{"product_id":"beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","title":"Клемма EtherCAT Beckhoff EL5101 с интерфейсом инкрементального энкодера","description":"\u003ch3\u003eОписание\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e компании Beckhoff — одноканальный интерфейс инкрементального энкодера, предназначенный для высокоточного определения положения и мониторинга движения в сетях EtherCAT. Он обеспечивает прямое подключение инкрементальных энкодеров с дифференциальными входами (RS422) или несимметричными сигналами TTL (аппаратная версия 09 или выше), выступая в качестве быстрого узла обработки обратной связи в реальном времени для ПЛК, контроллеров движения и систем ЧПУ.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eРаботая как 4-кратный квадратурный декодер, модуль обрабатывает прямоугольные сигналы со сдвигом фазы 90∘ на каналах A и B, а также фиксирует нулевой импульс на канале C. Помимо квадратурного декодирования, клемма может работать как двунаправленный счётчик на канале A, используя канал B для определения направления. Два цифровых входа (24 В постоянного тока) обеспечивают настраиваемые функции стробирования и фиксации для блокировки, сохранения или сброса значений счётчика независимо от скорости технологического цикла. Специальный вход состояния 5 В постоянного тока предназначен для сигналов аварии или состояния энкодера.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eРазработанный для установки в шкафу на стандартных DIN-рейках, \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e получает логическое питание от E-bus и передаёт питание цепи через встроенные силовые контакты 24 В постоянного тока. В расширенном режиме работы (начиная с версии прошивки 14 \/ аппаратной версии 09) он поддерживает Distributed Clocks (DC) для общесистемной синхронизации с точностью менее 100 нс, обнаружение обрыва проводов, временную фиксацию фронтов и измерение длительности периода\/частоты.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eХарактеристики\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eОбрабатывает дифференциальные сигналы RS422 или несимметричные сигналы 5 В TTL.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПереключаемый 16- или 32-разрядный счётчик с 4-кратным анализом квадратурного сигнала.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтегрирует два цифровых входа 24 В постоянного тока для аппаратной реализации функций стробирования и фиксации.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОснащён входом состояния 5 В постоянного тока для прямого подключения сигналов аварии\/диагностики энкодера.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоддерживает Distributed Clocks (DC) для высокоточной синхронизации системы с точностью менее 100 нс.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОбеспечивает измерение длительности периода и частоты с разрешением 100 нс.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВ расширенном режиме включает встроенное обнаружение обрыва цепи на линиях энкодера.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eФормирует напряжение питания энкодера 5 В постоянного тока (до 0,5 А) непосредственно от силовых контактов цепи.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eПрименение\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВысокоскоростная обратная связь по положению и скорости в замкнутых системах с сервоприводами и шаговыми двигателями.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eТочное измерение длины и скорости на конвейерных линиях и оборудовании для транспортировки материалов.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗадание исходного положения, индексация и фиксация меток в упаковочном и печатном оборудовании.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eИнтеграция в станки с ЧПУ, системы обратной связи по положениям роботизированных осей и специализированное оборудование для автоматизации.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eТехнические характеристики\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eОбщие сведения\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eСпецификация\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПроизводитель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBeckhoff\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEL5101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип изделия\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eИнтерфейс инкрементального энкодера\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКоличество каналов\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМасса\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eоколо 100 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eГабариты (Ш x В x Г)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 мм x 100 мм x 68 мм (ширина по модулю)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМонтаж\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDIN-рейка 35 мм (EN 60715) с фиксирующим механизмом\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМатериал\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПоликарбонат\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eФункции и обработка сигналов\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eСпецификация\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТехнология\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eИнтерфейс инкрементального энкодера (RS422 \/ TTL), счётчик\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПредельная частота\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 МГц (4 миллиона приращений\/с при четырёхкратном подсчёте)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДекодер квадратурных сигналов\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЧетырёхкратный подсчёт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗащёлка счётчика \/ нулевого импульса\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16-разрядная или переключаемая 16\/32-разрядная\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазрешение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eМикроприращения 1\/256 бита\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРаспределённые часы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПоддерживается (в расширенном режиме)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСинхронная точность системы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c 100 нс\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМинимальное время цикла\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eмин. 100 мкс\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОсобенности\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eОбнаружение обрыва провода, функция защёлки\/затвора, измерение периода и частоты, фиксация времени фронта, цифровые фильтры\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eВходы и выходы\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eСпецификация\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВходы энкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA, \/A, B, \/B, C, \/C (дифференциальный RS422 \/ несимметричный 5 В TTL)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВходной импеданс\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eтип. 220 Ом\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВходы затвора \/ защёлки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x 24 В пост. тока (EN 61131-2, тип 3, макс. 1 