การเปลี่ยนอุปกรณ์ฉุกเฉินรุ่น 1756-L73 กับการย้ายเฟิร์มแวร์เป็นงานคนละประเภท คู่มือนี้เปรียบเทียบเป้าหมายรุ่น 19 รุ่น 21 และรุ่นที่ใหม่กว่าในด้านความเข้ากันได้ การสำรองข้อมูล การย้อนกลับ และการทดสอบการยอมรับระบบแบบครบวงจร