{"product_id":"delta-ecma-c10602ss-asda-a2-series-200-w-ac-servo-motor","title":"DELTA ECMA-C10602SS Серия ASDA-A2 Серводвигатель переменного тока 200 Вт","description":"\u003ch3\u003eОбзор и инженерная ценность\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eECMA-C10602SS (ECMAC10602SS)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— промышленный синхронный сервомотор переменного тока, разработанный для высокодинамичных и высокоточных задач управления движением в платформе Delta ASDA-A2. Работая на номинальной скорости 3000 об\/мин с мощностью 200 Вт, этот двигатель обеспечивает быстрые профили ускорения и замедления, необходимые для высокоскоростных линий электронной сборки, лабораторной автоматизации, текстильного оборудования и точных механизмов pick-and-place.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eИнтегрированный 20-битный инкрементальный оптический энкодер обеспечивает исключительное угловое разрешение, позволяя управляющему приводу обнаруживать и корректировать позиционные отклонения менее секунды дуги. Благодаря встроенному мощному удерживающему тормозу и прочному масляному уплотнению, этот блок обеспечивает мгновенную механическую стабилизацию при отключении питания и защищает внутренние обмотки от проникновения жидкостей, минимизируя неожиданные простои системы в нестабильных производственных условиях.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eКонфигурация системы и механическая архитектура\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eДвигатель относится к семейству электрокоммутационных двигателей (ECM) и имеет размер рамы 60 мм, оптимизированный для ограниченного пространства в плотных компоновках машин. Он работает от стандартного входного напряжения 220 В, что соответствует электрической инфраструктуре стандартных промышленных панелей управления.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eМеханический интерфейс выполнен в варианте «S-Type», который включает специализированную геометрию вала с стандартным шпоночным пазом и отверстием для винта, а также встроенный электромагнитный удерживающий тормоз. Для обеспечения совместимости с суровыми условиями заводских помещений, где присутствуют смазочные материалы, режущие жидкости или охлаждающие агенты, передний фланец полностью герметизирован промышленным масляным уплотнением, предотвращающим проникновение жидкостей вдоль вала в корпус двигателя.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eАппаратные характеристики\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr class=\"firstRow\"\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eПараметр\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eТехнические характеристики\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eМодель\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eECMA-C10602SS\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eБренд\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDELTA\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eПроисхождение\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eТайвань\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eТип двигателя\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eАсинхронный синхронный сервомотор (ECM)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eСовместимая серия приводов\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eASDA-A2\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eНоминальная выходная мощность\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e200 Вт\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eНоминальное напряжение\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e220 В переменного тока\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eНоминальная скорость\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e3000 об\/мин\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eМаксимальная скорость\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e5000 об\/мин\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eМеханизм обратной связи\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e20-битный инкрементальный энкодер (1 048 576 импульсов\/об)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eРазмер рамы двигателя\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e60 мм\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eКонфигурация вала\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eШпоночный паз (с отверстием для винта)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eЗащитное оборудование\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eИнтегрированный электромагнитный удерживающий тормоз, встроенное масляное уплотнение\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eКласс изоляции\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eКласс B (130 °C)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eВес\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1,5 кг (Вес с упаковкой: 3,5 кг с защитной промышленной упаковкой)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eРабочая температура\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eОт 0 до 40 °C (без замерзания)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eТехнические вопросы и устранение неполадок\u003c\/h3\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eВ чем функциональная разница между интегрированным удерживающим тормозом и системой динамического торможения?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eЭлектромагнитный тормоз, встроенный в ECMA-C10602SS, является исключительно статическим удерживающим тормозом. Он предназначен для блокировки вала мотора в положении при отключении питания привода или в аварийной остановке, чтобы предотвратить падение вертикальных осей под действием силы тяжести. Его нельзя использовать для замедления движущейся нагрузки, так как фрикционные накладки быстро износятся и произойдёт преждевременный механический выход из строя.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eКак ведёт себя 20-битный инкрементальный энкодер при полном отключении питания?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eПоскольку энкодер является инкрементальным, он теряет отслеживание абсолютной позиции при отключении питания системы управления. После перезагрузки системы ПЛК или контроллер движения должен выполнить процедуру гомирования для восстановления абсолютной точки отсчёта машины. Для приложений, требующих сохранения координат позиции без гомирования, необходимо использовать вариант мотора с абсолютным энкодером.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eКакие протоколы обслуживания требуются для интегрированного маслосъёмного уплотнения?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eМаслосъёмное уплотнение требует, чтобы уровень масла в подключённом редукторе или корпусе машины оставался ниже оси вала мотора в периоды простоя. Обеспечьте постоянную смазку уплотнения разбрызгиванием или масляной ванной редукторного механизма; длительная работа уплотнения без смазки приведёт к термическому разрушению синтетической резиновой губы и, в конечном итоге, к выходу уплотнения из строя.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eПусконаладочные работы и протоколы безопасности\u003c\/h3\u003e\n\u003ch3\u003eВыравнивание вала и механическое соединение\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eПри соединении мотора с рамой 60 мм с шариковинтовой парой или планетарным редуктором используйте высококачественную гибкую муфту. Жёсткие несоосности свыше 0,03 мм вызовут циклические радиальные нагрузки на передний подшипник, ускорят механическую усталость, преждевременный износ маслосъёмного уплотнения и внесут высокочастотные колебания позиционирования в сервоцепь. Никогда не ударяйте по валу молотком при установке шпонки, так как это разрушит внутренний оптический диск энкодера.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eРазделение силового и энкодерного кабелей\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eПрокладывайте силовой кабель мотора (включая линии удерживающего тормоза) и низковольтный кабель энкодера через отдельные промышленные трубы или цепи кабельных лотков. Силовой кабель несёт высокочастотные ШИМ-напряжения от привода, которые могут наводить ёмкостные помехи на дифференциальные пары энкодера. Убедитесь, что экран кабеля энкодера заземлён исключительно через наружный корпус разъёма CN2 на стороне привода.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eЭкологическое и тепловое управление\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eУстанавливайте мотор в месте, обеспечивающем свободный конвективный поток воздуха вокруг алюминиевых ребер статора. Если мотор размещён внутри закрытого механического корпуса, где температура окружающей среды превышает 40 °C, необходимо направить внешнее принудительное воздушное охлаждение на корпус мотора. Контролируйте внутреннюю температуру обмоток через параметры программного обеспечения привода, чтобы она не превышала предел изоляции класса B в 130 °C при непрерывных режимах работы.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"Delta Electronics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53102411481451,"sku":"ECMA-C10602SS","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/ecma-c10602ss-nfa4m3p0gpj.png?v=1776137358","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/ru\/products\/delta-ecma-c10602ss-asda-a2-series-200-w-ac-servo-motor","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}