{"product_id":"beckhoff-ep7041-0002-ethercat-box-stepper-motor-module","title":"Módulo de motor de passo EtherCAT Box BECKHOFF EP7041-0002","description":"\u003ch3\u003eDescrição\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003eBECKHOFF EP7041-0002\u003c\/strong\u003e EtherCAT Box é um módulo compacto de automação industrial projetado para a conexão direta de motores de passo em ambientes severos. Com classificação de proteção IP65, IP66 e IP67, este robusto módulo com proteção IP integra-se perfeitamente a redes industriais EtherCAT, proporcionando controle de movimento de alta precisão diretamente na máquina, sem a necessidade de um gabinete de controle.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEste dispositivo combina um estágio de saída para motor de passo, uma saída digital de 24 V CC, duas entradas digitais e uma conexão integrada para um sistema de encoder de 24 V CC. Ele é compatível com motores de passo bifásicos em configurações unipolar e bipolar, com corrente de saída nominal de 3,5 A e corrente de pico de até 5,0 A. O controle integrado da distância de deslocamento e o suporte a relógios distribuídos garantem sincronização e posicionamento precisos em tarefas de fabricação automatizada e equipamentos de manuseio.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eRecursos\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003eConexão direta no nível da máquina para um motor de passo bifásico e uma saída digital de 24 V CC\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eDuas entradas digitais e interface de conexão dedicada para um sistema de encoder de 24 V CC\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eFrequência de passo configurável de até 8.000 passos completos por segundo, com micropassos de 64 vezes\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eControlador de corrente integrado operando a aproximadamente 30 kHz\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eSuporte a relógios distribuídos para operações sincronizadas de controle multieixos\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eSaídas protegidas contra sobrecarga e curto-circuito, com diagnósticos abrangentes de erro de fase e perda de passo\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eCarcaça robusta com classificação IP65\/IP66\/IP67 para ambientes industriais severos\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eAplicações\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003eTarefas descentralizadas de posicionamento e acionamento na automação industrial\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eSistemas de manuseio e montagem que exigem controle de movimento sem gabinete\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eMáquinas de embalagem e etiquetagem\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eSistemas de transporte e classificação com arquiteturas de E\/S distribuídas\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eEspecificações técnicas\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eGeral\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eEspecificação\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eFabricante\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eBECKHOFF\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eModelo exato\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEP7041-0002\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eTipo de produto\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEtherCAT Box\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eProtocolo\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEtherCAT\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eElétrico\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eEspecificação\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eNúmero de saídas\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e1 motor de passo, 1 saída digital (24 V CC)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eNúmero de entradas\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e2 entradas digitais, 1 entrada de sistema de encoder (encoder de 24 V CC)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eTipo de carga\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eMotor de passo de 2 fases (uni\/bipolar)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eCorrente de saída\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e2 x 3,5 A nominal, 2 x 5 A de corrente de pico (protegido contra sobrecarga e curto-circuito)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eConsumo de corrente de US\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e120 mA\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eIsolação elétrica\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e500 V\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eDesempenho\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eEspecificação\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eFrequência de passos\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eConfigurável para até 8.000 passos completos\/s\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003ePadrão de passos\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eMicropassos de 64 vezes\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eFrequência do controlador de corrente\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eAproximadamente 30 kHz\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eResolução\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eAproximadamente 5.000 posições por revolução (dependendo do tipo de motor e encoder)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eRelógios distribuídos\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eSim\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eConexões e interfaces\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eEspecificação\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eInterface de barramento\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e2 conectores M8, blindados, tipo parafuso\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eMétodo de conexão (entradas\/saídas\/encoder)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eM12 x 1, 5 pinos, codificação A\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eConexão da fonte de alimentação\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eAlimentação: 1 conector macho M8, 4 pinos; A jusante: 1 conector fêmea M8, 4 pinos\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eMecânica e ambiental\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eEspecificação\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eGrau de proteção\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eIP65 \/ IP66 \/ IP67 (em conformidade com EN 60529)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003ePosição de instalação\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eVariável\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eFaixa de temperatura de operação\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e-25 a +60 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eFaixa de temperatura de armazenamento\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e-40 a +85 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003ePeso líquido\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eAproximadamente 165 g\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eResistência a vibração \/ choque\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEm conformidade com EN 60068-2-6 \/ EN 60068-2-27\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eImunidade \/ emissão eletromagnética\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEm conformidade com EN 61000-6-2 \/ EN 61000-6-4\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eAprovações e certificações\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eEspecificação\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eAprovações\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eCE, ATEX\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eMarcação Ex\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eII 3 G Ex nA IIC T4 Gc\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eDiretrizes de instalação\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n \u003cli\u003eCertifique-se de que todo o sistema de controle industrial e as fontes de alimentação estejam totalmente desenergizados antes de iniciar a montagem mecânica ou a fiação elétrica.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eInspecione a carcaça do módulo, os conectores M8 e M12 e as vedações quanto a danos visíveis ou contaminação.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eFixe o EP7041-0002 firmemente a uma superfície plana da máquina ou a um perfil de montagem, usando fixadores apropriados nos furos de montagem.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eConecte os cabos de rede EtherCAT aos conectores de interface de barramento M8, garantindo a continuidade adequada da blindagem.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eConecte a fonte de alimentação de 24 V CC ao conector de alimentação macho M8 e faça a conexão da alimentação a jusante, se aplicável.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eConecte o motor de passo, o encoder e as linhas de E\/S digitais às respectivas portas M12, de acordo com os diagramas de fiação do sistema.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eVerifique todas as conexões, os níveis potenciais e as configurações de rede antes de restaurar a alimentação e colocar o eixo em operação no software de controle.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106454266219,"sku":"EP7041-0002","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/ep7041-0002-xsy5wiq3y3p.png?v=1776244687","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/pt\/products\/beckhoff-ep7041-0002-ethercat-box-stepper-motor-module","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}