{"product_id":"mitsubishi-electric-hg-sr102b-hg-sr-series-rotary-servo-motor","title":"Motor Servo Rotativo Mitsubishi Electric HG-SR102B Série HG-SR  ","description":"\u003ch3\u003eDescrição\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eOperando dentro de arquiteturas de controle de movimento de alta precisão, o Mitsubishi Electric HG-SR102B oferece desempenho dinâmico robusto como um servo motor rotativo de inércia média projetado para ambientes industriais de automação exigentes. Este motor classe 200V entrega uma potência nominal de \u003cstrong\u003e1,0 kW\u003c\/strong\u003e e opera a uma velocidade rotacional nominal de \u003cstrong\u003e2000 r\/min\u003c\/strong\u003e, oferecendo um \u003cstrong\u003efreio de segurança eletromagnético\u003c\/strong\u003e integrado projetado para travar o eixo durante condições de falta de energia ou parada de emergência. Equipado com um encoder absoluto\/incremental de alta resolução de \u003cstrong\u003e22 bits\u003c\/strong\u003e, esta unidade garante precisão excepcional de posicionamento e estabilidade de velocidade quando combinada com amplificadores servo compatíveis da série MR-J4. A estrutura totalmente fechada e auto-resfriada apresenta classificação de proteção IP67, tornando-a altamente resistente contra poeira, umidade e condições desafiadoras do chão de fábrica.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eCaracterísticas\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 20px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFeedback de Alta Resolução:\u003c\/strong\u003e Encoder integrado de 22 bits fornece 4.194.304 pulsos por revolução para rastreamento superior e mínima ondulação de velocidade.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFreio Eletromagnético Integrado:\u003c\/strong\u003e A designação sufixo B indica um freio de retenção integrado para controle de eixo vertical e cenários de parada de emergência.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDesign de Inércia Média:\u003c\/strong\u003e Altamente adequado para aplicações que exigem controle estável de carga com até uma relação recomendada de inércia carga-motor de 17:1.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInvólucro Robusto:\u003c\/strong\u003e Design totalmente fechado e auto-resfriado com classificação de proteção IP67 (excluindo a parte de passagem do eixo).\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCompatibilidade Flexível de Interface:\u003c\/strong\u003e Integra-se perfeitamente com CC-Link IE Field, SSCNET III\/H e interfaces gerais de pulso\/analógicas.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eAplicações\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 20px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003eSistemas de manuseio de materiais e pórticos de transferência de alta velocidade\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eMáquinas para embalagem, rotulagem e cartonagem\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eEixos de alimentação de máquinas-ferramenta CNC e mesas rotativas\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eLinhas de montagem automatizadas e robótica pick-and-place\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eTabela de Especificações Técnicas\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2b6cb0;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eValor da Especificação\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eFabricante\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eMitsubishi Electric\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eReferência do Modelo\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eHG-SR102B\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003ePotência Nominal\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e1,0 kW\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eClasse de Tensão\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e200V CA\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eVelocidade Nominal\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e2000 r\/min\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eVelocidade Máxima\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e3000 r\/min\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eTorque Nominal\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e4,8 N-m\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eTorque Máximo\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e14,3 N-m\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eCorrente Nominal\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e5,6 A\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eCorrente Máxima\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e17,0 A\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eFreio Eletromagnético de Retenção\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eIntegrado (Torque de atrito estático do freio de retenção: 8,5 N-m)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eMomento de Inércia (J)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e13,8 x 10^-4 kg-m2\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eTipo de Encoder\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eEncoder absoluto\/incremental de 22 bits (4.194.304 pulsos\/volta)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eClasse de Isolamento Térmico\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e155 (F)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eClassificação de Proteção contra Ingressos\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eIP67 (excluindo passagem do eixo)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eTemperatura Ambiente de Operação\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e0 °C a 40 °C (não congelante)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eMassa Líquida\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e8,2 kg\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003ePeso para Envio (Calculado)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e9,3 kg\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003eConexões e Interfaces\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eEnergia, controle de freio e comunicação do encoder são roteados através de conectores MS de desconexão rápida dedicados e robustos. A operação segura requer estrita adesão ao mapeamento de pinos detalhado abaixo.