Wiedza

Sterowanie siłą robota: od wykrywania kontaktu ...

Sterowanie siłą pozwala robotowi dostosowywać się do kontaktu zamiast opierać działanie wyłącznie na pozycji. Ten przewodnik porównuje metody pomiaru, tryby sterowania, ograniczenia procesu, granice bezpieczeństwa, testy uruchomieniowe i sygnały konserwacyjne.