{"product_id":"mitsubishi-electric-hg-sr102b-hg-sr-series-rotary-servo-motor","title":"Ротационный сервопривод Mitsubishi Electric HG-SR102B серии HG-SR  ","description":"\u003ch3\u003eОписание\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eРаботая в рамках высокоточных систем управления движением, Mitsubishi Electric HG-SR102B обеспечивает надежную динамическую производительность как серводвигатель среднего момента инерции, предназначенный для требовательных промышленных автоматизированных сред. Этот двигатель класса 200 В выдает номинальную мощность \u003cstrong\u003e1,0 кВт\u003c\/strong\u003e и работает на номинальной скорости вращения \u003cstrong\u003e2000 об\/мин\u003c\/strong\u003e, оснащен интегрированным \u003cstrong\u003eэлектромагнитным тормозом безопасности\u003c\/strong\u003e, который блокирует вал при отключении питания или аварийной остановке. Оснащенный высокоточным \u003cstrong\u003e22-битным абсолютным\/инкрементным энкодером\u003c\/strong\u003e, этот агрегат обеспечивает исключительную точность позиционирования и стабильность скорости в сочетании с совместимыми сервоприводами серии MR-J4. Полностью закрытая конструкция с самовентиляцией и классом защиты IP67 делает его высокоустойчивым к пыли, влаге и сложным условиям на производственном участке.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eОсобенности\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 20px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eВысокое разрешение обратной связи:\u003c\/strong\u003e Встроенный 22-битный энкодер обеспечивает 4 194 304 импульсов за оборот для превосходного отслеживания и минимальных колебаний скорости.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eВстроенный электромагнитный тормоз:\u003c\/strong\u003e Суффикс B указывает на интегрированный удерживающий тормоз для управления вертикальной осью и аварийной остановки.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eСредний момент инерции:\u003c\/strong\u003e Идеально подходит для приложений, требующих стабильного управления нагрузкой с рекомендуемым соотношением нагрузки к моменту инерции двигателя до 17:1.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eПрочный корпус:\u003c\/strong\u003e Полностью закрытый, с самовентиляцией, класс защиты IP67 (за исключением прохода вала).\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eГибкая совместимость интерфейсов:\u003c\/strong\u003e Бесшовная интеграция с CC-Link IE Field, SSCNET III\/H и универсальными импульсными\/аналоговыми интерфейсами.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eОбласти применения\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 20px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003eСистемы обработки материалов и высокоскоростные транспортные порталы\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eУпаковочные, маркировочные и картонные машины\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eОси подачи станков с ЧПУ и поворотные столы\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eАвтоматизированные сборочные линии и роботы для подбора и размещения\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eТаблица технических характеристик\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2b6cb0;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eЗначение параметра\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eПроизводитель\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eMitsubishi Electric\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eHG-SR102B\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eНоминальная мощность\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e1,0 кВт\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eКласс напряжения\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e200 В переменного тока\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eНоминальная скорость\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e2000 об\/мин\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eМаксимальная скорость\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e3000 об\/мин\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eНоминальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e4,8 Н·м\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eМаксимальный крутящий момент\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e14,3 Н·м\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eНоминальный ток\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e5,6 А\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eМаксимальный ток\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e17,0 А\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eЭлектромагнитный удерживающий тормоз\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eИнтегрированный (статический момент трения удерживающего тормоза: 8,5 Н·м)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eМомент инерции (J)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e13,8 x 10^-4 кг·м²\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eТип энкодера\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e22-битный абсолютный\/инкрементный энкодер (4 194 304 импульсов\/об)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eКласс тепловой изоляции\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e155 (F)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eКласс защиты от проникновения\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eIP67 (за исключением прохода вала)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eРабочая температура окружающей среды\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e0 °C до 40 °C (без замерзания)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eЧистая масса\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e8,2 кг\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eВес при транспортировке (расчетный)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e9,3 кг\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003eСоединения и интерфейсы\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eПитание, управление тормозом и связь с энкодером осуществляются через специальные прочные быстросъемные разъемы MS. Для безопасной эксплуатации необходимо строго соблюдать приведенную ниже схему распиновки.