บทช่วยสอนนี้อธิบายการทดสอบเดินระบบเซอร์โวแบบแกนเดียวโดยใช้ไดรฟ์ CMZ SBD ครอบคลุมการตั้งค่าฮาร์ดแวร์ การปรับสเกลแกน การกำหนดค่าการโฮม และการตรวจสอบการเคลื่อนที่อย่างปลอดภัยสำหรับสภาพแวดล้อมระบบอัตโนมัติในภาคอุตสาหกรรม