{"product_id":"omron-r7m-a40030-bs1-smartstep-ac-servo-motor","title":"Motor Servo AC SmartStep Omron R7M-A40030-BS1","description":"\u003ch3\u003eDescrição\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eProjetado para aplicações de controle de movimento altamente dinâmicas, o \u003cstrong\u003eOmron R7M-A40030-BS1\u003c\/strong\u003e atua como um robusto \u003cstrong\u003eMotor Servo AC\u003c\/strong\u003e dentro da arquitetura da \u003cstrong\u003esérie SmartStep\u003c\/strong\u003e. Este motor cilíndrico de 400W oferece posicionamento preciso e alto desempenho de torque em um formato compacto, tornando-o ideal para sistemas de automação ponto a ponto. Equipado com freio eletromagnético integrado e eixo chaveteado com rosca, este modelo garante torque de retenção confiável e acoplamento mecânico seguro sob condições operacionais exigentes.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eCaracterísticas\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 20px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDesempenho de Alto Torque:\u003c\/strong\u003e Fornece torque nominal contínuo para ciclos de posicionamento exigentes.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFreio de Retenção Integrado:\u003c\/strong\u003e Freio eletromagnético 24 VDC embutido que previne o deslizamento do eixo durante falta de energia ou estados desativados.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eExtremidade do Eixo Chaveteada:\u003c\/strong\u003e Apresenta configuração robusta chaveteada com rosca (especificação S1) para transmissão mecânica de acionamento positivo.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFeedback de Alta Resolução:\u003c\/strong\u003e Integra-se perfeitamente com drives SmartStep para estabilidade em malha fechada.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGabinete Compacto:\u003c\/strong\u003e Design cilíndrico de baixa inércia projetado para layouts de máquinas com espaço restrito.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eAplicações\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 20px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003eMáquinas de montagem pick-and-place multi-eixo\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eCorreias de indexação e colagem para linhas de embalagem\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eMesas de manuseio e posicionamento de wafers semicondutores\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eSistemas de pórtico coordenado X-Y cartesiano\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eTabela de Especificações Técnicas\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2b6cb0;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eValor\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eFabricante\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eOmron Automation\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eNúmero do Modelo\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eR7M-A40030-BS1\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eFamília de Produtos\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eSérie SmartStep\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003ePotência de Saída Nominal\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e400 W\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eVelocidade Nominal\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e3000 r\/min\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eTensão de Alimentação de Entrada\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e200 VAC\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eFreio de Retenção\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eFreio Eletromagnético Integrado 24 VDC\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eEspecificações do Eixo\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eEixo Chaveteado com Rosca (Sufixo S1)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eGrau de Proteção\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eIP55 (excluindo abertura do eixo)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003ePaís de Origem\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eJapão\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003ePeso para Envio (Calculado)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e3,0 kg\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003eConexões e Interfaces\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2b6cb0;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003ePorta de Conexão \/ Fio do Cabo\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eAtribuição de Função\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eVermelho (Alimentação do Motor)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eFase U\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eBranco (Alimentação do Motor)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eFase V\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eAzul (Alimentação do Motor)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eFase W\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eVerde\/Amarelo\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eTerra da Estrutura (FG)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eFios do Freio (Preto\/Azul)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eEntradas de Freio de Retenção 24 VDC (Não polarizadas)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eConector do Encoder\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eSinal de Feedback para Servo Drive SmartStep\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003ePercepções Empíricas de Engenharia\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eModelos Alternativos e Compatibilidade\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eO motor da série R7M é projetado para ser usado com os servo drives da série Omron SmartStep R7D correspondentes. Ao substituir um modelo legado mais antigo, certifique-se de que o firmware do drive esteja atualizado para evitar falhas de compensação de comutação. Substituir uma unidade sem freio (R7M-A40030) por este modelo com freio (R7M-A40030-BS1) requer um circuito de controle de relé externo 24 VDC para gerenciar a sequência de liberação do freio.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch4\u003eArmamentos e Notas de Engenharia para Aplicação\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eNão utilize o freio eletromagnético integrado para desaceleração dinâmica ou parada. O freio é projetado estritamente como um mecanismo de retenção estática para manter a posição do eixo quando o motor está desenergizado. Submeter o freio a atrito dinâmico causará desgaste prematuro da placa de fricção e levará à falha do mecanismo de retenção.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch4\u003eDicas para Comissionamento e Fiação\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eMantenha a fiação do encoder e as fases de motor de alta potência separadas por pelo menos 100 mm em dutos de cabos. Evite que fiquem paralelas para prevenir interferência eletromagnética (EMI) que possa gerar pulsos falsos de feedback. Sempre aterre o cabo verde\/amarelo do motor ao quadro da máquina ou ao terminal de aterramento do servo drive para minimizar correntes de fuga em modo comum.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eDiretrizes de Instalação\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 1rem; margin-bottom: 1.5rem; border-radius: 4px;\"\u003e\n  \u003cstrong style=\"color: #9b2c2c; display: block; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eAVISO CRÍTICO\u003c\/strong\u003e\n  \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0;\"\u003eIsole todas as fontes de energia elétrica antes de iniciar a instalação. Certifique-se de que o barramento DC do servo drive conectado esteja totalmente descarregado (normalmente 5 minutos após desligar) antes de manusear os cabos do motor ou conexões do encoder para evitar riscos de choque elétrico.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 1rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; gap: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; flex-shrink: 0;\"\u003e1\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748; padding-top: 3px;\"\u003e\n      \u003cstrong\u003eMontagem Mecânica:\u003c\/strong\u003e Fixe firmemente a flange do motor a uma placa de montagem rígida de alumínio. Recomenda-se uma área mínima da superfície da placa para facilitar o resfriamento por condução adequado.\n    \u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; gap: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; flex-shrink: 0;\"\u003e2\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748; padding-top: 3px;\"\u003e\n      \u003cstrong\u003eAlinhamento do Eixo:\u003c\/strong\u003e Alinhe o eixo com chaveta ao acoplamento da carga. Certifique-se de que as forças de carga radial e axial não excedam as tolerâncias máximas especificadas para evitar danos aos rolamentos.\n    \u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; gap: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; flex-shrink: 0;\"\u003e3\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748; padding-top: 3px;\"\u003e\n      \u003cstrong\u003eFiação e Aterramento:\u003c\/strong\u003e Conecte os cabos de fase de alimentação (U, V, W) e o fio terra verde\/amarelo. Integre a linha de controle de freio 24 VDC através do circuito de intertravamento de falha do acionamento externo.\n    \u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Omron","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53077927002475,"sku":"R7M-A40030-BS1","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/R7M-A40030-BS1-ufwkes5smox.png?v=1775734066","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/pt\/products\/omron-r7m-a40030-bs1-smartstep-ac-servo-motor","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}