{"product_id":"beckhoff-el7047-ethercat-terminal","title":"BECKHOFF EL7047 – terminal EtherCAT","description":"\u003ch3\u003eOpis\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBECKHOFF EL7047\u003c\/strong\u003e to wysokowydajny terminal EtherCAT zaprojektowany jako 1-kanałowy interfejs ruchu do bezpośredniego podłączania i sterowania 2-fazowymi silnikami krokowymi. Pracując przy napięciu do 48 V DC i obsługując prąd wyjściowy do 5 A, ten kompaktowy terminal napędowy integruje zaawansowane wektorowe sterowanie zorientowane polowo oraz dedykowany interfejs sprzężenia zwrotnego, zapewniając precyzyjne i dynamiczne sterowanie ruchem.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDzięki zastosowaniu sterowania wektorowego \u003cstrong\u003eBECKHOFF EL7047\u003c\/strong\u003e optymalizuje pracę silnika poprzez dynamiczną regulację wektora prądu. Zapewnia to płynniejszy obrót silnika, znacznie ogranicza rezonans, obniża temperaturę pracy i zwiększa efektywność energetyczną w porównaniu ze standardowymi metodami mikrokrokowymi. Zintegrowane wejście enkodera inkrementalnego umożliwia pozycjonowanie w układzie zamkniętym, śledzenie ruchu i kontrolę przebytej drogi bezpośrednio w architekturze systemu EtherCAT.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eW przypadku wymagających zastosowań napędowych, w których konieczna jest wyższa wydajność cieplna, wydajność prądową wyjścia terminala można zwiększyć do 6,5 A poprzez zamontowanie opcjonalnego modułu wentylatora ZB8610. Obudowa terminala o szerokości 12 mm bezproblemowo pasuje do standardowych segmentów terminali EtherCAT, wykorzystując szybką komunikację E-bus i zegary rozproszone (DC) do wysoce zsynchronizowanej koordynacji wielu osi.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eCechy\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e1-kanałowy interfejs ruchu do unipolarnych i bipolarnych 2-fazowych silników krokowych.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eWektorowe sterowanie zorientowane polowo zapewniające optymalne wykorzystanie momentu obrotowego, płynną pracę i niską emisję ciepła.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eZintegrowany interfejs enkodera inkrementalnego (5–24 V DC) do pozycjonowania w układzie zamkniętym i sprzężenia zwrotnego.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eDedykowane wyjścia dla faz silnika krokowego i hamulca postojowego silnika 24 V DC.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eMożliwość zwiększenia wydajności do 6,5 A za pomocą opcjonalnego modułu wentylatora ZB8610.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eObsługa zegarów rozproszonych (DC) zapewniająca precyzyjną synchronizację w czasie rzeczywistym.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eKompaktowa konstrukcja do montażu na szynie DIN o szerokości 12 mm, wyposażona w diody LED diagnostyki i stanu.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eZastosowania\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003ePozycjonowanie w układzie zamkniętym i otwartym kompaktowych osi napędowych w automatyce przemysłowej.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eZsynchronizowany ruch wieloosiowy w systemach pakowania, montażu i transportu materiałów.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eNapędy posuwu i mechanizmy regulacyjne wymagające zintegrowanych hamulców silnika.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eSystemy pick-and-place i małogabarytowe roboty bramowe.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eSpecyfikacja techniczna\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eInformacje ogólne\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eProducent\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eBECKHOFF\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eDokładny model\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEL7047\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eTyp produktu\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eTerminal EtherCAT (kompaktowa technologia napędowa)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eTyp obciążenia\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e2-fazowy silnik krokowy (unipolarny lub bipolarny)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eLiczba kanałów\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eDane elektryczne\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eNapięcie zasilania (elektronika)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e24 V DC (przez styki zasilające)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eNapięcie zasilania (moc)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e8 do 48 V DC (zasilanie zewnętrzne)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003ePrąd wyjściowy\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eMaks. 