บทความนี้อธิบายระบบสัญญาณแอนะล็อกและการสื่อสารแบบฟิลด์บัสในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม โดยเปรียบเทียบลูป 4–20 mA กับโปรโตคอลดิจิทัล เช่น Foundation Fieldbus และ HART