Kassow Robots เปิดตัว Connector App สำหรับ Bosch Rexroth ctrlX OS ซึ่งช่วยให้การสื่อสารแบบเรียลไทม์โดยตรงระหว่างหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานกับระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมเป็นไปได้ การพัฒนานี้สะท้อนการเปลี่ยนแปลงในวงกว้างของระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมไปสู่สถาปัตยกรรมควบคุมที่กำหนดด้วยซอฟต์แวร์

แทนที่จะพึ่งพาชั้นการผสานรวมที่ใช้ PLC เป็นหลัก วิศวกรสามารถจัดการหุ่นยนต์ การควบคุมการเคลื่อนไหว และการแลกเปลี่ยนข้อมูลภายในสภาพแวดล้อม ctrlX OS แบบรวมศูนย์ได้แล้ว ช่วยทำให้สถาปัตยกรรมระบบเรียบง่ายขึ้น พร้อมเพิ่มการตอบสนองแบบเรียลไทม์ในระบบอัตโนมัติของโรงงาน

การผสานรวมหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ในระบบอัตโนมัติ ctrlX OS

Connector App ช่วยให้หุ่นยนต์เจ็ดแกนของ Kassow เชื่อมต่อกับ ctrlX OS ได้โดยตรงผ่าน ctrlX Data Layer ทำให้ไม่ต้องใช้โครงสร้างการเขียนโปรแกรม PLC ขั้นกลาง และลดความซับซ้อนของระบบในการติดตั้งระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม

ในการใช้งานด้านวิศวกรรมจริง สถาปัตยกรรมนี้ช่วยลดเวลาในการทดสอบและเริ่มใช้งานระบบ พร้อมเพิ่มความโปร่งใสของระบบ วิศวกรจำนวนมากที่ทำงานกับระบบอัตโนมัติของ Siemens ก็กำลังเปลี่ยนไปใช้แนวคิดการควบคุมแบบรวมศูนย์ในลักษณะเดียวกัน เพื่อลดการแยกส่วนของชั้น PLC

จากการควบคุมที่มี PLC เป็นศูนย์กลางสู่สถาปัตยกรรมระบบอัตโนมัติแบบใช้แอป

การผสานรวมระบบหุ่นยนต์แบบดั้งเดิมอาศัยระบบ PLC ทำหน้าที่เป็นตัวกลางระหว่างหุ่นยนต์กับเครือข่ายควบคุม อย่างไรก็ตาม แนวทางนี้เพิ่มความซับซ้อนในการกำหนดค่าและจำกัดความสามารถในการขยายระบบ

ctrlX OS Connector App ยกเลิกการพึ่งพาดังกล่าวด้วยการฝังฟังก์ชันของหุ่นยนต์ไว้โดยตรงในแพลตฟอร์มระบบอัตโนมัติ ส่งผลให้สามารถจัดการการควบคุมการเคลื่อนไหว การวินิจฉัย และการดำเนินงานตามคำสั่งได้ภายในสภาพแวดล้อมเดียว

สำหรับนักออกแบบระบบ แนวทางนี้ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพด้านวิศวกรรม แต่จำเป็นต้องให้ความสำคัญอย่างรอบคอบกับความแน่นอนของเครือข่ายและการจัดการความหน่วงในระบบอัตโนมัติที่มีอุปกรณ์หลายประเภท

หุ่นยนต์เคลื่อนที่และการประสานงานระหว่างหลายระบบ

การผสานรวมนี้ขยายไปสู่ระบบอัตโนมัติแบบเคลื่อนที่ผ่านความเข้ากันได้กับระบบนิเวศ ROKIT ของ Bosch Rexroth ช่วยให้สามารถประสานงานระหว่างระบบนำทาง แขนกล และเซนเซอร์อุตสาหกรรมได้

ในระบบอัตโนมัติคลังสินค้า แนวทางนี้มีความเกี่ยวข้องอย่างยิ่งกับการใช้งานจัดเรียงพาเลทและหยิบสินค้าออกจากถัง กระบวนการเหล่านี้มักอาศัยระบบที่ทำงานสอดประสานกัน โดยผสานหุ่นยนต์เข้ากับแพลตฟอร์มควบคุมการเคลื่อนไหว เช่น ไดรฟ์อุตสาหกรรมและระบบควบคุมการเคลื่อนไหว

อย่างไรก็ตาม วิศวกรยังคงต้องตรวจสอบการปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัยเมื่อใช้งานหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานร่วมกับระบบเคลื่อนที่อัตโนมัติในสภาพแวดล้อมที่ใช้พื้นที่ร่วมกัน

ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมที่กำหนดด้วยซอฟต์แวร์

การผสานรวมของ Kassow Robots สะท้อนการเปลี่ยนผ่านในวงกว้างไปสู่ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมที่กำหนดด้วยซอฟต์แวร์ แทนที่จะใช้การเขียนโปรแกรมแบบตายตัวซึ่งผูกกับฮาร์ดแวร์เฉพาะ ฟังก์ชันควบคุมกำลังถูกแยกเป็นนามธรรมและจัดทำในรูปแอปพลิเคชันซอฟต์แวร์แบบโมดูลมากขึ้น

แนวทางนี้สอดคล้องกับหลักการของ Industry 4.0 ซึ่งการทำงานร่วมกันระหว่างระบบและการตัดสินใจที่ขับเคลื่อนด้วยข้อมูลมีความสำคัญไม่แพ้ความแม่นยำทางกล

แพลตฟอร์มอย่าง ctrlX OS ทำหน้าที่เป็นระบบปฏิบัติการสำหรับอุตสาหกรรม เชื่อมโยงหุ่นยนต์ ลอจิก PLC และกระแสข้อมูล IIoT เข้าไว้ในระบบนิเวศแบบรวมศูนย์ ช่วยลดอุปสรรคในการผสานรวมระบบจากผู้ผลิตหลายราย

มุมมองด้านวิศวกรรมต่อข้อแลกเปลี่ยนในการออกแบบระบบ

จากมุมมองด้านวิศวกรรม การผสานรวมหุ่นยนต์ด้วยแอปช่วยเพิ่มความยืดหยุ่น แต่ก็ทำให้ต้องพึ่งพาเสถียรภาพของซอฟต์แวร์และโครงสร้างพื้นฐานเครือข่ายมากขึ้น

ในระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมประสิทธิภาพสูง การควบคุมแบบกำหนดแน่นอนยังคงเป็นสิ่งจำเป็น ดังนั้น การติดตั้งใช้งานจำนวนมากจึงยังใช้สถาปัตยกรรมแบบผสม โดยให้ PLC จัดการชั้นความปลอดภัย ขณะที่ระบบที่ใช้แอปจัดการการประสานงานและการเพิ่มประสิทธิภาพ

แนวทางนี้พบได้ทั่วไปในการติดตั้งระบบขนาดใหญ่ที่ใช้แพลตฟอร์ม เช่น ระบบอัตโนมัติของ ABB ซึ่งต้องรักษาสมดุลระหว่างความน่าเชื่อถือกับความสามารถในการขยายระบบแบบโมดูล

ผู้เขียน: Jason Miller – วิศวกรระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและระบบควบคุม Jason มีประสบการณ์มากกว่า 15 ปีในระบบอัตโนมัติของโรงงาน ครอบคลุมการผสานรวม PLC ระบบการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ และสถาปัตยกรรมแพลตฟอร์มอุตสาหกรรมในระบบนิเวศของ Siemens, Bosch Rexroth และ ABB