5,0 A (do 6,5 A z kasetą wentylatorową ZB8610)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eCzęstotliwość kroków\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eKonfigurowalna do 16 000 pełnych kroków\/s\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eWzorzec kroków\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eMikrokrokowanie 64-krotne\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eCzęstotliwość regulatora prądu\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eOkoło 30 kHz\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eRozdzielczość\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eOkoło 5000 pozycji na obrót (typowo, zależnie od zastosowania)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eWejścia i wyjścia\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eWejścia fizyczne\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e2 x pozycja krańcowa, 1 x enkoder\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eWyjścia fizyczne\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e1 x przyłącze silnika krokowego, 1 x przyłącze hamulca silnika\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eSygnał wejściowy enkodera\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e5 do 24 V DC, typowo 5 mA, niesymetryczne\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003ePrzyłącze enkodera\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eA, B, C, bramka\/zatrzask\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eCzęstotliwość wejściowa (enkoder)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eMaks. 400 000 przyrostów\/s (z oceną czterokrotną)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eEtherCAT i komunikacja\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003ePobór prądu (E-bus)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eTypowo 140 mA\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003ePobór prądu (styki zasilania)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eTypowo 50 mA\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eZegary rozproszone (DC)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eTak\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eIzolacja elektryczna\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e500 V (E-bus \/ potencjał polowy)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eParametry mechaniczne i środowiskowe\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eWymiary (W x H x D)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e12 mm x 100 mm x 68 mm\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eMasa\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eOkoło 90 g\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eMontaż\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eSzyna DIN 35 mm (EN 60715) z podwójnym rowkiem i blokadą kluczykową\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eTemperatura pracy\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e0 do +55 degC\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eTemperatura przechowywania\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e-25 do +85 degC\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eWilgotność względna\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e95%, bez kondensacji\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eStopień ochrony IP\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eTechnologia przyłączeniowa\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eZacisk sprężynowy (bezpośrednie wciskanie przewodów sztywnych lub z tulejkami)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eDopuszczenia\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eCE, UL\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eWytyczne dotyczące instalacji\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n \u003cli\u003ePrzed instalacją lub serwisowaniem upewnij się, że wszystkie źródła zasilania elektrycznego (sterowanie E-bus i zewnętrzne zasilanie silnika) są całkowicie odłączone od napięcia i zabezpieczone przed ponownym załączeniem.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eZamocuj terminal na standardowej szynie DIN 35 mm, zapewniając odpowiednie mechaniczne zablokowanie go względem sąsiednich terminali.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eSprawdź, czy zewnętrzne zasilanie silnika nie przekracza określonej wartości maksymalnej 48 V DC.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003ePodłącz fazy silnika krokowego i enkoder sprzężenia zwrotnego do odpowiednich zacisków, używając przewodu o właściwym przekroju (od 0.08 do 2.5 mm² w zależności od rodzaju przewodu) i prawidłowo zabezpiecz ekranowanie.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eZapewnij wystarczający odstęp dla wentylacji. W przypadku pracy przy stale wysokich prądach lub korzystania z kasety wentylatorowej ZB8610 zapewnij optymalny przepływ powietrza.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eSkonfiguruj segment EtherCAT w TwinCAT i zmapuj parametry sprzętowe przed włączeniem stopnia mocy.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003eZalecenia dotyczące wymiany\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003ePrzed odłączeniem uszkodzonego terminala zapisz istniejące okablowanie fizyczne i konfiguracje programowe w sterowniku.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eUpewnij się, że terminal zamienny ma numer modelu \u003cstrong\u003eEL7047\u003c\/strong\u003e, aby zachować zgodność z profilami silnika, sygnałami enkodera i parametrami napędu.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eSprawdź, czy parametry oprogramowania sprzętowego i konfiguracji TwinCAT ESI odpowiadają środowisku inżynieryjnemu systemu.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106460262763,"sku":"EL7047","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/el7047-qrst3t3rveq.png?v=1776244572","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/pl\/products\/beckhoff-el7047-ethercat-terminal","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}