{"product_id":"beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","title":"Interface de encoder incremental do terminal EtherCAT Beckhoff EL5101","description":"\u003ch3\u003eDescrição\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e da Beckhoff é uma interface de encoder incremental de canal único, projetada para aplicações de avaliação de posição de alta precisão e monitoramento de movimento em uma rede EtherCAT. Ela permite a conexão direta de encoders incrementais com entradas diferenciais (RS422) ou sinais TTL de terminação única (revisão de hardware 09 ou superior), funcionando como um nó rápido de processamento de feedback em tempo real para CLPs, controladores de movimento e sistemas CNC.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eOperando como um decodificador de quadratura quádrupla, o módulo avalia sinais de onda quadrada com defasagem de 90∘ nos canais A e B, além da captura do pulso de zero no canal C. Além da decodificação de quadratura, o terminal pode funcionar como um contador bidirecional no canal A, usando o canal B para determinar a direção. Duas entradas digitais (24 V CC) fornecem funcionalidades configuráveis de gate e latch para bloquear, armazenar ou redefinir valores do contador independentemente das velocidades do ciclo do processo. Uma entrada de status dedicada de 5 V CC permite conectar saídas de alarme ou status do encoder.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eProjetado para integração em painéis em trilhos DIN padrão, o \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e obtém sua alimentação lógica do E-bus e conduz a alimentação de campo por meio de contatos de alimentação integrados de 24 V CC. No modo de operação avançado (firmware 14 \/ hardware 09 ou posterior), oferece suporte a Distributed Clocks (DC) para sincronização em todo o sistema com precisão inferior a 100 ns, detecção de rompimento de fio, registro de marcação de tempo de bordas e medições da duração do período\/frequência.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eRecursos\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eAvalia sinais diferenciais RS422 ou sinais TTL de 5 V de terminação única.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eContador selecionável de 16 ou 32 bits com avaliação quádrupla do sinal de quadratura.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegra duas entradas digitais de 24 V CC para funções de gate e latch em nível de hardware.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDispõe de uma entrada de status de 5 V CC para integração direta de alarmes\/diagnósticos do encoder.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÉ compatível com Distributed Clocks (DC) para sincronização do sistema de alta precisão, inferior a 100 ns.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOferece recursos de medição da duração do período e da frequência com resolução de 100 ns.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInclui detecção integrada de circuito aberto (rompimento de fio) nas linhas do encoder no modo avançado.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGera uma fonte de alimentação operacional de 5 V CC para o encoder (até 0,5 A) diretamente a partir dos contatos de alimentação de campo.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eAplicações\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRealimentação de posição e velocidade em malha fechada de alta velocidade em sistemas servo e de passo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMedição precisa de comprimento e velocidade em linhas de transporte e equipamentos de movimentação de materiais.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eReferenciamento, indexação e captura de marcas em máquinas de embalagem e impressão.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegração em máquinas CNC, sistemas robóticos de realimentação de eixos e equipamentos de automação personalizados.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eEspecificações técnicas\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eGeral\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eEspecificação\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFabricante\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBeckhoff\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEL5101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTipo de produto\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de encoder incremental\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNúmero de canais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eaprox. 100 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensões (W x H x D)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 mm x 100 mm x 68 mm (largura alinhada)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMontagem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTrilho DIN de 35 mm (EN 60715) com mecanismo de travamento\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaterial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePolicarbonato\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eFuncional e processamento de sinais\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eEspecificação\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTecnologia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de encoder incremental (RS422 \/ TTL), contador\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrequência limite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 MHz (4 milhões de incrementos\/s com avaliação quádrupla)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAvaliação quádrupla\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDecodificador de quadratura\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e16 bits ou 16\/32 bits comutável\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLatch do contador \/ pulso de zero\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResolução\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMicroincrementos de 1\/256 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRelógios distribuídos\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCompatível (no modo aprimorado)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrecisão síncrona do sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 100 ns\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempo mínimo de ciclo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emín. 100 us\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRecursos especiais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDetecção de ruptura de fio, função de latch\/gate, medição de período e frequência, registro temporal de bordas, filtros digitais\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eEntradas e saídas\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eEspecificação\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEntradas do encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA, \/A, B, \/B, C, \/C (RS422 diferencial \/ TTL de 5 V single-ended)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eImpedância de entrada\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etip. 220 Ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEntradas de gate\/latch\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x 24 V CC (EN 61131-2, tipo 3, máx. 1 MHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensão do sinal de gate\/latch \"0\"\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-3 V a +5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensão do sinal de gate\/latch \"1\"\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 V a 30 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEntrada de status\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V CC máx. (potencialmente isolada, comutação para potencial negativo)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentação do encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V CC (-5% \/ +10%), máx. 0,5 A (gerada pelos contatos de alimentação de 24 V CC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eElétrica e alimentação\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eEspecificação\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensão nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V CC (-15% \/ +20%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConsumo de corrente do E-Bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etip. 130 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConsumo de corrente dos contatos de alimentação\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etip. 100 mA + carga do sensor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarga de corrente dos contatos de alimentação\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eImax 10 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIsolação elétrica\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 V (E-bus \/ potencial de campo)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eAmbiental e conformidade\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eEspecificação\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura de operação\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 °C a +60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura de armazenamento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 °C a +85 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUmidade relativa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95%, sem condensação\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eClasse de proteção\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResistência à vibração \/ choque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 60068-2-6 \/ EN 60068-2-27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eImunidade \/ Emissão EMC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 61000-6-2 \/ EN 61000-6-4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAprovações \/ marcações\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCE, UL, ATEX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarcação Ex\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eII 3 G Ex nA IIC T4 Gc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eConexões \/ interfaces\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePonto de conexão\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eFunção do sinal\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTrilha A, \/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePar de entradas diferenciais da trilha A do encoder (ou A de terminação simples)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTrilha B, \/B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePar de entradas diferenciais da trilha B do encoder (ou B de terminação simples)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTrilha C, \/C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePar de entradas diferenciais da trilha C do encoder \/ pulso de zero (ou C de terminação simples)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentação de 5 V \/ 0 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSaída de alimentação de 5 V CC e aterramento do encoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHabilitação de 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEntrada de habilitação do contador de 24 V CC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRetenção de 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEntrada de retenção do valor do contador de 24 V CC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEntrada de status (1)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStatus de 5 V CC \/ entrada de alarme do encoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlindagem (S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePonto de conexão da blindagem do cabo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDiretrizes de instalação\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eCertifique-se de que a alimentação principal esteja isolada antes de instalar ou remover o módulo do bloco de terminais EtherCAT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncaixe o módulo em um trilho DIN padrão de 35 mm (EN 60715) até que a trava fique firmemente engatada.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVerifique se as conexões laterais e de encaixe estão corretamente alinhadas com os terminais EtherCAT adjacentes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInstale os cabos do encoder usando cabos blindados de par trançado para manter a integridade do sinal em longos trechos ou em ambientes com alto nível de ruído.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConecte a blindagem do cabo diretamente aos pontos de blindagem designados do terminal para proteger contra interferências de alta frequência.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVerifique os requisitos de tensão de operação do encoder (5 V CC) antes de conectar o equipamento de campo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRealize um teste de continuidade em toda a fiação do terminal (bornes de mola tipo gaiola) usando uma ferramenta de chave de fenda apropriada.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003eDiretrizes de configuração\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eAdicione o terminal à configuração de E\/S do TwinCAT System Manager (por meio da varredura online ou da inserção offline do ESI).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEscolha entre \u003cstrong\u003eModo de operação normal\u003c\/strong\u003e e \u003cstrong\u003eModo de operação aprimorado\u003c\/strong\u003e (compatível com FW14\/HW09 ou superior), conforme os requisitos de Distributed Clocks, microincrementos e estruturas de contador de 32 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConfigure os parâmetros do tipo de sinal de entrada via CoE (protocolo de aplicação CAN sobre EtherCAT) com base no tipo de encoder conectado: diferencial RS422 ou TTL de terminação simples.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConfigure os parâmetros do filtro digital no diretório CoE ao operar em ambientes com ruído elétrico significativo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSalve as alterações na lista de inicialização do projeto para que os parâmetros sejam recarregados automaticamente se o módulo for substituído.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106536677739,"sku":"EL5101","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/Beckhoff-EL5101_002_1200x1200_ac748652-2ef5-438d-a4fc-b3619add7331.jpg?v=1787637595","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/pt\/products\/beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}