PLC และไมโครคอนโทรลเลอร์สามารถสร้างการเคลื่อนไหวแบบสเต็ปและทิศทางได้ทั้งคู่ แต่การเชื่อมอาร์กเผยให้เห็นความแตกต่างที่สำคัญในด้าน EMC การป้องกัน I/O การวินิจฉัย การบำรุงรักษา การผสานรวมระบบความปลอดภัย และการสนับสนุนตลอดอายุการใช้งาน