{"product_id":"mitsubishi-electric-hg-kr73-melservo-j4-low-inertia-rotary-servo-motor","title":"Motor Servo Rotativo de Baixa Inércia Mitsubishi Electric HG-KR73 MELSERVO-J4  ","description":"\u003ch3\u003eDescrição\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  Integrando-se perfeitamente em sistemas de posicionamento de alta velocidade e precisão, o motor servo rotativo de baixa inércia Mitsubishi Electric HG-KR73 oferece \u003cstrong\u003e750W (0,75 kW)\u003c\/strong\u003e de potência contínua dentro da plataforma de alto desempenho MELSERVO-J4. Projetado para aplicações altamente dinâmicas que exigem aceleração e desaceleração rápidas, este motor industrial possui um \u003cstrong\u003eencoder absoluto de 22 bits\u003c\/strong\u003e embutido que fornece 4.194.304 pulsos por revolução para precisão excepcional de posição em malha fechada. Operável em múltiplas interfaces de comando, incluindo CC-Link IE Field e SSCNET III\/H via amplificadores servo MR-J4 compatíveis, este motor mantém excelente eficiência térmica e estabilidade rotacional em ambientes exigentes.\n\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003ePrincipais Características\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003eEncoder absoluto\/incremental de alta resolução de 22 bits para precisão excepcional de feedback.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eDesign de rotor de baixa inércia otimizado para ciclos de partida e parada de alta frequência.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eEstrutura totalmente fechada e auto-resfriante com classificação de proteção IP65 (excluindo eixo do eixo).\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eIntegração perfeita com amplificadores de servo da série MELSERVO-J4 (como MR-J4-70B, MR-J4-70A).\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eResiliência ambiental robusta, capaz de operar em temperaturas ambiente de até 40 °C.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eAplicações Industriais\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003eSistemas de montagem pick-and-place de alta velocidade\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eFabricação de semicondutores e máquinas de manuseio de wafers\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eEquipamentos de embalagem, rotulagem e enchimento\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eEstágios de posicionamento multi-eixo X-Y\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eUnidades de alimentação têxtil e pequenas impressoras\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eEspecificações Técnicas\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; border: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2b6cb0;\"\u003e\n        \u003cth style=\"text-align: left; padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"text-align: left; padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eValor \/ Especificação\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0; width: 40%;\"\u003eFabricante\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eMitsubishi Electric\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eNúmero do Modelo \/ Artigo\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eHG-KR73\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eNome da Série\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eMELSERVO-J4\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003ePotência de Saída Nominal\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e0,75 kW (750 Watts)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eTorque Nominal\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e2,4 N m\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eTorque Máximo\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e8,4 N m\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eVelocidade Nominal\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e3000 rpm\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eVelocidade Rotacional Máxima\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e6000 rpm\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eCorrente Nominal\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e4,8 A\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eCorrente Máxima\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e17,0 A\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eMomento de Inércia do Rotor\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e1,26 x 10^-4 kg m2\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eTipo de Detector\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eEncoder absoluto\/incremental de 22 bits (4.194.304 pulsos\/volta)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eClasse Térmica\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e130 (Classe B)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eClassificação de Proteção contra Entrada\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eIP65 (excluindo eixo do eixo)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eTemperatura Ambiente de Operação\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e0 a 40 °C (não congelante)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003ePeso Líquido\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e2,8 kg\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003ePeso para Envio (Calculado)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e4,0 kg\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eInsights Empíricos de Engenharia\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.25rem;\"\u003eModelos Alternativos \u0026amp; Compatibilidade\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  O HG-KR73 é o modelo de eixo padrão, de baixa inércia, na classe de 750W. Se o ambiente de instalação expuser o motor a respingos de óleo, fluidos de corte pesados ou alta umidade, deve-se utilizar a variante \u003cstrong\u003eHG-KR73J\u003c\/strong\u003e com selo de óleo integrado no eixo. Além disso, não confunda a série HG-KR com a série de ultra baixa inércia \u003cstrong\u003eHG-MR73\u003c\/strong\u003e; embora sejam fisicamente idênticos em dimensões espaciais, apresentam envelopes de inércia do rotor completamente distintos e requerem perfis de ajuste dedicados no software MR Configurator2.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.25rem;\"\u003eArmadilhas de Aplicação e Notas de Engenharia\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  Garanta que a relação de inércia da carga externa para o motor não exceda o máximo recomendado de \u003cstrong\u003e17 vezes\u003c\/strong\u003e a inércia do rotor do motor. Ultrapassar esse limite sem redução severa do ganho causará oscilações no laço servo, vibração audível de alta frequência e eventual falha por sobrecorrente (como AL.50 ou AL.51) durante fases de aceleração rápida. Em painéis de controle hermeticamente fechados, verifique se a temperatura ambiente do motor não ultrapassa o limite de 40 °C, pois operação contínua pesada próxima ao torque nominal de 2,4 N m pode levar os enrolamentos internos perto dos seus limites térmicos Classe B.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.25rem;\"\u003eDicas para Comissionamento e Fiação\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  Para evitar quedas na comunicação de feedback, sempre utilize cabos de codificador dedicados e com dupla blindagem (como os cabos MR-EKCBL_M-H ou MR-EKCBL_M-L da Mitsubishi). O sinal de feedback serial de alta resolução de 22 bits é sensível a ruídos eletromagnéticos de alta frequência; portanto, recomenda-se fortemente passar os cabos de alimentação do motor e as linhas de feedback em conduítes metálicos separados e aterrados. Certifique-se de que a carcaça do motor esteja firmemente aterrada ao terminal terra do amplificador MR-J4 acompanhante para minimizar correntes de fuga potenciais.\n\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eDiretrizes de Instalação\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 1rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cstrong style=\"color: #9b2c2c;\"\u003eAVISO CRÍTICO:\u003c\/strong\u003e\n  \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0.5rem 0 0 0;\"\u003e\n    Verifique se a alimentação principal de entrada AC que fornece energia ao amplificador servo MR-J4 acompanhante está completamente desconectada e bloqueada. Aguarde pelo menos 15 minutos para permitir que os capacitores do barramento DC interno descarreguem totalmente antes de tentar conectar ou desconectar a alimentação do motor ou as linhas do codificador. A falha em fazer isso pode resultar em choque elétrico fatal e destruição imediata da eletrônica do codificador.\n  \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 24px; height: 24px; border-radius: 50%; display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e1\u003c\/span\u003e\n    \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eMonte o motor firmemente em uma placa de montagem metálica plana e resistente a vibrações. Limpe quaisquer compostos anticorrosivos do eixo antes de fixar os componentes mecânicos.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 24px; height: 24px; border-radius: 50%; display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e2\u003c\/span\u003e\n    \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eAlinhe o acoplamento com precisão; desalinhamento excessivo ultrapassará a carga radial permitida de 392 N e a carga de empuxo de 147 N, levando à falha prematura do rolamento.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 24px; height: 24px; border-radius: 50%; display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e3\u003c\/span\u003e\n    \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eConecte os cabos do codificador e de alimentação, certificando-se de que eles encaixem firmemente em seus respectivos soquetes. Evite passar os cabos com dobras acentuadas ou tensão estrutural.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Mitsubishi Electric","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53102148780395,"sku":"HG-KR73","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/HG-KR73-umao4gbh3k5.png?v=1776137695","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/pt\/products\/mitsubishi-electric-hg-kr73-melservo-j4-low-inertia-rotary-servo-motor","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}