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2b6cb0;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eРазъем \/ группа контактов\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eНазначение сигналов\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eФункциональные детали\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eРазъем питания - контакт U\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eФаза U\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eВход фазы питания двигателя U\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eРазъем питания - контакт V\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eФаза V\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eВход фазы питания двигателя V\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eРазъем питания - контакт W\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eФаза W\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eВход фазы питания двигателя W\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eРазъем питания - контакт PE\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eЗащитное заземление (PE)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eЗаземление корпуса двигателя\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eРазъем тормоза - контакты B1 \/ B2\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eПитание тормоза (24 В постоянного тока)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eНеполяризованное питание электромагнитной катушки тормоза\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eРазъем энкодера\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eПоследовательные данные \/ питание\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eВысокоскоростная дифференциальная последовательная связь с усилителем\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003eАльтернативные модели и совместимость\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eHG-SR102B относится к семейству поворотных сервомоторов, совместимых с MR-J4, предлагая прямой структурный путь обновления от устаревшей серии HC-SFS102B. Эта модель требует усилителей класса MR-J4-100. При переходе с более старых систем проверьте интерфейсы кабелей энкодера, так как 22-битный высокоточный последовательный протокол не совместим с проводкой энкодеров MR-J3.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eОшибки применения и инженерные заметки\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eХотя корпус с классом защиты IP67 позволяет установку в условиях высокой влажности и пыли, стандартные модели не оснащены масляным уплотнением вала. Для применений с постоянным контактом с жидкостями или масляным туманом на интерфейсе вала инженеры должны выбирать вариант HG-SR102BJ. Убедитесь, что тормоз удержания никогда не используется для динамического замедления; он предназначен исключительно как статический механизм удержания для предотвращения дрейфа оси под действием силы тяжести.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eСоветы по вводу в эксплуатацию и подключению\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eПри первоначальном вводе в эксплуатацию проверьте напряжение питания тормоза 24 В постоянного тока непосредственно на клеммах двигателя. Падение напряжения на длинных кабельных линиях может привести к неполному отпусканию тормоза, вызывая чрезмерный нагрев от трения и срабатывание сигналов перегрузки по току. Избегайте прокладки кабелей энкодера и питания двигателя в одном канале; соблюдайте минимальный зазор 100 мм, чтобы предотвратить электромагнитное взаимодействие от высокочастотного переключения привода.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eРуководство по установке\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 15px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cstrong style=\"color: #9b2c2c; display: block; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eКРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: СОБЛЮДЕНИЕ ТРЕБОВАНИЙ БЕЗОПАСНОСТИ\u003c\/strong\u003e\n  \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0;\"\u003eИзолируйте и заблокируйте все основные линии питания перед механической установкой или электрическими подключениями. Убедитесь, что конденсаторы постоянного тока (DC bus) связанного сервопривода полностью разрядились (подождите минимум 15 минут после отключения питания) перед работой с клеммами двигателя, чтобы избежать опасности смертельного удара током.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 15px; flex-shrink: 0;\"\u003e1\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003eУстановите двигатель на ровную, виброизолированную поверхность с правильной выравниванием, чтобы избежать перегрузки вала. Не ударяйте по концу вала молотком при установке шкива или муфты.\u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 15px; flex-shrink: 0;\"\u003e2\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003eОбеспечьте надежное заземление клеммы защитного заземления (PE) двигателя на главной электрической панели системы.\u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 15px; flex-shrink: 0;\"\u003e3\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003eУбедитесь, что кабели проложены с защитой от натяжения и соблюдается минимальный радиус изгиба, указанный для динамических кабельных цепей.\u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Mitsubishi Electric","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53102154121579,"sku":"HG-SR102B","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/HG-SR102B-2ohxs5e03p2.png?v=1776137712","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/ru\/products\/mitsubishi-electric-hg-sr102b-hg-sr-series-rotary-servo-motor","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}