{"product_id":"2094-bm01-m-allen-bradley-kinetix-6000-modular-axis-module","title":"Módulo de Eixo Modular Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-BM01-M","description":"\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eVisão Geral do Produto e Utilitário de Controle de Movimento\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eO\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BM01-M (2094BM01M)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eé um\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eMódulo de Eixo Modular\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ede alto desempenho pertencente à família de servo drives multi-eixos\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eKinetix 6000\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e. Projetado para aplicações integradas de movimento, este módulo fornece a potência e o controle necessários para acionar motores servo brushless com extrema precisão. A designação \"M\" indica\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eMovimento Integrado via EtherNet\/IP\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eou compatibilidade com interface SERCOS, permitindo que seja orquestrado perfeitamente pelos controladores ControlLogix ou GuardLogix. Utilizando um design modular de \"Power Rail\", o\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BM01-M\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ereduz significativamente o espaço no painel e simplifica a fiação, tornando-se a escolha preferida para embalagens de alta produtividade, montagem robótica e máquinas de conversão onde o movimento multi-eixo sincronizado é crítico.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eArquitetura de Hardware e Dinâmica de Potência\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eO\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BM01-M\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eopera como parte de um sistema de acionamento onde a energia é distribuída via um backplane comum (Power Rail). Essa arquitetura permite configurações de barramento DC compartilhado, onde a energia regenerativa dos motores em desaceleração pode ser utilizada por outros eixos, aumentando dramaticamente a eficiência energética geral.\u003c\/p\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eTecnologia do Inversor:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eUtiliza tecnologia avançada IGBT (Transistor Bipolar de Porta Isolada) para comutação PWM em alta frequência, garantindo entrega suave de torque e ruído mínimo do motor.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eIntegração de Segurança:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ePossui funcionalidade integrada de\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eSafe Torque Off (STO)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e(quando usado com cabeçalhos de segurança apropriados), certificado pela ISO 13849-1 (PLe\/Cat 3) para evitar reinícios inesperados do motor.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSuporte a Feedback:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eCompatível com diversos dispositivos de feedback, incluindo encoders absolutos de alta resolução (Stegmann, Hiperface) para fornecer precisão de posicionamento submicrométrica.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEscalabilidade Modular:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eO módulo de eixo encaixa facilmente no Power Rail 2094-PRSx, permitindo expansão rápida do sistema ou manutenção hot-swappable.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eEspecificações Técnicas\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr class=\"firstRow\"\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEspecificação\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDetalhes\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eModelo\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e2094-BM01-M\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eFabricante\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eAllen-Bradley \/ Rockwell Automation\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eSérie do Drive\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eKinetix 6000\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eCorrente de Saída Contínua\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e6,1 A (0-pico)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eCorrente de Saída de Pico\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e14,9 A (0-pico)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003ePotência de Saída Contínua\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1,2 kW\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eTensão de Entrada (Barramento)\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e460 VAC (via Módulo IAM)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eEficiência\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e98 por cento\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eTemperatura de Operação\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0 a 50 graus Celsius\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003ePeso\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1,8 kg\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003ePeso para Envio\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e4,0 kg\u003c\/strong\u003e (Embalagem industrial protetora)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eFAQ Técnico Integrado\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQual é a principal diferença entre este Módulo de Eixo e um módulo IAM?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BM01-M\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eé um seguidor (Módulo de Eixo) e não contém uma fonte de alimentação dedicada. Ele deve ser emparelhado com um\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eMódulo de Eixo Integrado (IAM)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eque converte a energia da linha AC de entrada para um barramento DC comum para todos os módulos de eixo no trilho.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eComo o módulo lida com a proteção térmica?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO módulo contém um termistor interno que monitora a temperatura do dissipador de calor. Se a temperatura ultrapassar o limite seguro de operação, o drive dispara uma\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\"Falha Não Resetável,\"\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003edesabilitando o estágio de potência para proteger os IGBTs de danos permanentes.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEste módulo é compatível com componentes Kinetix 6200?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSim. O design modular do Kinetix 6000 permite um caminho de migração. O\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BM01-M\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003epode frequentemente ser usado em ambientes mistos, embora cabeçalhos de controle específicos possam ser necessários para corresponder ao protocolo de comunicação (SERCOS vs. EtherNet\/IP).\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eProtocolos de Engenharia e Instalação\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eTorque de Montagem:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eAo fixar o módulo no\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003ePower Rail (2094-PRS)\u003c\/strong\u003e, certifique-se de que os parafusos de montagem estejam apertados a\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2,26 Nm (20 lb-in)\u003c\/strong\u003e. Torque incorreto pode levar a conexões de alta resistência no barramento DC, causando falhas de sobretensão indesejadas.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBlindagem e Aterramento:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eSempre use cabos de motor trançados de fábrica com terminação de blindagem de 360 graus na placa de aterramento do drive. Ruído de comutação em alta frequência do\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BM01-M\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003epode interferir nos sinais de feedback de baixa tensão se os cabos não estiverem devidamente blindados.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFiação Safe Torque Off (STO):\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eSe a função de segurança não estiver sendo utilizada, o cabeçalho STO deve ser devidamente jumpeado. A falha em fornecer um sinal dual-channel de 24 VDC nas entradas STO impedirá o acionamento do drive (status Drive Não Pronto).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eVantagens de Engenharia\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eO\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BM01-M\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ese destaca em\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eaplicações de ciclo de trabalho intenso\u003c\/strong\u003e. Sua capacidade de fornecer uma corrente de pico de\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e14,9 A\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003epermite rampas de aceleração agressivas, essenciais para reduzir tempos de ciclo em operações de picking e colocação. A natureza modular do hardware Kinetix 6000 significa que, em caso de falha, um único eixo pode ser substituído em minutos sem perturbar a fiação dos drives adjacentes, proporcionando uma redução significativa no Tempo Médio para Reparo (MTTR).\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"Allen-Bradley","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52695193256299,"sku":"Allen Bradley 2094-BM01-M","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/allen-bradley-2094-bm01-m-modular-axis-module-n0f3ozh24k3_3475f630-3124-41b5-b181-ce7028d24498.jpg?v=1766114712","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/pt\/products\/2094-bm01-m-allen-bradley-kinetix-6000-modular-axis-module","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}