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2b6cb0;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eConector \/ Grupo de Pinos\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eAtribuição de Sinais\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eDetalhes Funcionais\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eConector de Alimentação - Pino U\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eFase U\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eEntrada da fase U da alimentação do motor\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eConector de Alimentação - Pino V\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eFase V\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eEntrada da fase V da alimentação do motor\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eConector de Alimentação - Pino W\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eFase W\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eEntrada da fase W da alimentação do motor\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eConector de Alimentação - Pino PE\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eTerra de Proteção (Ground)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eConexão de aterramento da estrutura do motor\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eConector do Freio - Pino B1 \/ B2\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eAlimentação do Freio (24V DC)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eAlimentação da bobina do freio eletromagnético não polarizada\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eConector do Encoder\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eDados Seriais \/ Alimentação\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eLink de comunicação serial diferencial de alta velocidade para o amplificador\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003eModelos Alternativos e Compatibilidade\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eO HG-SR102B pertence à família de servomotores rotativos compatíveis com MR-J4, oferecendo uma atualização estrutural direta da série legada HC-SFS102B. Este modelo requer amplificadores da classe MR-J4-100. Ao migrar de sistemas antigos, verifique as interfaces dos cabos do encoder, pois o protocolo serial de alta resolução de 22 bits não é compatível com a fiação do encoder MR-J3.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eArmadilhas de Aplicação e Notas de Engenharia\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eEmbora a carcaça IP67 permita instalação em ambientes com alta umidade e poeira, os modelos padrão não possuem vedação de óleo no eixo. Para aplicações com contato contínuo com fluidos ou névoa de óleo na interface do eixo, os engenheiros devem especificar a variante HG-SR102BJ. Garanta que o freio de retenção nunca seja usado para desaceleração dinâmica; ele é estritamente projetado como mecanismo estático para evitar deriva do eixo causada pela gravidade.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eDicas para Comissionamento e Fiação\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eDurante a comissionamento inicial, verifique a tensão de alimentação do freio de 24V DC medida diretamente nos terminais do motor. Quedas de tensão em cabos longos podem causar liberação incompleta do freio, gerando calor excessivo por atrito e acionando alarmes de sobrecorrente. Evite passar os cabos do encoder e da alimentação do motor no mesmo conduíte; mantenha uma distância mínima de 100mm para evitar acoplamento eletromagnético devido à frequência de comutação de alta frequência do drive.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eDiretrizes de Instalação\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 15px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cstrong style=\"color: #9b2c2c; display: block; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eAVISO CRÍTICO: CONFORMIDADE DE SEGURANÇA\u003c\/strong\u003e\n  \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0;\"\u003eIsole e bloqueie todas as linhas de alimentação principais antes de tentar a instalação mecânica ou terminações elétricas. Certifique-se de que os capacitores do barramento DC do amplificador servo associado estejam totalmente descarregados (aguarde no mínimo 15 minutos após desligar a energia) antes de manusear os terminais do motor para evitar riscos de choque fatal.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 15px; flex-shrink: 0;\"\u003e1\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003eMonte o motor em uma superfície plana, com amortecimento de vibração e alinhamento adequado para evitar sobrecarga do eixo. Não bata na extremidade do eixo com um martelo durante a instalação da polia ou acoplamento.\u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 15px; flex-shrink: 0;\"\u003e2\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003eCertifique-se de que o terminal de terra de proteção (PE) do motor esteja firmemente conectado ao painel principal de aterramento elétrico do sistema.\u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 15px; flex-shrink: 0;\"\u003e3\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003eVerifique se os cabos estão roteados com alívio de tensão e respeitam o raio mínimo de curvatura especificado para portacabos dinâmicos.\u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Mitsubishi Electric","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53102154121579,"sku":"HG-SR102B","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/HG-SR102B-2ohxs5e03p2.png?v=1776137712","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/pt\/products\/mitsubishi-electric-hg-sr102b-hg-sr-series-rotary-servo-motor","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}