การเปลี่ยน ABB DSQC 351: การตรวจสอบคอนโทรลเลอร์และเครือข่าย

รายการที่ต้องบันทึกก่อนเปลี่ยน ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: รุ่นของคอนโทรลเลอร์, การเดินสาย X3/X5/X20/X21, การตั้งค่า DeviceNet, การแมป INTERBUS และสถานะ LED

11 ตุลาคม 2026

รหัสสั่งซื้อ ABB 3HNE 00006-1 ระบุอุปกรณ์เกตเวย์ DSQC 351 DeviceNet/INTERBUS แค็ตตาล็อกอะไหล่หลังการขายของ ABB ระบุว่าอุปกรณ์นี้เป็นสเลฟ INTERBUS-S ในส่วนคอนโทรลเลอร์ S4Cplus M2000 ข้อมูลนี้มีความสำคัญระหว่างการเปลี่ยนอะไหล่: หมายเลขบอร์ดเพียงอย่างเดียวไม่ได้ยืนยันว่าคอนโทรลเลอร์ ไฟล์การกำหนดค่า หรืออะไหล่สำรองสำหรับยุค IRC5 จะใช้งานร่วมกันได้

ก่อนถอดบอร์ด ให้บันทึกรุ่นของคอนโทรลเลอร์ ชื่อเรียกบอร์ด การตั้งค่าเครือข่าย และตำแหน่งสายเคเบิล การเปลี่ยนนี้เป็นการถ่ายโอนการกำหนดค่า ไม่ใช่เพียงการเปลี่ยนฮาร์ดแวร์

ยืนยันชิ้นส่วนและคอนโทรลเลอร์

อ่านฉลากบนบอร์ดและยืนยันว่าเป็น 3HNE 00006-1
บันทึกว่าฉลากระบุว่า DSQC 351 หรือ DSQC 351B
ยืนยันตระกูลคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์จากเอกสารประจำตู้
อย่าใช้ข้อมูลอ้างอิงของ IRC5 เป็นหลักฐานยืนยันความเข้ากันได้กับการติดตั้ง S4Cplus

หน้าผลิตภัณฑ์ PLC ProTech DSQC 351 ระบุรหัสสั่งซื้อที่มีจำหน่ายและผังขั้วต่อ

บันทึกขั้วต่อทั้งสี่

คู่มือการใช้งาน DeviceNet ของ ABB กำหนดหน้าที่ของขั้วต่อ DSQC 351 ดังนี้:

X3: แหล่งจ่ายไฟสำรองภายนอก 24 VDC
X5: DeviceNet
X20: อินพุต INTERBUS
X21: เอาต์พุต INTERBUS

ถ่ายภาพบอร์ดก่อนถอดสิ่งใดออก ติดป้ายกำกับสาย X20 และ X21 การสลับทิศทางของ INTERBUS จะทำให้การสื่อสารกับอุปกรณ์ปลายทางหยุดลง แม้ว่าบอร์ดจะเปิดติดก็ตาม

ปกป้องสายโซ่ INTERBUS

ABB ระบุว่าเกตเวย์ต้องใช้แหล่งจ่ายไฟภายนอก 24 VDC ที่ X3 เพื่อป้องกันไม่ให้เครือข่าย INTERBUS หยุดทำงานเมื่อปิดระบบเซลล์หุ่นยนต์ ตรวจสอบแหล่งจ่ายนี้ก่อนกล่าวโทษบอร์ดที่เปลี่ยนใหม่

ขั้วต่อเอาต์พุต X21 ยังมีลิงก์สำหรับต่อสายโซ่ไปยังอุปกรณ์ถัดไป ABB ระบุให้เชื่อมต่อระหว่างพิน 5 และ 9 เมื่อมีอุปกรณ์อื่นต่ออยู่ถัดจากเกตเวย์ อุปกรณ์ตัวสุดท้ายจะไม่ใช้สายเคเบิลขาลงดังกล่าว บันทึกการจัดวางเทอร์มิเนชันและลิงก์ที่มีอยู่ก่อนเปลี่ยนอะไหล่

บันทึกพารามิเตอร์เครือข่าย

บันทึกแอดเดรสโหนด DeviceNet และความกว้างข้อมูลที่กำหนดไว้ ABB ระบุอัตรา DeviceNet คงที่ที่ 500 kbit/s สำหรับอุปกรณ์นี้ การตั้งค่า DataWidth จะควบคุมขนาดภาพอินพุตและเอาต์พุต หากเปลี่ยนความกว้าง แผนผังข้อมูลที่มาสเตอร์ INTERBUS มองเห็นจะเลื่อนตำแหน่ง

ให้บันทึกรายการมาสเตอร์ INTERBUS ไว้ด้วย ABB ระบุรหัสอุปกรณ์เป็น 3 ส่วนรหัสความยาวจะขึ้นอยู่กับความกว้างข้อมูลที่กำหนดไว้ อย่าสร้างค่าเหล่านี้ขึ้นใหม่จากความจำหลังติดตั้ง

ใช้ไฟ LED ตามลำดับ

หลังเปิดเครื่อง ให้ตรวจสอบไฟแสดงสถานะ 24 V และ 5 V ก่อน จากนั้นตรวจสอบไฟแสดงสถานะ INTERBUS:

BA: INTERBUS ทำงานอยู่
RC: การสื่อสาร INTERBUS กำลังทำงานโดยไม่มีข้อผิดพลาด
RBDA: แสดงสถานะของสถานีสุดท้าย

หากไฟแสดงสถานะ 24 V ดับ ให้วัดแรงดันที่ X3 ก่อนเปลี่ยนบอร์ดอีกครั้ง หาก BA หรือ RC ยังคงดับ ให้ตรวจสอบทิศทาง X20/X21 ลิงก์ไปยังอุปกรณ์ถัดไป การกำหนดค่ามาสเตอร์ และพารามิเตอร์เครือข่ายที่บันทึกไว้

บันทึกการนำระบบไปใช้งาน

เก็บภาพถ่ายต้นฉบับ ไฟล์สำรองของคอนโทรลเลอร์ แอดเดรสโหนด ค่า DataWidth รายการมาสเตอร์ INTERBUS และผลการตรวจสอบไฟ LED ไว้กับบันทึกการบำรุงรักษา รายละเอียดเหล่านี้ช่วยแยกบอร์ดเสียออกจากข้อผิดพลาดด้านการเดินสายหรือการกำหนดค่า