{"product_id":"mitsubishi-electric-hg-kr73-melservo-j4-low-inertia-rotary-servo-motor","title":"Ротационный сервомотор низкой инерции Mitsubishi Electric HG-KR73 MELSERVO-J4  ","description":"\u003ch3\u003eОписание\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  С легкостью интегрируясь в высокоскоростные системы точного позиционирования, низкоинерционный ротационный сервомотор Mitsubishi Electric HG-KR73 обеспечивает \u003cstrong\u003e750 Вт (0,75 кВт)\u003c\/strong\u003e непрерывной мощности в высокопроизводительной платформе MELSERVO-J4. Разработанный для динамичных приложений с быстрым ускорением и замедлением, этот промышленный мотор оснащен встроенным \u003cstrong\u003e22-битным абсолютным энкодером\u003c\/strong\u003e, обеспечивающим 4 194 304 импульса на оборот для исключительной точности позиционирования в замкнутом контуре. Работает с несколькими интерфейсами команд, включая CC-Link IE Field и SSCNET III\/H через совместимые сервоприводы MR-J4, сохраняя отличную тепловую эффективность и стабильность вращения в сложных условиях.\n\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eКлючевые особенности\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003eВысокоточный 22-битный абсолютный\/инкрементный энкодер для исключительной точности обратной связи.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eРотор с низкой инерцией, оптимизированный для циклов частого запуска и остановки.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eПолностью закрытая, самохлаждающаяся конструкция с классом защиты IP65 (за исключением оси вала).\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eБесшовная интеграция с сервоприводами серии MELSERVO-J4 (например, MR-J4-70B, MR-J4-70A).\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eВысокая устойчивость к окружающей среде, способна работать при температурах до 40 °C.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eПромышленные применения\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003eВысокоскоростные системы сборки pick-and-place\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eОборудование для производства полупроводников и обработки пластин\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eОборудование для упаковки, маркировки и фасовки\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eМногоосевые позиционные столы X-Y\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eПриводы подачи текстиля и малые печатные машины\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eТехнические характеристики\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; border: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2b6cb0;\"\u003e\n        \u003cth style=\"text-align: left; padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"text-align: left; padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eЗначение \/ характеристика\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0; width: 40%;\"\u003eПроизводитель\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eMitsubishi Electric\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eМодель \/ артикул\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eHG-KR73\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eНазвание серии\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eMELSERVO-J4\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eНоминальная выходная мощность\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e0,75 кВт (750 Вт)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e2,4 Н·м\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eМаксимальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e8,4 Н·м\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eНоминальная скорость\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e3000 об\/мин\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eМаксимальная скорость вращения\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e6000 об\/мин\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eНоминальный ток\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e4,8 А\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eМаксимальный ток\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e17,0 А\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eМомент инерции ротора\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e1,26 x 10^-4 кг·м²\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eТип датчика\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e22-битный абсолютный\/инкрементный энкодер (4 194 304 импульсов\/об)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eТепловой класс\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e130 (класс B)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eКласс защиты от проникновения\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eIP65 (за исключением оси вала)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eРабочая температура окружающей среды\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e0 до 40 °C (без замерзания)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eЧистый вес\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e2,8 кг\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eВес при транспортировке (расчетный)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e4,0 кг\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eЭмпирические инженерные данные\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.25rem;\"\u003eАльтернативные модели и совместимость\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  HG-KR73 — это модель с стандартным валом и низкой инерцией в классе 750 Вт. Если в вашей установочной среде мотор подвергается воздействию разбрызгиваемых масел, тяжелых режущих жидкостей или высокой влажности, необходимо использовать вариант \u003cstrong\u003eHG-KR73J\u003c\/strong\u003e с интегрированным масляным уплотнением вала. Кроме того, не путайте серию HG-KR с ультранизкоинерционной серией \u003cstrong\u003eHG-MR73\u003c\/strong\u003e; несмотря на одинаковые габаритные размеры, они имеют совершенно разные характеристики инерции ротора и требуют отдельных профилей настройки в программном обеспечении MR Configurator2.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.25rem;\"\u003eОшибки применения и инженерные заметки\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  Убедитесь, что отношение инерции внешней нагрузки к инерции мотора не превышает рекомендуемый максимум в \u003cstrong\u003e17 раз\u003c\/strong\u003e инерции ротора мотора. Превышение этого предела без значительного снижения коэффициентов усиления вызовет колебания сервоконтуров, слышимую высокочастотную вибрацию и последующие ошибки перегрузки по току (например, AL.50 или AL.51) при резком ускорении. В плотно закрытых шкафах управления проверьте, чтобы температура окружающей среды мотора не превышала порог в 40 °C, так как продолжительная тяжелая работа при номинальном крутящем моменте 2,4 N·м может привести внутренние обмотки к пределам класса B по тепловой нагрузке.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.25rem;\"\u003eСоветы по пусконаладке и проводке\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  Чтобы предотвратить прерывания связи обратной связи, всегда используйте специальные, с двойным экраном кабели энкодера (например, кабели Mitsubishi MR-EKCBL_M-H или MR-EKCBL_M-L). 22-битный высокоточный последовательный сигнал обратной связи чувствителен к высокочастотным электромагнитным помехам; поэтому настоятельно рекомендуется прокладывать силовые кабели мотора и линии обратной связи в отдельных заземленных металлических трубах. Убедитесь, что корпус мотора надежно заземлен на заземляющий клеммник сопряженного усилителя MR-J4 для минимизации возможных токов утечки.\n\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eРуководство по установке\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 1rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cstrong style=\"color: #9b2c2c;\"\u003eКРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:\u003c\/strong\u003e\n  \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0.5rem 0 0 0;\"\u003e\n    Убедитесь, что основной вход переменного тока, питающий сопряженный сервопривод MR-J4, полностью отключен и заблокирован. Подождите не менее 15 минут, чтобы внутренние конденсаторы постоянного тока полностью разрядились, прежде чем пытаться подключать или отключать питание мотора или линии энкодера. Несоблюдение этого может привести к смертельному электрическому удару и немедленному повреждению электроники энкодера.\n  \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 24px; height: 24px; border-radius: 50%; display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e1\u003c\/span\u003e\n    \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eКрепко установите мотор на плоской, виброустойчивой металлической монтажной пластине. Очистите вал от антикоррозийных составов перед установкой механических компонентов.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 24px; height: 24px; border-radius: 50%; display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e2\u003c\/span\u003e\n    \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eТочно выровняйте муфту; чрезмерное смещение превысит допустимую радиальную нагрузку в 392 N и осевую нагрузку в 147 N, что приведет к преждевременному выходу из строя подшипников.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 24px; height: 24px; border-radius: 50%; display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e3\u003c\/span\u003e\n    \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eПодключите энкодер и силовые кабели, убедившись, что они надежно защелкнулись в соответствующих разъемах. Избегайте прокладки кабелей с резкими изгибами или структурным напряжением.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Mitsubishi Electric","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53102148780395,"sku":"HG-KR73","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/HG-KR73-umao4gbh3k5.png?v=1776137695","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/ru\/products\/mitsubishi-electric-hg-kr73-melservo-j4-low-inertia-rotary-servo-motor","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}