{"product_id":"x20sm1436-b-r-x20-stepper-motor-control-module","title":"X20SM1436 B\u0026R Серия X20 Модуль управления шаговым двигателем","description":"\u003ch3\u003eОбзор продукта\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eX20SM1436 (X20SM1436)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— это высокопроизводительный модуль управления движением в системе B\u0026amp;R X20, предназначенный для точного управления 2-фазными биполярными шаговыми двигателями. Он интегрирует драйвер с полным мостом, способный обеспечивать номинальный ток 3 А, что делает его идеальным выбором для компактных задач позиционирования в этикетировочных машинах, медицинской лабораторной автоматизации и высокоточной сборке полупроводников. \u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eX20SM1436\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eоснащён встроенным интерфейсом инкрементального энкодера ABR, обеспечивающим работу шагового двигателя в замкнутом контуре для повышения надёжности и обнаружения блокировок. Поддержка до 256 микрошагов обеспечивает исключительно плавные профили движения и высокое подавление резонансов, позволяя инженерам достигать производительности, сравнимой с сервоприводами, используя стандартное шаговое оборудование.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eТехническая конфигурация\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eX20SM1436\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eоснован на частоте контроллера 38,4 кГц, что обеспечивает быструю регулировку тока и высокоскоростную генерацию шагов. Поддерживает внешний диапазон напряжения питания от 24 до 39 В постоянного тока с пиковым током до 3,5 А для коротких импульсов. Для диагностики модуль использует комплексный набор светодиодов и программный мониторинг состояния для отслеживания функций ввода\/вывода и рабочих состояний. Важной аппаратной особенностью является ёмкость шины постоянного тока 100 мкФ, которая помогает стабилизировать питание при резких ускорениях. Несмотря на высокую мощность, модуль сохраняет ультратонкий форм-фактор X20 и легко интегрируется в распределённые станции ввода\/вывода через шину X2X Link.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eТехнические характеристики\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr class=\"firstRow\"\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eХарактеристика\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eСпецификация\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eМодель\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eX20SM1436\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eБренд\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eB\u0026amp;R (Bernecker + Rainer)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eТип двигателя\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2-фазный биполярный шаговый двигатель\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eНоминальное напряжение\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e24–39 В постоянного тока +\/- 25 процентов\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eНоминальный ток\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e3,0 А\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eПиковый ток\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e3,5 А (макс. 2 секунды)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eРазрешение шага\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eМакс. 256 микрошагов\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eИнтерфейс энкодера\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1x инкрементальный энкодер ABR\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eЧастота контроллера\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e38,4 кГц\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eВнешний предохранитель\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eМакс. 10 А (медленного срабатывания) требуется\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eПотребляемая мощность\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2,45 Вт (при 24 В) \/ 3,15 Вт (при 48 В)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eВес при транспортировке\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1,5 кг\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eТехнические вопросы и ответы\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eПоддерживает ли этот модуль управление в замкнутом контуре?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eДа. Встроенный интерфейс инкрементального энкодера ABR позволяет X20SM1436 контролировать фактическое положение двигателя. Это обеспечивает «обнаружение потери шага» и более продвинутые стратегии управления током в замкнутом контуре в среде B\u0026amp;R Automation Studio.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eКаково значение разрешения в 256 микрошагов?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eВысокое микрошаговое разрешение (до 256) значительно снижает механический резонанс и шум, обычно связанные с шаговыми двигателями. Это приводит к более плавному движению на низких скоростях и повышенной точности позиционирования.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eЗащищено ли питание двигателя от обратной полярности?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eНет. X20SM1436 не имеет защиты от обратной полярности внешнего напряжения питания. Правильное подключение обязательно для предотвращения повреждения клемм; всегда проверяйте полярность перед подачей питания.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eПочему требуется внешний предохранитель медленного срабатывания?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eПредохранитель на 10 А медленного срабатывания необходим для защиты модуля и проводки от коротких замыканий, при этом он допускает высокие пусковые токи, характерные для запуска шаговых двигателей и пиковых нагрузок крутящего момента.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eРуководство по проектированию и установке\u003c\/h3\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eЭкранирование энкодера и двигателя:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eДля обеспечения целостности сигнала энкодера ABR и предотвращения электромагнитных помех от выхода шагового двигателя используйте качественные экранированные кабели. Заземляйте экраны с обеих сторон с помощью заземляющих пластин системы X20, чтобы предотвратить возникновение электрических шумов, вызывающих потерю шага.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eОтвод тепла:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eДрайверы шаговых двигателей выделяют тепло пропорционально установленному току. Обеспечьте достаточную вертикальную вентиляцию стойки X20. При работе на максимальном пиковом токе 3,5 А контролируйте внутреннюю температуру модуля через программное обеспечение, чтобы она оставалась в пределах безопасных значений.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eТопология проводки:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eМодуль использует однопроводные подключения. Для оптимальной работы минимизируйте длину проводов двигателя, чтобы снизить ёмкость и индуктивность кабеля, которые могут влиять на высокочастотные переключения контроллера с частотой 38,4 кГц.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"B\u0026R","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53102131675499,"sku":"X20SM1436","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/x20sm1436-325zzpstro1.png?v=1776138225","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/ru\/products\/x20sm1436-b-r-x20-stepper-motor-control-module","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}