{"product_id":"beckhoff-er5101-1002-ethercat-box-1-channel-incremental-encoder-interface","title":"Caixa EtherCAT Beckhoff ER5101-1002 Interface de Encoder Incremental de 1 Canal","description":"\u003ch3\u003eDescrição\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eProjetado para integração direta em campo sem gabinete elétrico, o \u003cstrong\u003eBeckhoff ER5101-1002\u003c\/strong\u003e oferece uma interface de encoder incremental de 1 canal de alto desempenho dentro de uma arquitetura robusta e independente de fieldbus \u003cstrong\u003eEtherCAT Box\u003c\/strong\u003e. Este módulo resistente permite a leitura direta de sinais diferenciais \u003cstrong\u003eRS422\u003c\/strong\u003e, entradas single-ended \u003cstrong\u003eTTL\u003c\/strong\u003e ou geradores de pulso para possibilitar posicionamento e monitoramento de velocidade precisos em tempo real. Encapsulado em um invólucro robusto de \u003cstrong\u003ezinco fundido sob pressão\u003c\/strong\u003e, o dispositivo oferece proteção completa \u003cstrong\u003eIP67\u003c\/strong\u003e, tornando-o ideal para ambientes industriais severos sujeitos a alta umidade, umidade e contaminação por poeira.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eCaracterísticas\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterface Versátil para Encoder:\u003c\/strong\u003e Suporta sinais diferenciais padrão RS422 (A, A_inv, B, B_inv, C, C_inv) e sinais TTL single-ended.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProcessamento em Alta Velocidade:\u003c\/strong\u003e Até 4 milhões de incrementos por segundo (frequência limite de 4 MHz) via avaliação quádrupla integrada.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProfundidade Flexível do Contador:\u003c\/strong\u003e Contador binário configurável de 16 bits ou 32 bits com capacidade de travamento no pulso zero.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRelógios Distribuídos:\u003c\/strong\u003e Marcação de tempo altamente sincronizada via suporte integrado a Relógios Distribuídos EtherCAT (DC).\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAlimentação Integrada para Sensor:\u003c\/strong\u003e Fonte de alimentação de sensor de 24 V CC a bordo, com capacidade de até 500 mA, protegida contra curtos-circuitos.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProteção para Ambientes Rigorosos:\u003c\/strong\u003e Invólucro em zinco fundido sob pressão atendendo às especificações IP65, IP66 e IP67.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eAplicações\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRastreamento de Movimento Descentralizado:\u003c\/strong\u003e Posicionamento preciso em eixos dinâmicos de máquinas sem roteamento em gabinete.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLinhas de Transporte e Triagem:\u003c\/strong\u003e Feedback direto do eixo do motor ou velocidade da esteira usando encoders incrementais rotativos.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eÁreas de Lavagem e Processamento Úmido:\u003c\/strong\u003e Aplicável em máquinas de processamento de alimentos, embalagem e produção química.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eManuseio de Material Externo:\u003c\/strong\u003e Operação confiável em controles de guindastes, sistemas de orientação de energia eólica e ativos de utilidades.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eEspecificações Técnicas\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eParâmetro de Especificação\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eValor \/ Classificação\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eFabricante\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eAutomação Beckhoff\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eNúmero do Modelo\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eER5101-1002\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eInterface de Sinal\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eEncoder incremental de 1 canal (A, B, C \/ RS422, TTL)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eFrequência Máxima de Entrada\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e4.000.000 incrementos\/s (com avaliação quádrupla)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eTensão Nominal do Sistema\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e24 V CC (-15% \/ +20%)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eAlimentação do Encoder \/ Sensor\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e24 V CC, máx. 500 mA (VCC)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eContador Interno\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eContador binário de 16 bits ou 32 bits\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eTaxa de Transmissão\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e100 MBaud (EtherCAT)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eInterfaces de Conexão de Barramento\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e2 x soquete M8, blindado, tipo parafuso\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eInterfaces de Alimentação\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eAlimentação: 1 x M8 macho (4 pinos); Saída: 1 x M8 fêmea (4 pinos)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eConsumo de Corrente (US)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eConsumo típico de 130 mA + carga do sensor\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eIsolamento Elétrico\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e500 V\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eProteção do Invólucro\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eIP65 \/ IP66 \/ IP67 (conforme EN 60529)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eTemperatura de Operação\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e0 a +55 °C\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eTemperatura de Armazenamento\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e-25 a +85 °C\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eAprovações e Marcas\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eCE, UL\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003ePaís de Origem\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eAlemanha\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003ePeso