{"product_id":"beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","title":"Beckhoff EL5101 – terminal interfejsu enkodera przyrostowego EtherCAT","description":"\u003ch3\u003eOpis\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eBeckhoff \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e to jednokanałowy interfejs enkodera inkrementalnego przeznaczony do precyzyjnej oceny położenia i monitorowania ruchu w sieci EtherCAT. Umożliwia bezpośrednie podłączenie enkoderów inkrementalnych z wejściami różnicowymi (RS422) lub niesymetrycznymi sygnałami TTL (wersja sprzętowa 09 lub nowsza), pełniąc funkcję szybkiego węzła przetwarzania sprzężenia zwrotnego w czasie rzeczywistym dla sterowników PLC, sterowników ruchu i systemów CNC.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDziałając jako 4-krotny dekoder kwadraturowy, moduł analizuje przesunięte w fazie o 90∘ sygnały prostokątne na kanałach A i B oraz przechwytuje impuls zerowy na kanale C. Poza dekodowaniem kwadraturowym terminal może działać jako licznik dwukierunkowy na kanale A, wykorzystując kanał B do określania kierunku. Dwa wejścia cyfrowe (24 V DC) zapewniają konfigurowalne funkcje bramkowania i zatrzaskiwania, umożliwiając blokowanie, zapisywanie lub resetowanie wartości licznika niezależnie od szybkości cyklu procesu. Dedykowane wejście statusowe 5 V DC obsługuje wyjścia alarmowe lub statusowe enkodera.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003ePrzeznaczony do montażu w szafie na standardowych szynach DIN, \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e pobiera zasilanie logiczne z magistrali E-bus i przekazuje zasilanie obiektowe przez zintegrowane styki zasilania 24 V DC. W rozszerzonym trybie pracy (oprogramowanie układowe 14 \/ sprzęt od wersji 09) obsługuje zegary rozproszone (DC) do synchronizacji całego systemu z dokładnością poniżej 100 ns, wykrywanie przerwania przewodu, znakowanie czasem zboczy oraz pomiary czasu trwania okresu i częstotliwości.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eCechy\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eAnalizuje różnicowe sygnały RS422 lub niesymetryczne sygnały 5 V TTL.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrzełączalny licznik 16- lub 32-bitowy z 4-krotną analizą sygnału kwadraturowego.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegruje dwa wejścia cyfrowe 24 V DC do sprzętowej realizacji funkcji bramkowania i zatrzaskiwania.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWyposażony jest w wejście statusowe 5 V DC umożliwiające bezpośrednią integrację alarmu lub diagnostyki enkodera.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eObsługuje zegary rozproszone (DC) do precyzyjnej synchronizacji systemu z dokładnością poniżej 100 ns.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUmożliwia pomiar czasu trwania okresu i częstotliwości z rozdzielczością 100 ns.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eW trybie rozszerzonym obejmuje wbudowane wykrywanie przerwania obwodu (przerwania przewodu) na liniach enkodera.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGeneruje napięcie zasilające enkoder 5 V DC (do 0,5 A) bezpośrednio ze styków zasilania obiektowego.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eZastosowania\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSzybkie sprzężenie zwrotne pozycji i prędkości w układach serwo i układach z silnikami krokowymi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrecyzyjny pomiar długości i prędkości na liniach przenośnikowych oraz w urządzeniach do transportu materiałów.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBazowanie, indeksowanie i zatrzaskiwanie znaczników w maszynach pakujących i drukarskich.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegracja z maszynami CNC, systemami sprzężenia zwrotnego osi robotów oraz niestandardowymi urządzeniami automatyki.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eSpecyfikacja techniczna\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eInformacje ogólne\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecyfikacja\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProducent\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBeckhoff\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEL5101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp produktu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs enkodera inkrementalnego\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiczba kanałów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMasa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eokoło 100 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (szer. x wys. x gł.)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 mm x 100 mm x 68 mm (szerokość modułu)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMontaż\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSzyna DIN 35 mm (EN 60715) z mechanizmem blokującym\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMateriał\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePoliwęglan\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eFunkcje i przetwarzanie sygnału\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecyfikacja\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTechnologia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs enkodera inkrementalnego (RS422 \/ TTL), licznik\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzęstotliwość graniczna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 MHz (4 miliony przyrostów\/s przy analizie poczwórnej)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDekoder kwadraturowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnaliza poczwórna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZatrzask licznika \/ impulsu zerowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16-bitowy lub przełączany 16\/32-bitowy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozdzielczość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMikroprzyrosty 1\/256 bitu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZegary rozproszone\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwane (w trybie rozszerzonym)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDokładność synchronizacji systemu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 100 ns\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMinimalny czas cyklu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emin. 100 µs\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFunkcje specjalne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWykrywanie przerwania przewodu, funkcja zatrzasku\/bramki, pomiar okresu i częstotliwości, znacznik czasu zbocza, filtry cyfrowe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eWejścia i wyjścia\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecyfikacja\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWejścia enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA, \/A, B, \/B, C, \/C (różnicowe RS422 \/ jednokońcówkowe 5 V TTL)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eImpedancja wejściowa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etyp. 220 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWejścia bramki\/zatrzasku\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x 24 V DC (EN 61131-2, typ 3, maks. 1 MHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie sygnału bramki\/zatrzasku „0”\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eod -3 V do +5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie sygnału bramki\/zatrzasku „1”\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eod 11 V do 30 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWejście statusu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emaks. 