Comau MATE-XT GO: Co zakłady powinny zweryfikować

Firma Comau ogłosiła wprowadzenie noszonego egzoszkieletu MATE-XT GO 11 lutego 2026 roku. To pasywne urządzenie wspiera ramiona i barki pracowników podczas powtarzalnych prac lub prac wykonywanych nad głową.

Ogłoszenie ma znaczenie, ponieważ dotyczy zadań, które trudno w pełni zautomatyzować. Utrzymanie ruchu, budownictwo, logistyka i montaż nadal wymagają ludzkiego zasięgu, oceny sytuacji i zręczności.

Nie jest to zasilany robot do podnoszenia. Urządzenie nie przenosi ładunków za użytkownika. Jego celem jest zmniejszenie obciążenia mięśni podczas określonych zadań angażujących górną część ciała.

Co ogłosiła firma Comau

Firma Comau przedstawia MATE-XT GO jako lżejsze uzupełnienie swojej gamy noszonych robotów MATE. Według firmy urządzenie waży mniej niż 3 kg.

Urządzenie wykorzystuje pasywny układ mechaniczny. Nie wymaga baterii ani silników. Wsparcie podąża za ruchem barków dzięki regulowanemu mechanizmowi opartemu na sprężynach.

Firma Comau określa osiem poziomów wsparcia dla obu ramion. Producent podaje również czas zakładania wynoszący 30 sekund oraz czas zdejmowania wynoszący 10 sekund.

W oficjalnym komunikacie z 11 lutego firma opisuje certyfikację środków ochrony indywidualnej kategorii II zgodnie z rozporządzeniem UE 2016/425. Tej klasyfikacji nie należy mylić z certyfikacją bezpieczeństwa maszyn.

Zmiana techniczna

Główna zmiana polega na obniżeniu bariery wdrożenia pasywnego wsparcia barków. Wcześniejsze projekty egzoszkieletów często wymagały długiego dopasowywania, planowania konserwacji i nadzoru specjalistów.

MATE-XT GO łączy lekką konstrukcję z regulowanym wsparciem i nadającymi się do prania materiałami mającymi kontakt z ciałem. Układ kinematyczny ma zachować naturalny ruch ramion.

Wsparcie zwiększa się w miarę unoszenia ramienia. Zmniejsza się w pobliżu pozycji neutralnej. Takie działanie lepiej odpowiada pracy nad głową niż stałe wsparcie.

Firma Comau podaje, że produkt może zmniejszyć aktywność mięśni i odczuwany wysiłek nawet o 50 procent. Inżynierowie powinni traktować to jako deklarowane przez producenta twierdzenie dotyczące wydajności. Wyniki w zakładzie będą zależeć od geometrii zadania, czasu jego trwania, dopasowania oraz różnic między pracownikami.

Gdzie urządzenie może znaleźć zastosowanie

Potencjalne zastosowania obejmują dokręcanie nad głową, uszczelnianie, malowanie, inspekcje, prace przy kablach oraz niektóre zadania związane z załadunkiem. Wspólnym czynnikiem jest długotrwałe lub powtarzalne unoszenie ramion.

Pasywny egzoszkielet gorzej nadaje się do zadań zdominowanych przez chodzenie, pracy na niskiej wysokości, ciężkiego dynamicznego podnoszenia lub częstego poruszania się w ograniczonej przestrzeni. Może również kolidować z narzędziami, uprzężami, odzieżą lub innymi środkami ochrony indywidualnej.

Zespoły operacyjne powinny przeanalizować cały cykl pracy. Urządzenie może pomagać podczas jednego etapu, a jednocześnie powodować opóźnienia lub ryzyko zaczepienia podczas innego.

Co muszą zweryfikować inżynierowie ds. bezpieczeństwa

Status środka ochrony indywidualnej nie zwalnia pracodawcy z obowiązku oceny zagrożeń. Nie sprawia również, że użytkownik staje się zabezpieczonym systemem maszynowym.