para Envio (Calculado)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e0,45 kg\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eDimensões da Embalagem (Calculadas)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e150 mm x 50 mm x 45 mm\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003eConexões e Interfaces\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eConexão \/ Pino M8\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eDesignação do Sinal\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eAtribuição Funcional\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003ePino de alimentação 1\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eUS (+24 V CC)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eAlimentação de tensão de controle para eletrônica interna e alimentação do sensor\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003ePino de alimentação 2\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eUP (+24 V CC)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eAlimentação de tensão de carga para atuadores\/periféricos a jusante\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003ePino de alimentação 3\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eGNDS\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eReferência de terra para tensão de controle (US)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003ePino de alimentação 4\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eGNDP\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eReferência de terra para tensão de carga (UP)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003eInsights Empíricos de Engenharia\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ch3\u003eModelos Alternativos e Compatibilidade\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eO ER5101-1002 é funcionalmente equivalente ao módulo com carcaça plástica \u003cstrong\u003eEP5101-0002\u003c\/strong\u003e. Em aplicações com alta vibração ou ambientes contendo fluidos agressivos de refrigeração de máquinas, recomenda-se fortemente migrar da série EP para o \u003cstrong\u003eER5101-1002\u003c\/strong\u003e em zinco fundido para maior durabilidade física. Sempre verifique se a configuração do TwinCAT EtherCAT System Manager importa a descrição do dispositivo XML (ESI) correspondente que representa a revisão de hardware mostrada no rótulo do módulo para evitar incompatibilidade de configuração e erros de inicialização.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eArmadilhas de Aplicação e Notas de Engenharia\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eAo usar encoders de alta corrente, monitore o consumo total de alimentação do sensor na linha 24 V CC (VCC). O ER5101-1002 fornece no máximo 500 mA. Se um encoder óptico com alta demanda de corrente ou aquecedores estiver integrado, deve-se usar uma alimentação externa para evitar sobrecarga no regulador interno do módulo. Além disso, ao encadear a alimentação por vários EtherCAT Boxes, certifique-se de que a corrente total que passa pelos conectores de alimentação M8 não exceda o limite absoluto de 4 A por circuito.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eDicas de Comissionamento e Cabeamento\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003ePara minimizar ruídos elétricos e garantir contagem confiável de pulsos até 4 MHz, use cabos trançados totalmente blindados para as linhas do encoder. Certifique-se de que a blindagem do cabo esteja conectada de forma limpa à carcaça do conector M12. Para encoders TTL single-ended, configure as entradas de canal negativo não utilizadas (A inv, B inv e C inv) via TwinCAT CoE (registro CoE 0x8000) para ajustar os níveis de limiar internos e evitar geração de pulsos espúrios por entradas flutuantes.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eDiretrizes de Instalação\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 1rem; margin-bottom: 1.5rem; color: #9b2c2c;\"\u003e\n  \u003cstrong\u003eAVISO CRÍTICO:\u003c\/strong\u003e Desligue todas as fontes de alimentação do sistema (US e UP) antes de conectar ou desconectar qualquer interface M8 ou M12. Realizar hot-plugs nesses conectores industriais pode causar arco elétrico, oxidação dos pinos e destruição permanente do ASIC de comunicação EtherCAT interno.\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; min-width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 1rem;\"\u003e1\u003c\/div\u003e\n  \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eMonte a caixa ER5101-1002 em uma superfície plana e com amortecimento de vibração usando dois parafusos M3 através dos furos de montagem integrados superior e inferior. Aperte o hardware de montagem com torque de 0,8 Nm.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; min-width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 1rem;\"\u003e2\u003c\/div\u003e\n  \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eEstabeleça as conexões EtherCAT utilizando cabos M8 blindados. Aperte manualmente as porcas de fixação para garantir a vedação ambiental IP67.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; min-width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 1rem;\"\u003e3\u003c\/div\u003e\n  \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eConecte o encoder à interface da porta do sensor usando cabos industriais M12, garantindo que a blindagem do cabo termine limpa no corpo do conector.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; min-width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 1rem;\"\u003e4\u003c\/div\u003e\n  \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eAplique alimentação do sistema de 24 V CC (US) e execute uma varredura diagnóstica via Beckhoff TwinCAT System Manager para iniciar a configuração dos parâmetros do dispositivo.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106463539563,"sku":"ER5101-1002","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/er5101-1002-xtxnp4bwcod.png?v=1776244804","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/pt\/products\/beckhoff-er5101-1002-ethercat-box-1-channel-incremental-encoder-interface","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}