บทช่วยสอนนี้อธิบายวิธีที่ฟังก์ชัน PLC ในตัวของเซอร์โวไดรฟ์ CMZ SBD สามารถเรียกใช้โปรแกรมควบคุมการเคลื่อนที่แบบอิสระได้ รวมถึงลอจิกการตั้งจุดอ้างอิง การควบคุมตำแหน่ง และการเคลื่อนที่ของแกนแบบวนรอบโดยไม่ต้องใช้ PLC ภายนอก