Kassow Robots i ctrlX OS firmy Bosch Rexroth: integracja robotyki oparta na aplikacjach dla automatyki przemysłowej

Firma Kassow Robots uruchomiła aplikację Connector App dla systemu Bosch Rexroth ctrlX OS, umożliwiającą bezpośrednią komunikację w czasie rzeczywistym między robotami współpracującymi a przemysłowymi systemami automatyki. Rozwiązanie to odzwierciedla szerszy trend w automatyce przemysłowej w kierunku architektur sterowania definiowanych programowo.

Zamiast w dużym stopniu polegać na warstwach integracyjnych opartych na sterownikach PLC, inżynierowie mogą teraz zarządzać robotyką, sterowaniem ruchem i wymianą danych w ujednoliconym środowisku ctrlX OS. Upraszcza to architekturę systemu, jednocześnie poprawiając reakcję w czasie rzeczywistym w automatyce fabrycznej.

Integracja robotów w czasie rzeczywistym z systemami automatyki ctrlX OS

Aplikacja Connector App umożliwia bezpośrednie łączenie siedmioosiowych robotów Kassow z systemem ctrlX OS za pośrednictwem ctrlX Data Layer. Eliminuje to pośrednie struktury programowania PLC i zmniejsza złożoność systemu we wdrożeniach automatyki przemysłowej.

W praktycznych zastosowaniach inżynieryjnych taka architektura skraca czas uruchamiania i poprawia przejrzystość systemu. Wielu inżynierów pracujących z systemami automatyki Siemens przechodzi już na podobne ujednolicone koncepcje sterowania, aby ograniczyć fragmentację warstwy PLC.

Od sterowania z centralną rolą PLC do architektury automatyki opartej na aplikacjach

Tradycyjna integracja robotów opiera się na systemach PLC pełniących funkcję pośredników między robotami a sieciami sterowania. Takie podejście zwiększa jednak złożoność konfiguracji i ogranicza skalowalność systemu.

Aplikacja ctrlX OS Connector App eliminuje tę zależność, osadzając funkcje robota bezpośrednio na platformie automatyki. Dzięki temu sterowanie ruchem, diagnostyka i wykonywanie zadań mogą być obsługiwane w jednym środowisku.

Dla projektantów systemów oznacza to większą efektywność prac inżynieryjnych, ale wymaga również szczególnej dbałości o determinizm sieci i zarządzanie opóźnieniami w wielourządzeniowych systemach automatyki.

Robotyka mobilna i koordynacja wielu systemów

Integracja obejmuje również automatykę mobilną dzięki zgodności z ekosystemem ROKIT firmy Bosch Rexroth. Umożliwia to koordynację systemów nawigacji, ramion robotycznych i czujników przemysłowych.

W automatyzacji magazynów ma to szczególne znaczenie w zastosowaniach związanych z paletyzowaniem i pobieraniem elementów z pojemników. Procesy te często opierają się na zsynchronizowanych systemach łączących robotykę z platformami sterowania ruchem, takimi jak przemysłowe napędy i systemy sterowania ruchem.

Inżynierowie muszą jednak nadal weryfikować zgodność z wymogami bezpieczeństwa podczas łączenia robotów współpracujących z autonomicznymi systemami mobilnymi we wspólnych przestrzeniach.

Definiowane programowo systemy automatyki przemysłowej

Integracja firmy Kassow Robots odzwierciedla szersze przejście w kierunku definiowanej programowo automatyki przemysłowej. Zamiast sztywnego programowania zależnego od konkretnego sprzętu funkcje sterowania są coraz częściej abstrahowane do postaci modułowych aplikacji programowych.

Podejście to jest zgodne z zasadami Przemysłu 4.0, w którym interoperacyjność i podejmowanie decyzji na podstawie danych są równie ważne jak precyzja mechaniczna.

Platformy takie jak ctrlX OS pełnią funkcję przemysłowych systemów operacyjnych, łącząc logikę robotów, sterowników PLC i strumienie danych IIoT w jeden ekosystem. Zmniejsza to bariery integracyjne w środowiskach wielodostawczych.

Inżynieryjna perspektywa kompromisów w projektowaniu systemów

Z inżynieryjnego punktu widzenia integracja robotyki oparta na aplikacjach zwiększa elastyczność, ale jednocześnie zwiększa zależność od stabilności oprogramowania i infrastruktury sieciowej.

W wysokowydajnych systemach automatyki przemysłowej sterowanie deterministyczne nadal ma kluczowe znaczenie. Dlatego w wielu wdrożeniach nadal stosuje się architektury hybrydowe, w których sterowniki PLC zarządzają warstwami bezpieczeństwa, a systemy oparte na aplikacjach odpowiadają za koordynację i optymalizację.

Takie podejście jest często spotykane w dużych wdrożeniach obejmujących platformy takie jak systemy automatyki ABB, gdzie niezawodność i modułowa skalowalność muszą współistnieć.

Autor: Jason Miller – inżynier robotyki przemysłowej i systemów sterowania. Jason ma ponad 15 lat doświadczenia w automatyce fabrycznej, w tym w integracji PLC, robotycznych systemach sterowania ruchem oraz architekturze platform przemysłowych w ekosystemach Siemens, Bosch Rexroth i ABB.