{"product_id":"mitsubishi-electric-fx5-20pg-d-melsec-iq-f-series-2-axis-pulse-train-positioning-module","title":"Mitsubishi Electric FX5-20PG-D MELSEC iQ-F Série Módulo de Posicionamento por Trem de Pulsos de 2 eixos","description":"\u003ch3\u003eDescrição\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eProjetado para oferecer controle de movimento de alta velocidade e alta precisão, o Mitsubishi Electric FX5-20PG-D fornece capacidades dedicadas de posicionamento por trem de pulso de 2 eixos dentro da compacta plataforma de controle MELSEC iQ-F. Este módulo apresenta saídas de driver de linha diferencial, tornando-o ideal para tarefas de posicionamento sensíveis a ruído e de alta frequência envolvendo amplificadores servo e motores de passo. Ao descarregar cálculos complexos de trajetória da CPU principal, garante tempos de resposta determinísticos do sistema para operações de embalagem, manuseio de materiais e montagem.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; border-bottom: 1px solid #2b6cb0; padding-bottom: 0.25rem;\"\u003eCaracterísticas\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 1.5rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003eControle independente ou simultâneo de 2 eixos com capacidades de interpolação linear.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eDesign de saída de driver de linha diferencial para superior imunidade a ruído elétrico e distâncias de transmissão estendidas.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eTaxas de saída de pulso em alta velocidade de até 5 Mpps (mega-pulsos por segundo) para indexação ultra precisa de motores.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eEntradas externas dedicadas para chaves de limite, dispositivos de ponto próximo e sinais de parada para garantir segurança robusta de posicionamento em nível de hardware.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eIntegração direta com o software GX Works3 para configuração e monitoramento simplificados de parâmetros.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; border-bottom: 1px solid #2b6cb0; padding-bottom: 0.25rem;\"\u003eAplicações\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 1.5rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003eSistemas de pórtico pick-and-place multi-eixos de alta velocidade.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eEixos de alimentação de máquinas de embalagem do tipo formar-encher-selar.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eMesas rotativas de índice de precisão e estações de alinhamento de transportadores.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eEstágios de manuseio e posicionamento de material semicondutor.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; border-bottom: 1px solid #2b6cb0; padding-bottom: 0.25rem;\"\u003eEspecificações Técnicas\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; font-size: 0.95rem;\"\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; width: 35%;\"\u003eFabricante\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eMitsubishi Electric\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eReferência do Modelo\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eFX5-20PG-D\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eEixos de Controle\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e2 eixos (independentes ou simultâneos)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eTipo de Saída\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eDriver de linha diferencial\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eTaxa Máxima de Pulso\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e5 Mpps\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eTensão de Alimentação Externa\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 24 V DC (+20%, -15%)\"\u003e24 V CC (+20%, -15%)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eConsumo Interno de Corrente\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e165 mA (a 24 V CC)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eClassificação de Corrente de Entrada\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e5 mA\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eCorrente de Entrada LIGADA\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e3 mA ou mais\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eCorrente de Entrada DESLIGADA\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e1,7 mA ou menos\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003ePeso Líquido\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e0,2 kg\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003ePeso para Envio (Calculado)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e1,5 kg\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; border-bottom: 1px solid #2b6cb0; padding-bottom: 0.25rem;\"\u003eInsights Empíricos de Engenharia\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eModelos Alternativos \u0026amp; Compatibilidade\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eO modelo FX5-20PG-D utiliza \u003cstrong\u003esaídas de driver de linha diferencial\u003c\/strong\u003e, que devem ser diferenciadas do modelo FX5-20PG-P, que usa saídas de transistor\/coletor aberto. Enquanto a variação \"-P\" é limitada a cabos físicos mais curtos e velocidades de pulso mais baixas, o modelo \"-D\" é especificamente otimizado para rastreamento em alta velocidade e cabeamento estendido de até 10 metros sem degradação do sinal. Certifique-se de que seu amplificador servo ou interfaces de acionamento suportem entradas diferenciais (como os padrões RS-422) antes da implantação.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eArmadilhas de Aplicação e Notas de Engenharia\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eAo encaminhar sinais de trem de pulso em altas frequências (até 5 Mpps), o acoplamento de ruído elétrico é a causa mais frequente de perda de passos ou deriva posicional. Evite passar os cabos de saída do FX5-20PG-D paralelamente a linhas de motores CA de alta potência ou cabos de alimentação de inversores de frequência (VFD). Garanta uma separação física mínima de 100 mm dentro do painel de controle e utilize eletrodutos metálicos dedicados e aterrados se os cabos de sinal precisarem cruzar caminhos de alta corrente.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eDicas para Comissionamento e Fiação\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003ePara garantir a integridade confiável do sinal diferencial, sempre use cabos de par trançado blindado (STP) para as linhas de pulso e direção. A blindagem do cabo deve ser aterrada somente na extremidade do receptor (chassi do amplificador servo) para evitar loops de terra. Durante a configuração do software no GX Works3, verifique se o estado ativo (polaridade da lógica do pulso) corresponde à configuração dos parâmetros do seu drive; uma configuração incorreta de polaridade geralmente se manifesta como falhas imediatas de ultrapassagem ou eixos se movendo na direção oposta durante as sequências de homing.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; border-bottom: 1px solid #2b6cb0; padding-bottom: 0.25rem;\"\u003eDiretrizes de Instalação\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 1rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cstrong style=\"color: #9b2c2c; display: block; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eAVISO CRÍTICO\u003c\/strong\u003e\n  \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0; font-size: 0.95rem;\"\u003eDesligue todas as fontes de alimentação externas antes de montar, conectar ou configurar o módulo de posicionamento FX5-20PG-D. A falha em desenergizar todo o sistema pode causar choque elétrico, danos ao circuito do driver ou movimentos erráticos e perigosos da máquina durante a comissionamento.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 28px; height: 28px; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; flex-shrink: 0; margin-right: 0.75rem;\"\u003e1\u003c\/div\u003e\n  \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0; padding-top: 2px;\"\u003eCertifique-se de que o sistema base do PLC (CPU e módulos de extensão) esteja completamente desligado e que as cargas residuais nos capacitores internos estejam descarregadas.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 28px; height: 28px; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; flex-shrink: 0; margin-right: 0.75rem;\"\u003e2\u003c\/div\u003e\n  \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0; padding-top: 2px;\"\u003eMonte o módulo firmemente em um trilho DIN padrão (DIN46277, 35 mm de largura) ou faça a montagem direta na superfície usando as abas de parafuso designadas, garantindo espaços adequados para ventilação.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 28px; height: 28px; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; flex-shrink: 0; margin-right: 0.75rem;\"\u003e3\u003c\/div\u003e\n  \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0; padding-top: 2px;\"\u003eConecte o cabo de extensão do FX5-20PG-D ao módulo de extensão anterior ou ao módulo principal da CPU FX5, fixando o conector deslizante de travamento físico.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 28px; height: 28px; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; flex-shrink: 0; margin-right: 0.75rem;\"\u003e4\u003c\/div\u003e\n  \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0; padding-top: 2px;\"\u003eComplete a fiação de sinal e alimentação usando terminais de alta qualidade. Verifique se a conexão da fonte de alimentação externa de 24 V CC está dentro dos limites especificados (+20%, -15%) antes de ligar o sistema.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Mitsubishi Electric","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53102276772203,"sku":"FX5-20PG-D","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/fx5-20pg-d-2j3p0qdnhlf.png?v=1776137551","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/pt\/products\/mitsubishi-electric-fx5-20pg-d-melsec-iq-f-series-2-axis-pulse-train-positioning-module","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}