วงจรซีลอินและคำสั่ง OTL/OTU สามารถคงคำสั่งเดียวกันไว้ได้ แต่จะล้มเหลวแตกต่างกัน คู่มือนี้เปรียบเทียบพฤติกรรมการสแกน ความเสี่ยงระหว่างการรีสตาร์ต การแก้ไขปัญหา เงื่อนไขอนุญาต และรูปแบบการออกแบบ PLC ที่ปลอดภัยยิ่งขึ้น