{"product_id":"asd-a2-0721-e-delta-asda-a2-series-high-performance-servo-drive-750-w","title":"ASD-A2-0721-E DELTA Серия ASDA-A2 Высокопроизводительный серводвигатель 750 W","description":"\u003ch3\u003eОбзор продукта\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eASD-A2-0721-E (ASDA20721E)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— это первоклассный серводрайв переменного тока мощностью 750 W из высокопроизводительной серии ASDA-A2 компании Delta. Разработан для точного управления движением в однофазных или трехфазных сетях 220 В, модель типа \"E\" представляет собой специализированную версию с интегрированным\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eинтерфейсом связи. Это позволяет использовать привод в качестве высокоскоростного ведомого узла в сложных синхронизированных многокоординатных системах, управляемых ПК или специализированным EtherCAT-мастером. Благодаря таким продвинутым функциям, как электронные кулачковые профили (E-CAM), поддержка энкодеров с высоким разрешением и двухконтурное управление, \u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eASD-A2-0721-E\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eявляется отраслевым стандартом для высокоскоростной упаковки, автоматизированной сборки и оборудования для обработки полупроводников.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eТехническая конфигурация\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eASD-A2-0721-E\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eспроектирован с учётом требований Индустрии 4.0. Интерфейс EtherCAT поддерживает протокол CoE (CANoverEtherCAT) с минимальным циклом 250\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"math-inline\"\u003e$\\mu s$\u003c\/span\u003e, обеспечивая практически мгновенный отклик на команды мастера. Привод поддерживает обратную связь с разрешением 20 бит (1 280 000 импульсов\/об), что обеспечивает плавность, необходимую для высокоточной отделки и стабильной работы на низких скоростях. Также имеется дополнительный интерфейс энкодера для\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eполного замкнутого контура управления\u003c\/strong\u003e, который позволяет считывать данные о положении непосредственно с линейной шкалы для устранения люфта в механике. Встроенные подавление вибраций и режекторные фильтры автоматически выявляют и нейтрализуют механические резонансы, обеспечивая стабильную работу даже при высоких коэффициентах усиления.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eТехнические характеристики\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr class=\"firstRow\"\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eПараметр\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eТехнические данные\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eМодель\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eASD-A2-0721-E\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eБренд\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDELTA\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eСерия\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eСерия ASDA-A2\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eНоминальная выходная мощность\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e750 W\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eВходное напряжение\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e200–230 В переменного тока, 1-фазное \/ 3-фазное\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eТип модели\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eE (EtherCAT)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eСвязь\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEtherCAT (CoE), RS-232 \/ RS-485\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eОбратная связь энкодера\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e20 бит (1 280 000 имп\/об)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eРежим управления\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eПозиция \/ Скорость \/ Крутящий момент (через EtherCAT)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eЦифровые входы\/выходы\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e8 входов \/ 5 выходов\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eВторой энкодер\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eПоддерживается (полный замкнутый контур)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eГабариты\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e100 мм x 188 мм x 186 мм\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eВес\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2,0 кг\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eВес с упаковкой\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e4,0 кг\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eТехнические вопросы и ответы\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eКаковы конкретные преимущества EtherCAT-модели типа \"E\"?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eИнтерфейс EtherCAT обеспечивает значительный прирост пропускной способности данных и синхронизации по сравнению с традиционным управлением по импульсным последовательностям или Modbus. Он поддерживает синхронизацию \"Distributed Clock\" (DC), гарантируя, что все оси в многокоординатной машине движутся с точностью до микросекунды, что критично для высокоскоростного контурного управления и координированного движения.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eМожет ли ASD-A2-0721-E выполнять функции E-CAM через EtherCAT?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eДа. Хотя траектории обычно обрабатываются мастером, \u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eASD-A2-0721-E\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eможет хранить внутренние таблицы E-CAM. Это особенно эффективно для приложений \"летящих ножниц\" или \"ротационной резки\", где привод выполняет сложную ведомую кривую на основе позиции EtherCAT-мастера, снижая нагрузку на сеть.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eМожно ли использовать этот привод с EtherCAT-мастером стороннего производителя?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eДа. Серия A2-E от Delta соответствует стандартному профилю привода CiA402. Это обеспечивает совместимость с различными EtherCAT-мастерами, включая Beckhoff (TwinCAT), OMRON (Sysmac) и ПК-контроллерами с использованием специализированных EtherCAT-стеков.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eРуководство по проектированию и установке\u003c\/h3\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eКабели EtherCAT:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eДля стабильной высокоскоростной связи используйте экранированные витые пары категории 5e (или выше) (SF\/UTP). Убедитесь, что длина кабеля между узлами не превышает 100 метров. Всегда правильно подключайте порты \"IN\" и \"OUT\" для сохранения топологии каскадного соединения EtherCAT.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eКомпенсация люфта:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eЕсли в вашей системе используется редуктор или винтовая передача с люфтом, используйте интерфейс полного замкнутого контура. Подключите линейную шкалу к порту CN6. Это позволяет приводу использовать энкодер двигателя для управления скоростью и линейную шкалу для окончательной проверки положения, обеспечивая точное применение мощности 750 W там, где это необходимо нагрузке.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eЗаземление и помехи:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eПоскольку EtherCAT чувствителен к высокочастотным помехам, убедитесь, что привод установлен на заземлённую металлическую монтажную пластину. Кабель питания двигателя должен быть экранирован, а экран должен быть зажат на 360° к заземляющей пластине рядом с приводом, чтобы предотвратить помехи, нарушающие передачу Ethernet-сообщений.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"Delta Electronics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53102415085931,"sku":"ASD-A2-0721-E","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/asd-a2-0721-e-tcmnhjkwulb.png?v=1776137240","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/ru\/products\/asd-a2-0721-e-delta-asda-a2-series-high-performance-servo-drive-750-w","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}