ความรู้

Force-torque sensor mounted between an industrial robot wrist and its process tool

การควบคุมแรงของหุ่นยนต์: ตั้งแต่การตรวจจับการสั...

การควบคุมแรงของหุ่นยนต์จะปรับกระบวนการสัมผัสให้เหมาะกับความแปรผันที่เกิดขึ้นจริง คู่มือนี้เปรียบเทียบวิธีการตรวจจับและโหมดการควบคุม จากนั้นอธิบายการปรับจูน ขอบเขตความปลอดภัย การผสานรวมกับ PLC การนำระบบไปใช้งาน และหลักฐานการวินิจฉัย񎟿

Read more