МГц)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНапряжение сигнала затвора\/защёлки «0»\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eОт -3 В до +5 В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНапряжение сигнала затвора\/защёлки «1»\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eОт 11 В до 30 В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВход состояния\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 В пост. тока, макс. (беспотенциальное, переключение на отрицательный потенциал)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПитание энкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 В пост. тока (-5 % \/ +10 %), макс. 0,5 А (формируется через силовые контакты 24 В пост. тока)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eЭлектрические характеристики и питание\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eСпецификация\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНоминальное напряжение\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 В пост. тока (-15 % \/ +20 %)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПотребляемый ток E-bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eтип. 130 мА\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПотребляемый ток силовых контактов\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eтип. 100 мА + нагрузка датчика\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДопустимая токовая нагрузка силовых контактов\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eImax 10 А\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eГальваническая развязка\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 В (E-bus \/ потенциал поля)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eУсловия эксплуатации и соответствие стандартам\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eСпецификация\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРабочая температура\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 °C до +60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТемпература хранения\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 °C до +85 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОтносительная влажность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95 %, без конденсации\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКласс защиты\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВибрация \/ Ударопрочность\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 60068-2-6 \/ EN 60068-2-27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПомехоустойчивость \/ Эмиссия ЭМС\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 61000-6-2 \/ EN 61000-6-4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДопуски \/ маркировка\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCE, UL, ATEX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаркировка Ex\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eII 3 G Ex nA IIC T4 Gc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eПодключения \/ интерфейсы\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eТочка подключения\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eФункция сигнала\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКанал A, \/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДифференциальная пара входов канала A энкодера (или несимметричный вход A)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКанал B, \/B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДифференциальная пара входов канала B энкодера (или несимметричный вход B)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКанал C, \/C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДифференциальная пара входов канала C энкодера \/ нулевого импульса (или несимметричный вход C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПитание 5 В \/ 0 В\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eВыход питания энкодера 5 В постоянного тока и заземление\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСтроб 24 В\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eВход стробирования счётчика, 24 В постоянного тока\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eФиксация 24 В\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eВход фиксации значения счётчика, 24 В постоянного тока\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВход состояния (1)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eИндикация состояния 5 В постоянного тока \/ вход аварийного сигнала энкодера\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЭкран (S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТочка подключения экрана кабеля\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eРекомендации по установке\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eПеред установкой или снятием модуля с клеммной колодки EtherCAT убедитесь, что основное питание отключено.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗащёлкните модуль на стандартной DIN-рейке 35 мм (EN 60715) до надёжной фиксации замка.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eУбедитесь, что боковые соединения соседних слотов и ключевые соединения правильно совмещены с соседними терминалами EtherCAT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДля сохранения целостности сигнала при большой длине кабелей или в условиях высокого уровня помех прокладывайте кабели энкодера с использованием экранированных кабелей типа «витая пара».\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПодключайте экранирование кабеля непосредственно к предназначенным для этого точкам экрана на терминале, чтобы защитить систему от высокочастотных помех.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПеред подключением внешнего оборудования проверьте требования энкодера к рабочему напряжению (5 В постоянного тока).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПроверьте целостность всех соединений проводки терминала (пружинных зажимов типа Cage Clamp) с помощью подходящей отвёртки.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003eРекомендации по конфигурации\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eДобавьте терминал в конфигурацию ввода-вывода TwinCAT System Manager (с помощью онлайн-сканирования или офлайн-вставки ESI).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВыберите \u003cstrong\u003eобычный режим работы\u003c\/strong\u003e или \u003cstrong\u003eрасширенный режим работы\u003c\/strong\u003e (поддерживается в FW14\/HW09 и более поздних версиях) в зависимости от требований к распределённым тактовым сигналам, микроинкрементам и 32-битным структурам счётчика.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНастройте параметры типа входного сигнала через CoE (протокол прикладного уровня CAN поверх EtherCAT) в зависимости от того, подключён ли дифференциальный энкодер RS422 или несимметричный энкодер TTL.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНастройте параметры цифрового фильтра в каталоге CoE при работе в условиях значительных электрических помех.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСохраните изменения в списке запуска проекта, чтобы параметры автоматически перезагружались при замене модуля.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106536677739,"sku":"EL5101","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/Beckhoff-EL5101_002_1200x1200_ac748652-2ef5-438d-a4fc-b3619add7331.jpg?v=1787637595","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/ru\/products\/beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}