{"product_id":"2094-bc02-m02-s-allen-bradley-kinetix-6000-integrated-axis-module","title":"Módulo de Eixo Integrado Kinetix 6000 2094-BC02-M02-S Allen-Bradley","description":"\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eVisão Geral do Produto e Controle de Movimento de Alto Desempenho\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eO\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BC02-M02-S (2094BC02M02S)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eé um\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eMódulo de Eixo Integrado (IAM)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eespecializado da família de servo drives multi-eixo Allen-Bradley\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eKinetix 6000\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e. Como um módulo \"Integrado\", ele serve como a unidade fundamental para um sistema de movimento, combinando uma fonte de alimentação de alta eficiência (conversor) e um servo drive de alto desempenho (inversor) em um único invólucro de hardware. O\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003esufixo \"S\"\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eindica que este módulo está equipado com a funcionalidade\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eSafe Torque Off (STO)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e, tornando-o um componente crítico para máquinas com segurança integrada. Projetado para aplicações exigentes em montagem automotiva, envase em alta velocidade e embalagem secundária robótica, o\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BC02-M02-S\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eoferece a precisão de alto torque e resposta determinística necessárias para movimentos complexos e sincronizados multi-eixo.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eArquitetura de Hardware e Lógica Integrada do Conversor\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDiferente dos módulos de expansão de eixo padrão, o\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BC02-M02-S\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eé o \"mestre\" do barramento de energia. Ele converte a energia AC trifásica de entrada em um barramento DC compartilhado que alimenta todos os módulos adjacentes no barramento.\u003c\/p\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFonte de Alimentação Integrada:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ePossui uma capacidade de conversor de\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e15 kW\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e, fornecendo um barramento DC estabilizado para até 8 eixos em um único barramento de energia.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCapacidade Dual-Eixo:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eA designação \"M02\" significa que este IAM contém um inversor interno capaz de acionar dois motores servo independentes (Eixo 1 e Eixo 2) a partir de um único slot de módulo.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSafe Torque Off (STO):\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eA circuitaria de segurança integrada permite que o drive desative a energia dos motores sem desconectar a fonte principal, alcançando classificações de segurança\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eSIL 3 \/ PLe\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003equando integrado a um circuito de controle de segurança.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eInterface SERCOS:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eUtiliza a interface SERCOS de fibra óptica de alta velocidade para comunicação determinística e imune a ruídos com os controladores de movimento ControlLogix e GuardLogix.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eEspecificações Técnicas\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr class=\"firstRow\"\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEspecificação\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDetalhes\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eModelo\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e2094-BC02-M02-S\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eFabricante\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eAllen-Bradley \/ Rockwell Automation\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eSérie\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eKinetix 6000\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eTensão de Entrada\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e460 VAC (3-Fases)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eCapacidade do Conversor\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e15 kW\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eCorrente do Inversor (Contínua)\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e9,1 A (por eixo)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eCorrente do Inversor (Pico)\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e22,8 A (por eixo)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eFunção de Segurança\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eSafe Torque Off (STO)\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eComunicação\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSERCOS (Fibra Óptica)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eTemperatura de Operação\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0 a 50 graus Celsius\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003ePeso para Envio\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e6,5 kg\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eFAQ Técnico Integrado\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQuais são as vantagens específicas da configuração dual-eixo \"M02\"?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BC02-M02-S\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eefetivamente dobra a densidade de eixos do seu painel de controle. Controlando dois motores a partir de um módulo, você reduz a área física ocupada no barramento de energia\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-PRS\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ee diminui o número total de componentes de hardware necessários para sistemas com alta contagem de eixos.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eO módulo requer um shunt externo separado?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO IAM contém um resistor shunt interno para dissipar energia regenerativa. No entanto, para aplicações com alta inércia ou ciclos de desaceleração rápida, pode ser necessário um módulo shunt externo\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BSP2\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eou similar para evitar falhas por sobretensão no barramento DC.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eComo é feito o reset do \"Safe Torque Off\"?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA função STO requer um sinal de 24 VDC de canal duplo para o conector de segurança. Se a segurança for acionada, o módulo remove a energia da saída do motor. Uma vez que o circuito de segurança seja liberado, o drive pode ser reativado via software do controlador de movimento sem a necessidade de desligar completamente a energia.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eProtocolos de Engenharia e Instalação\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAlinhamento do Barramento de Energia:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eAo instalar o módulo, certifique-se de que os pinos do\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-PRS\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eestejam perfeitamente alinhados. Aperte os parafusos de fixação a\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2,26 Nm (20 lb-in)\u003c\/strong\u003e. Contato ruim nos pinos do barramento DC pode causar aquecimento localizado e erros de \"Subtensão no Barramento\".\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eManutenção da Fibra Óptica:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eA interface SERCOS usa cabos de fibra óptica sensíveis. Garanta um raio mínimo de curvatura de\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e25 mm\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ee verifique se todas as faces dos conectores estão limpas. Poeira nas portas ópticas é uma das principais causas de falhas \"Quebra de Anel\" ou \"Comunicação Perdida\".\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAterramento e Ligação:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eUse uma correia de aterramento robusta do terminal de aterramento do IAM até o subpainel. Como este módulo gerencia a conversão AC para DC de todo o barramento, o aterramento adequado é essencial para filtrar ruídos de modo comum que podem afetar sinais sensíveis do encoder.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eVantagens de Engenharia\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eO\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BC02-M02-S\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003edestaca-se por sua\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003earquitetura de compartilhamento de energia\u003c\/strong\u003e. Ao criar um barramento DC comum, permite que eixos que estão freando devolvam energia para o barramento para uso por eixos que estão acelerando. Esse \"Compartilhamento de Energia Regenerativa\" reduz o consumo total de eletricidade e a geração de calor dentro do invólucro. Combinado com a interface SERCOS 100% digital, oferece uma experiência \"plug-and-play\" onde os parâmetros do motor são automaticamente carregados do encoder para o drive, eliminando erros de ajuste manual e reduzindo significativamente o tempo de comissionamento do sistema.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"Allen-Bradley","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52695192863083,"sku":"Allen Bradley 2094-BC02-M02-S","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/allen-bradley-2094-bc02-m02-s-kinetix6000-5jjxvgjv5ml_190feba5-a459-479f-93f8-a361cfa2a9ce.jpg?v=1766114696","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/pt\/products\/2094-bc02-m02-s-allen-bradley-kinetix-6000-integrated-axis-module","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}