 1771 zajmuje jedno słowo wejściowe i jedno słowo wyjściowe. Przesunąć dalej w prawo trzeba tylko kartę znajdującą się w fizycznym slocie 0; wyższe sloty zachowują swoje przesunięcia. W adresowaniu dwuslotowym (z optymalizacją kasety) pary slotów 0/1, 2/3 itd. współdzielą jedno słowo wejściowe i jedno słowo wyjściowe. Instalacja ENET zajmuje pozycję przylegającą do procesora, dlatego całą parę 0/1 trzeba zwolnić, a oba słowa przypisać do innej wolnej pary w kasecie lub w kasecie zdalnej.

Tryb adresowania Co należy przenieść Wpływ na logikę
1 slot Tylko moduł w fizycznym slocie 0 Zaktualizuj adresy we/wy tej karty
2 sloty Oba moduły w parze 0/1 Przypisz ponownie współdzielone słowa wejściowe i wyjściowe

Zawsze sprawdzaj tryb w RSLogix 5 w sekcji Processor Properties → I/O Configuration przed oznaczeniem przewodów. W instalacji dwuslotowej przeniesienie tylko jednej karty pozostawi połowę współdzielonej grupy bez przypisania.

Sekwencja instalacji fizycznej

  1. Wyłącz zasilanie kasety i udokumentuj okablowanie slotu 0 w odniesieniu do aktywnych adresów we/wy.
  2. Wyjmij przesunięty moduł lub moduły, zaizoluj przewody obiektowe i zamontuj je ponownie w zaplanowanym wolnym slocie lub parze.
  3. Zaktualizuj odwołania w programie drabinkowym i HMI dla każdego zmienionego adresu (na przykład I:000 na I:002).
  4. Dosadź 1785-ENET do procesora, dokręć śruby niewypadające i potwierdź, że ramka czołowa jest zlicowana.
  5. Podłącz zakładowy Ethernet RJ-45, przywróć zasilanie i poczekaj, aż po zakończeniu autotestu dioda OK zacznie świecić ciągłym zielonym światłem.
Dodawanie 1785-ENET do PLC-5: adresowanie slotów i oprogramowanie sprzętowe — rysunek 2

Konfiguracja kanału online

Parametry ENET konfiguruje się online za pośrednictwem podłączonego procesora; nie istnieje praktyczna ścieżka konfiguracji kanału wyłącznie offline, która mogłaby zastąpić konfigurację aktywnego modułu bocznego. Przejdź online w RSLogix 5, otwórz kanał Ethernet modułu bocznego, przypisz adres IP, maskę podsieci i bramę, włącz wymagane przez aplikację opcje komunikacji CSPv4 / EtherNet/IP, a następnie wykonaj pobieranie. Moduł zresetuje się i ponownie dołączy do sieci z nowym adresem.

Minimalne wersje oprogramowania sprzętowego wymagane do akceptacji modułu bocznego

Zgodnie z bazą wiedzy Rockwell G14998 procesor musi mieć odpowiednią dla danej serii minimalną wersję oprogramowania sprzętowego, aby zaakceptować ENET i rozpocząć jego pracę. Procesory serii A wymagają wersji F lub nowszej w obrębie serii A; seria B wymaga wersji J lub nowszej; seria C wymaga wersji N; seria D wymaga wersji E; seria E wymaga wersji D. Aktualizacje oprogramowania sprzętowego są płatnymi zestawami katalogowymi i pozostają w obrębie jednej serii — samej aktualizacji flash nie można użyć do zmiany serii B na serię C.

Seria PLC-5 Minimalna wersja FW dla ENET CIP do Logix
A / B Patrz tabela serii powyżej Nieobsługiwane
C wersja N+ ENET A wersja D+ lub B wersja A+ Tak
D wersja E+ Preferowana ENET B wersja A+ Tak
E wersja D+ ENET B wersja A+ Tak

Procesory serii A i B mogą obsługiwać ENET dla ruchu CSPv4, ale komunikacja wieloprzeskokowa CIP do ControlLogix kończy się błędem komunikacji wieloprzeskokowej. Zakłady, które potrzebują urządzeń PanelView Plus lub partnerów komunikatów Logix MSG, muszą zaplanować modernizację CPU do serii C/D/E, a nie tylko instalację modułu bocznego.

Mapa slotów i weryfikacja oprogramowania sprzętowego przed uruchomieniem

Po aktualizacji adresów wymuś działanie każdego przeniesionego wejścia i wykonaj pełny ruch każdego przeniesionego wyjścia przed ponownym rozpoczęciem produkcji. Wyszukaj ENET w RSLinx Ethernet Devices i potwierdź, że skonfigurowany adres IP jest unikatowy w sieci VLAN. Typowe usterki to częściowe przeniesienie par dwuslotowych, przypisanie zduplikowanego adresu IP, osadzenie modułu bocznego ze zgiętymi stykami złącza oraz próba wykonywania instrukcji CIP MSG na sprzęcie serii A/B. Gdy ścieżka Ethernet działa prawidłowo, ale CIP nadal zgłasza błąd, ponownie sprawdź wersje procesora i ENET w odniesieniu do bazy wiedzy G16915, zamiast przebudowywać przełącznik.