5 V DC (bezpotencjałowe, przełączanie do potencjału ujemnego)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V DC (-5% \/ +10%), maks. 0,5 A (wytwarzane przez styki zasilania 24 V DC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eZasilanie elektryczne\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecyfikacja\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie nominalne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V DC (-15% \/ +20%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePobór prądu z magistrali E-bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etyp. 130 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePobór prądu przez styki zasilania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etyp. 100 mA + obciążenie czujnika\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObciążalność prądowa styków zasilania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eImax 10 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIzolacja elektryczna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 V (E-bus \/ potencjał obwodu polowego)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eWarunki środowiskowe i zgodność\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecyfikacja\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura pracy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eod -25°C do +60°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura przechowywania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eod -40°C do +85°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWilgotność względna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95%, bez kondensacji\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKlasa ochrony\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOdporność na wibracje \/ udary\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 60068-2-6 \/ EN 60068-2-27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOdporność EMC \/ Emisja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 61000-6-2 \/ EN 61000-6-4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDopuszczenia \/ oznaczenia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCE, UL, ATEX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOznaczenie Ex\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eII 3 G Ex nA IIC T4 Gc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePołączenia \/ interfejsy\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePunkt podłączenia\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eFunkcja sygnału\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTor A, \/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePara różnicowych wejść toru A enkodera (lub niesymetryczne A)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTor B, \/B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePara różnicowych wejść toru B enkodera (lub niesymetryczne B)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTor C, \/C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePara różnicowych wejść toru C \/ impulsu zerowego enkodera (lub niesymetryczne C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie 5 V \/ 0 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWyjście zasilania enkodera 5 V DC i masa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBramka 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWejście bramki licznika 24 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZatrzask 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWejście zatrzasku wartości licznika 24 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWejście stanu (1)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWejście stanu 5 V DC \/ alarmu enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEkran (S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePunkt podłączenia ekranu kabla\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eWytyczne dotyczące instalacji\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003ePrzed zamontowaniem lub wymontowaniem modułu z bloku terminali EtherCAT upewnij się, że zasilanie główne jest odłączone.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZatrzaśnij moduł na standardowej szynie DIN 35 mm (EN 60715), aż blokada bezpiecznie się zatrzaśnie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSprawdź, czy połączenia boczne i kluczujące między sąsiednimi terminalami EtherCAT są prawidłowo dopasowane.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProwadź przewody enkodera za pomocą ekranowanych kabli ze skręconymi parami, aby zachować integralność sygnału przy długich odcinkach lub w środowiskach o wysokim poziomie zakłóceń.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodłącz ekran kabla bezpośrednio do wyznaczonych punktów ekranowania terminala, aby chronić go przed zakłóceniami o wysokiej częstotliwości.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrzed podłączeniem urządzeń obiektowych sprawdź wymagane napięcie robocze enkodera (5 V DC).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSprawdź ciągłość wszystkich przewodów terminala (sprężynowych zacisków klatkowych) za pomocą odpowiedniego wkrętaka.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003eWytyczne dotyczące konfiguracji\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eDodaj terminal do konfiguracji we\/wy w TwinCAT System Managerze (poprzez skanowanie online lub wstawienie ESI offline).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWybierz między \u003cstrong\u003eNormalnym trybem pracy\u003c\/strong\u003e a \u003cstrong\u003eRozszerzonym trybem pracy\u003c\/strong\u003e (obsługiwanym przez FW14\/HW09 lub nowsze wersje), zależnie od wymagań dotyczących zegarów rozproszonych, mikroprzyrostów i 32-bitowych struktur licznikowych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSkonfiguruj parametry typu sygnału wejściowego za pośrednictwem CoE (protokołu aplikacyjnego CAN przez EtherCAT), zależnie od tego, czy podłączony jest różnicowy enkoder RS422, czy enkoder TTL z wyjściem niesymetrycznym.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSkonfiguruj parametry filtra cyfrowego w katalogu CoE, jeśli urządzenie pracuje w środowisku o znacznym poziomie zakłóceń elektrycznych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZapisz zmiany na liście uruchamiania projektu, aby parametry były automatycznie ponownie wczytywane po wymianie modułu.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106536677739,"sku":"EL5101","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/Beckhoff-EL5101_002_1200x1200_ac748652-2ef5-438d-a4fc-b3619add7331.jpg?v=1787637595","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/pl\/products\/beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}