• Potwierdzić, że zadanie odpowiada zastosowaniu przewidzianemu przez producenta.
• Sprawdzić zgodność z hełmami, sprzętem chroniącym przed upadkiem, rękawicami, odzieżą i sprzętem ochrony dróg oddechowych.
• Przeanalizować punkty zgniecenia, drogi wciągnięcia, gorące powierzchnie oraz wymagania dotyczące awaryjnej ewakuacji.
• Określić procedury dopasowania, regulacji, czyszczenia, kontroli i wycofania z użytkowania.
• Przeszkolić pracowników w rozpoznawaniu dyskomfortu, nieprawidłowego ustawienia i uszkodzonych elementów.
• Przeprowadzić próby z udziałem reprezentatywnych pracowników i przy realistycznym czasie trwania zadań.

W zakresie elementów ochronnych po stronie maszyn firma PLC ProTech prowadzi katalog przemysłowych modułów bezpieczeństwa. Wsparcie noszone i zabezpieczenia maszyn pozostają odrębnymi warstwami.

Pytania dotyczące konserwacji i higieny

Systemy pasywne eliminują ładowanie baterii i serwisowanie silników. Nadal zawierają jednak paski, przeguby, sprężyny, podkładki oraz punkty regulacji, które mogą się zużywać.

Przegląd zakupowy powinien obejmować pytania o sposób kontroli i wymiany części. Należy również potwierdzić ograniczenia dotyczące czyszczenia, warunki przechowywania, zakresy rozmiarów oraz wsparcie serwisowe.

Współdzielony sprzęt wymaga jasnego procesu higieny. Zdejmowane elementy tekstylne mogą ułatwiać czyszczenie, ale zatwierdzona metoda musi być zgodna z instrukcjami producenta.

Należy rejestrować przypisanie urządzenia oraz historię kontroli. Kontrola wzrokowa przed każdym użyciem może wykryć rozdarte paski, poluzowane elementy, zanieczyszczenia lub nieprawidłowy ruch.

Jak ocenić pilotaż

Skuteczny pilotaż zaczyna się od pomiarów bazowych. Należy rejestrować czas cyklu, unoszenie ramion, czas trwania zadania, zgłaszany dyskomfort, wady jakościowe i przerwy na regenerację.

Następnie należy przetestować egzoszkielet bez jednoczesnej zmiany kilku innych zmiennych procesu. W miarę możliwości należy uwzględnić wielu pracowników i różne zmiany. Nie należy opierać się na jednym entuzjastycznym użytkowniku.

Należy obserwować zasięg, widoczność, obsługę narzędzi, ryzyko kolizji oraz przemieszczanie się między stanowiskami. W przeglądzie należy uwzględnić personel utrzymania ruchu i reagowania awaryjnego.

Sukces powinien oznaczać zmniejszenie obciążenia fizycznego bez nowych problemów dotyczących bezpieczeństwa lub jakości. Sama szybsza praca nie jest wystarczającym dowodem.

Implikacje zakupowe

W pełni pasywna konstrukcja może ograniczyć wymagania infrastrukturalne. Kupujący nie potrzebują stacji ładowania, zapasowych baterii ani konserwacji oprogramowania w zakresie podstawowego wsparcia.

Koszt cyklu życia nadal obejmuje jednak czas dopasowania, szkolenia, elementy nadające się do prania, części zamienne, kontrole i nadzór nad programem.

Należy poprosić o deklarację zgodności, instrukcje, zakres rozmiarów, wytyczne dotyczące czyszczenia, listę części zamiennych i warunki gwarancji. Przed wdrożeniem należy potwierdzić lokalne wymagania prawne.

Perspektywa inżynierska

MATE-XT GO rozszerza podejście do automatyzacji poza zastępowanie pracy manualnej. Traktuje pracownika i proces jako jeden zaprojektowany system.

Najlepszym zastosowaniem jest stabilne, powtarzalne zadanie wymagające znacznego unoszenia ramion. Najgorszym jest niezdefiniowany problem bez pomiarów ergonomicznych.

Ogłoszenie firmy Comau dostarcza przydatnych danych technicznych i informacji o certyfikacji. Zespoły zakładowe nadal muszą przeprowadzić walidację dostosowaną do konkretnego zadania przed zwiększeniem skali wdrożenia.

Informacje o powiązanych rozwiązaniach w zakresie automatyzacji przemysłowej są dostępne w archiwum wiadomości PLC ProTech.