Rozszerzenie PLC-5 o zakładowy Ethernet to uzasadniony sposób na wydłużenie eksploatacji systemu, ale powinno być częścią tego samego planu utrzymania rezerw i migracji, który stosuje się dla innych systemów PLC i PAC w zakładzie.

O autorze

Mark Townsend | Starszy inżynier automatyki – systemy Allen-Bradley

Mark Townsend jest starszym inżynierem automatyki z ponad 18-letnim doświadczeniem w pracy z platformami Allen-Bradley, obejmującym ControlLogix, CompactLogix i starsze systemy SLC-500. Na co dzień zajmuje się logiką RSLogix / Studio 5000 oraz uruchamianiem HMI FactoryTalk View w starzejących się i mieszanych parkach urządzeń.

Dodawanie 1785-ENET do PLC-5: adresowanie slotów i oprogramowanie sprzętowe

Dodawanie modułu 1785-ENET do sterownika PLC-5: zasady adresowania gniazd, minimalne wersje oprogramowania sprzętowego dla protokołu CIP w systemie ControlLogix oraz macierz zgodności modułu 1785-E...

Interfejs Ethernet 1785-ENET to moduł dołączany z boku procesorów Allen-Bradley PLC-5. Montuje się go na prawej krawędzi jednostki CPU i zapewnia Ethernet A-B 10 Mb/s (TCP/IP) z komunikacją CSPv4. Ponieważ jest to zespół mechaniczny i elektryczny, a nie karta magistrali 1771, nigdy nie pojawia się w tabeli obrazu we/wy — mimo to wymusza fizyczną zmianę położenia modułów, która zmienia sposób adresowania lokalnego stojaka. Zakłady, które traktują modernizację jako „podłącz Ethernet i działaj”, często spędzają kolejną zmianę na szukaniu pozornych usterek we/wy, będących w rzeczywistości skutkiem przesunięcia mapowania slotów.

Dodawanie 1785-ENET do PLC-5: adresowanie slotów i oprogramowanie sprzętowe — rysunek 1

Topologia modułu bocznego: zwolnij slot przylegający do procesora, osadź ENET równo z nim, a następnie przed przywróceniem zasilania ponownie przypisz każdy adres należący wcześniej do zwolnionej grupy.

Wymagania wstępne i publikacje

Potwierdź zgodność serii PLC-5 i oprogramowania sprzętowego, obecność kasety 1771 z wolnym miejscem bezpośrednio po prawej stronie procesora, zgodność RSLogix 5 z daną serią CPU oraz obecność obsługi Ethernet Devices w RSLinx Classic. Medium sieci Ethernet w zakładzie powinno odpowiadać klasie 10Base-T, a przełącznik powinien być odpowiedni dla danego segmentu. Gdy wymagane są komunikaty CIP do urządzeń ControlLogix lub PanelView Plus, zarówno procesor, jak i ENET muszą spełniać minimalne wersje CIP wymienione poniżej. Zasadniczym dokumentem referencyjnym modułu jest publikacja 1785-UM019.

Adresowanie slotów: jeden slot a dwa sloty

W adresowaniu jedn slotowym każdy moduł 1771 zajmuje jedno słowo wejściowe i jedno słowo wyjściowe. Przesunąć dalej w prawo trzeba tylko kartę znajdującą się w fizycznym slocie 0; wyższe sloty zachowują swoje przesunięcia. W adresowaniu dwuslotowym (z optymalizacją kasety) pary slotów 0/1, 2/3 itd. współdzielą jedno słowo wejściowe i jedno słowo wyjściowe. Instalacja ENET zajmuje pozycję przylegającą do procesora, dlatego całą parę 0/1 trzeba zwolnić, a oba słowa przypisać do innej wolnej pary w kasecie lub w kasecie zdalnej.

Tryb adresowania Co należy przenieść Wpływ na logikę
1 slot Tylko moduł w fizycznym slocie 0 Zaktualizuj adresy we/wy tej karty
2 sloty Oba moduły w parze 0/1 Przypisz ponownie współdzielone słowa wejściowe i wyjściowe

Zawsze sprawdzaj tryb w RSLogix 5 w sekcji Processor Properties → I/O Configuration przed oznaczeniem przewodów. W instalacji dwuslotowej przeniesienie tylko jednej karty pozostawi połowę współdzielonej grupy bez przypisania.

Sekwencja instalacji fizycznej

  1. Wyłącz zasilanie kasety i udokumentuj okablowanie slotu 0 w odniesieniu do aktywnych adresów we/wy.
  2. Wyjmij przesunięty moduł lub moduły, zaizoluj przewody obiektowe i zamontuj je ponownie w zaplanowanym wolnym slocie lub parze.
  3. Zaktualizuj odwołania w programie drabinkowym i HMI dla każdego zmienionego adresu (na przykład I:000 na I:002).
  4. Dosadź 1785-ENET do procesora, dokręć śruby niewypadające i potwierdź, że ramka czołowa jest zlicowana.
  5. Podłącz zakładowy Ethernet RJ-45, przywróć zasilanie i poczekaj, aż po zakończeniu autotestu dioda OK zacznie świecić ciągłym zielonym światłem.
Dodawanie 1785-ENET do PLC-5: adresowanie slotów i oprogramowanie sprzętowe — rysunek 2

Konfiguracja kanału online

Parametry ENET konfiguruje się online za pośrednictwem podłączonego procesora; nie istnieje praktyczna ścieżka konfiguracji kanału wyłącznie offline, która mogłaby zastąpić konfigurację aktywnego modułu bocznego. Przejdź online w RSLogix 5, otwórz kanał Ethernet modułu bocznego, przypisz adres IP, maskę podsieci i bramę, włącz wymagane przez aplikację opcje komunikacji CSPv4 / EtherNet/IP, a następnie wykonaj pobieranie. Moduł zresetuje się i ponownie dołączy do sieci z nowym adresem.

Minimalne wersje oprogramowania sprzętowego wymagane do akceptacji modułu bocznego

Zgodnie z bazą wiedzy Rockwell G14998 procesor musi mieć odpowiednią dla danej serii minimalną wersję oprogramowania sprzętowego, aby zaakceptować ENET i rozpocząć jego pracę. Procesory serii A wymagają wersji F lub nowszej w obrębie serii A; seria B wymaga wersji J lub nowszej; seria C wymaga wersji N; seria D wymaga wersji E; seria E wymaga wersji D. Aktualizacje oprogramowania sprzętowego są płatnymi zestawami katalogowymi i pozostają w obrębie jednej serii — samej aktualizacji flash nie można użyć do zmiany serii B na serię C.

Seria PLC-5 Minimalna wersja FW dla ENET CIP do Logix
A / B Patrz tabela serii powyżej Nieobsługiwane
C wersja N+ ENET A wersja D+ lub B wersja A+ Tak
D wersja E+ Preferowana ENET B wersja A+ Tak
E wersja D+ ENET B wersja A+ Tak

Procesory serii A i B mogą obsługiwać ENET dla ruchu CSPv4, ale komunikacja wieloprzeskokowa CIP do ControlLogix kończy się błędem komunikacji wieloprzeskokowej. Zakłady, które potrzebują urządzeń PanelView Plus lub partnerów komunikatów Logix MSG, muszą zaplanować modernizację CPU do serii C/D/E, a nie tylko instalację modułu bocznego.

Mapa slotów i weryfikacja oprogramowania sprzętowego przed uruchomieniem

Po aktualizacji adresów wymuś działanie każdego przeniesionego wejścia i wykonaj pełny ruch każdego przeniesionego wyjścia przed ponownym rozpoczęciem produkcji. Wyszukaj ENET w RSLinx Ethernet Devices i potwierdź, że skonfigurowany adres IP jest unikatowy w sieci VLAN. Typowe usterki to częściowe przeniesienie par dwuslotowych, przypisanie zduplikowanego adresu IP, osadzenie modułu bocznego ze zgiętymi stykami złącza oraz próba wykonywania instrukcji CIP MSG na sprzęcie serii A/B. Gdy ścieżka Ethernet działa prawidłowo, ale CIP nadal zgłasza błąd, ponownie sprawdź wersje procesora i ENET w odniesieniu do bazy wiedzy G16915, zamiast przebudowywać przełącznik.

Rozszerzenie PLC-5 o zakładowy Ethernet to uzasadniony sposób na wydłużenie eksploatacji systemu, ale powinno być częścią tego samego planu utrzymania rezerw i migracji, który stosuje się dla innych systemów PLC i PAC w zakładzie.

O autorze

Mark Townsend | Starszy inżynier automatyki – systemy Allen-Bradley

Mark Townsend jest starszym inżynierem automatyki z ponad 18-letnim doświadczeniem w pracy z platformami Allen-Bradley, obejmującym ControlLogix, CompactLogix i starsze systemy SLC-500. Na co dzień zajmuje się logiką RSLogix / Studio 5000 oraz uruchamianiem HMI FactoryTalk View w starzejących się i mieszanych parkach urządzeń.

Zostaw komentarz

Pamiętaj, że komentarze muszą zostać zatwierdzone przed ich opublikowaniem.